基于EMD/HHT的齿轮箱齿轮不对中故障信号分析

研究了经验模态分解(简称EMD)技术在齿轮箱故障诊断中的应用,并详细论述了EMD原理,对齿轮故障振动信号(简称故障信号)进行EMD,获取固有模态函数(简称IMF)分量,并通过HHT(Hilbert-Huang)变换,对IMF分量进行解调,对解调信号进行频谱分析,提取故障特征频率。研究结果表明,EMD方法能够有效降低信号的噪声,提高信噪比,突出信号的故障特征。     

基于经验小波变换的轴承故障诊断研究

针对经验模态分解(EMD)易产生模态混叠、受噪声影响大的难题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)的轴承故障诊断方法。EWT综合利用了经验模态分解和小波变换的优点,通过构建自适应的小波滤波器组,提取信号中包含的不同固有模态分量,能有效消除模态混叠现象,提高信噪比。首先利用EWT将振动信号分解成不同特征时间尺度的单分量固有模态函数,然后计算各固有模态函数的包络谱和时频谱。通过仿真信号和齿轮箱轴承故障振动信号的研究表明:EWT能有效提取强背景噪声中的微弱信号,提取轴承故障特征,其性能优于EMD和总体平均经验模态分解(EEMD)。     

基于时变滤波经验模态分解的轴承故障诊断

针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)由于模态混叠现象难以有效提取轴承故障特征的问题,提出了一种基于时变滤波经验模态分解(time varying filtering based empiricalmode decomposition,TVF-EMD)的轴承故障诊断方法。首先利用TVF-EMD方法对轴承故障信号进行自适应分解,得到一组内禀模态函数(intrinsic mode functions,IMFs),然后根据峭度最大准则选取包含主要故障特征信息的IMF分量,最后对选取的敏感分量进行进一步的包络解调分析,提取出故障特征信息,从而进行故障诊断。轴承故障诊断实例证实了所提方法能准确提取轴承故障的特征信息,实现轴承故障的有效诊断;通过与总体经验模态分解(ensemble empirical modedecomposition,EEMD)方法的对比研究,表明了所提方法的优越性。     

盲VMD-Cepstral在轴承故障诊断中的应用

针对滚动轴承早期故障诊断困难的问题,从经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)以及包络谱出发,为解决EMD抗噪效果较差、具有端点效应等局限性,提出了盲变分模态分解(variational modal decomposition,简称VMD)-主成分分析(principal component analysis,简称PCA)-包络谱熵结合倒谱包络的轴承故障诊断方法。首先,对滚动轴承的振动信号进行了变分模态分解;其次,对分解得到的分量进行PCA去相关处理;然后,对分量计算包络谱熵,选择熵值小于其平均值的分量进行信号重构;最后,对重构的信号进行倒谱包络分析。实验结果表明,该方法能有效地提取出滚动轴承的故障频率,从而判断出滚动轴承的损伤位置,并且具有良好的抗噪能力。     

EWT分解和SVD消噪在轴承故障诊断中的应用

针对经验模态分解在轴承的故障诊断中存在着固有模态函数频谱繁多杂乱的问题,提出了一种基于经验小波变换(empirical wavelet transform(EWT))和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)相结合的轴承故障诊断方法。该方法首先利用EWT分解的自适应性特点,对故障信号进行分解,得到各分量信号,从而有效地减少模态混叠现象;再对各分量信号进行SVD分解重构,减少噪声的影响以消除随机干扰,最后对经过SVD重构后得到的各分量信号进行Hilbert变换,得到轴承的故障特征频率。通过仿真和实验验证,EWT和SVD相结合的新算法可以准确地提取出轴承故障特征频率的基频和倍频成分,有效地确定轴承故障。     

基于EMD与同态滤波解调的矿用齿轮箱故障诊断

针对矿用齿轮箱振动信号的特点,提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)与同态滤波相结合的故障解调方法.利用EMD对某矿用皮带机齿轮箱故障信号进行分解,得到若干个本征模态函数(intrinsic mode functions,简称IMFs)分量,然后对其中较突出的IMFs进行同态滤波解调分析,提取出了频率为7.0Hz的调制故障信号.研究表明,EMD与同态滤波解调相结合是一种有效的齿轮箱故障诊断方法.     

