线性分式参数不确定时滞广义系统保性能控制

针对具有时滞的广义系统,研究了基于状态反馈的鲁棒保性能控制问题,系统的状态矩阵、状态时滞矩阵和输出矩阵均含有线性分式形式的参数不确定性.采用线性矩阵不等式处理方法,得到线性分式参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题的严格线性矩阵不等式表示的充分条件.此条件存在可行解时,给出了鲁棒控制律的表达式与相应的性能指标上界.并用算例验证所提出方法的有效性.     

远距离射频识别系统的MAC设计

多点识别是远距离射频识别系统中一个关键问题.本文针对多点识别问题提出了一种采用两级窗口退避策略的MAC通信协议.文中分析和推导出了协议状态机中时间参数间的数学约束关系,通过仿真得出了碰撞概率以及不同情况下的平均检测时间.     

风机盘管系统最不利热力环路相平面模糊辨识

为实现以最不利热力环路的末端支路压差作为控制参考量的变压差设定值优化控制方法,提出了最不利热力环路相平面模糊辨识方法并进行了试验验证.针对风机盘管变流量空调水系统,以空调房间热平衡方程为基础,建立了末端能量供需差值与室温同室温设定值偏差值e及偏差变化ec的数学模型,最不利热力环路为末端能量供需差值最大者.在e及ec组成的相平面中,末端能量供需能量差可由各相点S(e,ec)连成的相平面轨迹线特征反映. 依据模糊模式识别过程,以实时示踪方向向量角β_i及当前时刻室温与其设定值偏差e_i作为特征指标,以三角形函数为隶属函数,以最大隶属度原则为识别判断标准,制定了模糊识别规则表,确立了最不利热力环路的相平面模糊辨识方法. 最后,搭建了变流量空调水系统试验平台,各支路同步增大供水量,以期达到能量供需平衡的支路为试验辨识所得最不利热力环路,与上述方法辨识结果进行对比. 试验结果表明, 该辨识方法准确可靠,可辨识出系统中最不利热力环路.     

双桥矩阵变换器-异步电动机直接转矩控制策略的研究

在深入分析双桥矩阵变换器的拓扑结构特点和直接转矩控制基本原理的基础上,提出一种采用双桥矩阵变换器与异步电动机直接转矩控制相结合的新的调制策略,推导出双桥矩阵变换器整流级的调制算法和逆变级的直接转矩控制策略,此控制策略既可实现对异步电动机实施动态性能优良的直接转矩控制,又可获得良好的输入电流波形和可调的功率因数.仿真结果验证了所提控制策略的正确性和可行性.     

燃气管网拓扑结构的计算机生成方法及评价

对燃气管网拓扑结构节点关联矩阵和环路矩阵的计算机生成进行了深入的分析研究,提出了一种新的节点关联矩阵生成方法.在此基础上,为减少原始数据的准备工作量及难度,提出了一种快速、简洁、方便的生成关联矩阵和环路矩阵最优组合方法,简化了管网水力计算,特别是给管网优化提供了方便.     

高效数字检波的自动增益控制环路研究

针对数字式自动增益控制环路中包络检波需要乘法器,大量耗费系统资源的缺点,提出了一种基于绝对值方法或滑窗最大值法代替模拟检波方法中的信号的平方运算进行数字包络检波的新方法,其结果可以大大减小系统速度和资源之间的矛盾。在对环路进行理论分析的基础上,进行了环路的计算机仿真,仿真结果说明了两种方案的可行性,并证明都是高效的,并已实用于数字中频接收机的数字式自动增益控制环路设计中。     

燃气管网拓扑结构的计算机生成方法及评价

对燃气管网拓扑结构节点关联矩阵和环路矩阵的计算机生成进行了深入的分析研究，提出了一种新的节点关联矩阵生成方法。在此基础上，为减少原始数据的准备工作量及难度，提出了一种快速、简洁、方便的生成关联矩阵和环路矩阵最优组合方法，简化了管网水力计算，特别是给管网优化提供了方便。     

带框矩阵及其在图论中的应用

本文定义带框矩阵及其乘法,它在图论中,可以直接求出任意两顶点间是否存在通路或环路;如存在,有几条;中间经过哪些顶点。这样当然也可以直接求出任意两顶点间基本通路或基本环路的条数,以及基本通路或基本环路所经过的顶点。用带框矩阵乘法可充分必要地判定与求出某图是否存在Euler通路或环路。特別可取的是,用此乘法可充分必要地判定与求出Hamilton通路或环路,为我们提供了寻找某图是否是Eamilton图的一个方法。     

柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制研究

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种具有模糊调节功能的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立模糊推理表确定对滑模控制律的修正量. 为了保持系统性能平稳变化,还提出了修正系数矩阵的概念.计算机仿真表明,本算法可以很好地实现关节角位置控制同时不引起大的振动.     