基于DEMD的高压隔膜泵单向阀早期故障诊断

针对高压隔膜泵单向阀的早期故障特征提取困难的问题,提出基于微分经验模态分解(differential empirical mode decomposition,简称DEMD)的高压隔膜泵单向阀早期故障诊断方法。首先,对振动信号进行微分运算,提高高频成分的振幅比,使微弱高频成分在后续分解中更易提取;其次,对得到的新信号进行经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD),并将分解后的本征模函数(intrinsic mode function,简称IMF)分量信号进行积分还原;最后,计算分量信号与原振动信号的Kullback-Leibler散度(Kullback-Leibler divergence,简称K-L散度)值,选取K-L散度值较小的分量信号进行重构,并利用Hilbert边际谱对重构信号进行瞬时频谱分析,以提取故障振动信号的特征。仿真与工程实验分析表明,该方法能够较好地提取出单向阀早期故障特征信息。     

基于EMD与功率谱分析的滚动轴承故障诊断方法研究

针对西部油田大型设备故障信号的非线性、非平稳特征，提出一种基于经验模态分解方法EMD（empirical mode decomposition）和功率谱的分析方法。首先对滚动轴承振动信号进行经验模态分解，然后对分解后包含轴承故障特征信息的固有模态函数分量作功率谱分析，得到各分量的功率谱图，清晰直观显示出故障特征信号的功率谱，从混有背景信号和噪声的振动信号中提取轴承故障信息。由于EMD方法具有自适应特性，适宜于非线性、非平稳信号的分解，该方法应用于滚动轴承的故障振动信号分析中，结果表明，该方法能够突出滚动轴承振动信号的故障特征，从而提高滚动轴承故障诊断的准确性。     

基于总体平均经验模态分解与1.5维谱的滚动轴承故障诊断方法

针对滚动轴承早期故障冲击信号微弱,强噪声干扰下故障特征难以提取等问题,提出了基于总体平均经验模态分解(EEMD)与1.5维谱的滚动轴承故障诊断方法。由于经验模态分解(EMD)在对信号进行分解时容易产生模态混叠现象,引入总体平均经验模态分解(EEMD)。首先将最小熵解卷积(MED)作为前置滤波器,对原始信号进行降噪处理,再利用1.5维谱对经过EEMD分解得到的较为敏感的本征模态函数进行分析,得到各个分量的1.5维包络谱,最终判断轴承是否存在故障。通过仿真信号及实验信号验证了文中所论方法的可行性和有效性。     

EMD辅助相关系数SVD的单向阀故障诊断

单向阀是往复式高压隔膜泵的关键部件,其故障振动信号常遭受强噪声污染,导致故障特征难以检测。针对这一问题,提出一种经验模态分解(EMD)辅助相关系数奇异值分解(SVD)的单向阀故障诊断方法。该方法首先将单向阀振动信号进行EMD分解,并将分解得到的本征模态函数(IMF)进行重构;然后将重构信号输入到相关系数SVD系统中进行二次分解,并用相关系数法筛选出包含故障特征信息的分量信号;最后对有效分量信号进行希尔伯特包络谱分析,实现单向阀故障诊断。仿真结果表明,提出方法解决了强噪声背景下故障特征提取困难的问题;实测数据表明,该方法能够有效检测出单向阀故障。     

基于EMD和峭度的Hilbert包络解调在滚动轴承故障诊断中的应用分析

针对直接运用快速傅里叶变换（FFT）无法有效提取具有非线性非平稳特性的滚动轴承振动信号故障特征频率的问题,提出了一种基于经验模式分解和峭度指标的Hilbert包络解调方法.首先对滚动轴承的振动信号进行了经验模式分解（EMD）,得到了包含轴承故障特征信息的各阶本征模态函数（IMF）,再计算各阶IMF的峭度值,选取了峭度值较大的几阶IMF分量重构信号,并对重构信号进行了Hilbert包络解调分析,从而获得了滚动轴承的准确故障特征信息.分别对仿真模拟信号和实际滚动轴承发生内圈故障的振动信号进行了分析,清晰地得到了故障特征频率.研究结果表明,利用融合EMD、峭度系数和Hilbert包络解调的诊断方法能够快速、准确地提取滚动轴承的故障特征频率,从而可以对滚动轴承进行有效地故障诊断.     

FAULT DIAGNOSIS APPROACH FOR ROLLER BEARINGS BASED ON EMPIRICAL MODE DECOMPOSITION METHOD AND HILBERT TRANSFORM

Based upon empirical mode decomposition (EMD) method and Hilbert spectrum, a method for fault diagnosis of roller bearing is proposed. The orthogonal wavelet bases are used to translate vibration signals of a roller bearing into time-scale representation, then, an envelope signal can be obtained by envelope spectrum analysis of wavelet coefficients of high scales. By applying EMD method and Hilbert transform to the envelope signal, we can get the local Hilbert marginal spectrum from which the faults in a roller bearing can be diagnosed and fault patterns can be identified. Practical vibration signals measured from roller bearings with out-race faults or inner-race faults are analyzed by the proposed method. The results show that the proposed method is superior to the traditional envelope spectrum method in extracting the fault characteristics of roller bearings.     