基于光正交码构造的准循环LDPC码

基于光正交码的特性,该文提出了一种准循环LDPC码的构造方法.首先由光正交码构造满足参数要求的初始矩阵,然后再根据该文提出的公式和准循环LDPC码的特性来确定移位参数矩阵,最后用全零矩阵、循环移位矩阵填充移位参数矩阵,这样就可以得到一个不含长度为4和6的环路的校验矩阵.仿真表明,该方法构造的准循环LDPC码在加性高斯通...     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

最优直流调速系统的综合设计

本文提出了一种以线性二次型调节器为基础的最优直流调速系统综合设计方法,分析了单输入系统开环和闭环特征多项式与加权矩阵之间的关系。首先,根据时域性能指标要求确定一个或一个主导极点,然后,利用前述的关系可以得到一个既具有良好动态响应,又满足工程约束条件的最优闭环系统。     

锁相环式微机温控系统

介绍了一种将锁相环技术应用于电阻炉炉温控制的方案。该系统由内、外双环串级构成；锁相环作为控制系统的内环，并作稳定性调节；外环由单片机数字控制，用于改善性能指标。简述了原理、系统构成、软件设计和３００Ｗ电阻炉炉温控制中初步试验结果。     

基于遗传算法的仿人智能控制

将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合,在线调整闭环阶段的参数;在保持环节,根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。     

基于功率控制的三相SVPWM并网光伏系统

为了实现光伏系统的最大功率输出和并网运行并改善其输出特性,提出了一种基于SVPWM调制的逆变器功率控制方法.该方法采用双闭环控制,以光伏阵列输出的最大功率作为逆变器功率外环的参考输入量,实现最大功率注入电网;逆变器控制内环为电流环,用于控制系统注入主电网的电流品质,同时实现对逆变电路的电流保护.实验结果表明,该控制方法的控制效果优良,具有功率跟踪精度高、电流畸变小的特点,能够提高光伏并网系统的功率转换效率.     

闭环传递函数公式的应用条件

实例表明，一些自动控制理论的专著中所介绍的闭环传递函数公式具有应用上的局限性。为了完善该公式，以便正确无误地应用它，需要准确地界定其应用范围。因此，提出并根据著名的梅逊（ＭａｓｏｎＳＪ）增益定理从理论上推证了应用该公式时控制系统应具备的两个条件：控制系统必须无相互独立的反馈回环，无独立于任一反馈回环的前向通道。     

自动刻线机气压传动系统的设计

以自动刻线机为例研究了多缸单往复行程程序气压传动系统回路的设计方法和步骤，结果表明采用逻辑回路设计法设计出的自动刻线机气动控制系统线路简单、明了、控制准确，既能满足实际生产自动控制的要求，又能实现手动调节，是一种简单而又实用的控制系统．     

基于时域性能指标的最优控制系统CAD

本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优控制系统的计算机辅助设计方法。文中以某天线控制系统的设计为例,给出了计算机辅助设计的结果。     

用有限差分法分析多项式程序终止

针对多项式程序的终止性问题,提出了一种使用有限差分法判定其终止性的算法。以有限差分法的基本思想为基础,发现了程序循环条件表达式的值与其有限差分值之间的关系,并对其进行了严格证明,由此得到判定这类循环程序终止性的方法。最后,还进一步分析了使用有限差分法判定具有更复杂条件表达式和有多分支的循环程序的终止性。     

开环补偿、闭环控制曲轴加工微机数控系统

介绍新研制的由微机、数显、磁尺、驱动源构成的闭环跟踪控制、开环补偿的步进数控装置。与开环步进系统相比,该系统精度高,可控制在0.01mm之内,与闭环直流数控装置相此,价格低一个数量级,故其性能价格比高。经过多年现场运行,表明该系统稳定、可靠,使用方便,效益显著。