EMD模糊聚类法及在滚动轴承故障诊断中的应用

轴承故障是导致旋转机械失效的重要原因,故障诊断对保障轴承正常运行至关重要。文中提出经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和模糊聚类相结合的滚动轴承故障诊断方法,以经验模态分解所得内禀模态函数能量值作为特征向量建立模糊关系矩阵,基于欧氏距离建立模糊相似矩阵,基于传递闭包法建立模糊等价矩阵,利用λ截矩阵实现聚类分析与模式识别。实例验证该方法可对不同故障状态的滚动轴承准确分类,实现故障诊断,诊断过程简单、准确、有效,具有一定的实用价值。     

基于EMD与倒谱分析的轴承故障诊断

提出了一种基于经验模态分解与幅值倒频谱分析的轴承故障诊断方法。该方法首先对外圈故障信号作传统的傅里叶幅值谱和幅值倒频谱分析,未能明显地找到故障特征;然后对故障信号做经验模态分解,并对分解出来的第一层本征模函数作倒频谱分析,有效地提取出了故障特征;最后,用该方法分别对具有内圈故障和滚动体故障的轴承故障信号作分析,也有效地提取出了故障特征。实验结果表明,通过联合经验模态分解和倒频谱分析,能有效并且准确地提取出轴承的故障特征频率。     

基于MEMD互近似熵及FCM聚类的轴承故障诊断方法

提出了一种基于掩蔽经验模式分解(MEMD)互近似熵及模糊C均值聚类(FCM)的滚动轴承故障诊断新方法。MEMD可以有效抑制经验模式分解存在的模态混叠问题;互近似熵是近似熵的改进,能更好体现信号的不规则度和复杂度。信号经掩蔽经验模式分解后得到一组平稳的本征模函数(IMF),通过能量分析筛选出与原始信号最为相关的几个IMF分量,计算其互近似熵值以作为故障特征向量,能够直观体现设备的运行状况。故障模式识别采用的FCM算法,计算相对简单,聚类效果好。实验分析证明了该方法的优越性。     

基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法

针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征和传统包络分析法的缺陷,提出了一种基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先采用经验模态分解将原始信号分解为若干个平稳的固有模态函数之和,然后求出包含主要故障信息的若干个固有模态函数分量的包络谱,再定义包络谱中故障特征频率处的幅值比为特征幅值比,最后以特征幅值比作为故障特征向量,输入神经网络,以神经网络的输出来判断滚动轴承的工作状态和故障类型.对滚动轴承内圈、外圈故障振动信号的分析结果表明,基于经验模态分解包络谱的故障诊断方法能有效地提取滚动轴承的故障特征.     

基于EMD的轴承故障包络谱分析

首先对滚动轴承振动信号进行经验模态分解;然后对分解后包含故障特征信息的本征模函数做Hilbert包络谱分析,在得到的包络谱中,清晰显示出故障特征信号的包络谱.试验结果表明,通过联合经验模态分解和Hilbert包络谱分析,能有效地提取出滚动轴承信号的故障信息,进而判定出轴承的损伤部位.     

基于WAEEMD和MSB的滚动轴承故障特征提取

针对调制信号双谱（MSB）方法仅能处理平稳信号的不足,提出了一种基于加权平均集成经验模态分解（WAEEMD）和MSB的滚动轴承故障特征提取方法。首先,利用WAEEMD将滚动轴承的非平稳振动信号分解成一系列具有平稳特性的固有模态函数（IMF）;然后,开发了一种基于Teager能量峭度（TEK）的加权平均方法以强调敏感IMF的重要性,并将加权后的IMF重构为WAEEMD滤波信号;最后,应用MSB分解WAEEMD滤波信号中的调制分量并提取故障特征频率。仿真和实验结果表明,相对于快速谱峭度（FK）和EEMD-MSB方法,WAEEMD-MSB方法能更准确地获取故障特征,从而验证了WAEEMD-MSB方法的有效性。     

基于经验模态分解的滚动轴承故障诊断方法

提出了一种基于经验模态分解的滚动轴承故障诊断方法，并定义了能量熵的概念。从不同状态的滚动轴承振动信号的能量熵值中发现，当滚动轴承发生故障时，各频带的能量会发生变化。为了进一步对滚动轴承的状态和故障类型进行分类，再从若干个包含主要故障信息的IMF分量中提取能量特征参数作为神经网络的输入参数来识别滚动轴承的故障类型。对滚动轴承的正常状态、内圈故障和外圈故障振动信号的分析结果表明，以经验模态分解为预处理器提取各频带能量作为特征参数的神经网络诊断方法比以小波包分析为预处理器的神经网络诊断方法有更高的故障识别率，可以准确、有效地识别滚动轴承的工作状态和故障类别。