先进武装直升机可动炮火控系统设计及仿真分析（二）

6.先进武装直升机火控系统仿真及评价 6.1 概述 火控系统分析有各种各样的方法,最好的方法是实战或打靶,次之是仿真。通过仿真可得到系统各种动态或静态指标,也可以方便地在各种理想条件下分析火控系统。数字仿真法分析火控系统的优点是:费用少、方便、周期短、精度高,缺点是对有些因素考虑不到,仿真模型与实际有误差,影响仿真结论的可靠性。 本节针对某型武装直升机闭环火控系统,分析了在各种条件下飞行器状态估值器,目标状态估值器,开环火控算法及闭环火控算法的工作情况及性能。全系统仿真框图如图2所示。 6.2 飞行器状态估值器仿真 6.2.1 飞行器状态测量传感器及其参数 测量直升机飞行参数的传感器主要有:惯导系统测角速度（用角速率陀螺）,测线加速度（用加速度计）,大气数据系统测直升机速度,航姿仪测量直升机姿态角。表一为各传感器的参数。     

基于遗传的人工鱼群优化之武装直升机对地攻击火力分配决策

结合遗传算法和人工鱼群算法的优点对武装直升机对地攻击作战的火力分配问题进行研究,建立了火力分配的教学模型,并利用基于遗传算法的人工鱼群优化算法实现武装直升机对地攻击的火力分配.仿真实验结果表明,基于遗传算法的人工鱼群优化算法解决火力分配问题不仅收敛速度快、效果好,而且运行速度快、求解精度高,满足火力分配实时性和准确性的...     

武装直升机综合航空电子和火控系统

本文全面地论述了现代武装直升机的综合航空电子、火控系统应具有的能力和系统的构成设想。从顶层设计的角度全面分析了武装直升机的综合航空电子、火控系统的结构和应具有的特性及性能。     

武装直升机火控系统发展研究

对武装直升机火控系统进行了描述,研究了其基本组成和功能,在分析国外情况的基础上,提出了我国新一代直升机火控系统新技术发展方向,最后对我国武装直升机火控系统的发展提出了建议。     

武装直升机对地面固定目标攻击仿真

直升机能作各种姿态飞行,主要靠旋翼.由于旋翼工作原理和构造的独特性,使得直升机与一般飞机在空气动力,操纵性等方面有许多不同的特点,主要表现为,飞行中空气动力响应复杂,操纵反应迟缓协调动作多,难度大,加上直升机的稳定性较差,因而直升机驾驶员操纵飞机困难.武装直升机能否执行对地攻击任务?攻击的机会及可持续射击的时间有多长?就是本文的主要研究目的.     

反坦克武装直升机的光电火控系统

七十年代初,由于现代战争中的反坦克和反其它装甲车辆越来越显得重要,武装直升机的反坦克作用受到了普遍的重视.美、苏、英、法和西德等国家都相继研制了以反坦克为主要任务,兼雇对地火力支援和护航的武装直升机.为提高反坦克武装直升机昼夜和坏天气条件下作战能力和提高武器投放精度,反坦克直升机大多数已装备或将要装备光/电火控系统(激光,TV和FLIR系统).本文旨在结合国外主要反坦克武装直升机介绍一下武装直升机机载光/电火控系统.最后,将要简单谈谈武装直升机武器系统中的几个问题和发展趋势.     

抑制武装直升机射击扰动的PID控制

武装直升机机炮武器系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使得武装直升机飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度.提出了一种用于抑制武装直升机机炮射击扰动的方法,通过建立武装直升机机炮系统的数学模型,分析机炮射击扰动变化的特性;利用满意PID控制理论推导出能够同时满足多个性能指标的控制目标策略集,进而设计出满足...     

武装直升机对地攻击阶段作战效能评估

针对武装直升机对地攻击阶段的作战效能评估问题,采用概率分析方法将武装直升机作战过程分解并抽象为一组概率值,建立了相应的任务效率评估模型,并结合层次分析获得攻击方式效能评估模型.通过这两种模型获得的效能值可以为指挥人员合理科学地组织利用武装直升机和武器资源,以及确定当前作战环境下的最佳攻击方式提供参考.并通过具体的算例,编程仿真验证了该方法的有效性.     

武装直升机用的透射式瞄准具

现已公认,直升机是支援/掩护、反坦克和反直升机的最有效的武器系统之一.为此,直升机武装得越来越好,目前特别需要保证精确瞄准用的装置.除采用先进技术的反坦克导弹发射瞄准具外,重要的是安装适于空—地和空—空状态航炮射击的简单瞄准具和空—空导弹,如美国的毒刺导弹和法国的未来的AATCP《Mistral》导弹.这些瞄准具用于新型直升机,同样也用于改型的直升机.     

现代航空火控系统及雷达的特点 一、火控系统的特点

现代作战飞机上的航空火力控制系统是航空武器系统的重要组成部分,飞行是用来瞄准目标,并控制发射式投放机载武器弹约,以命中目标.现代航空火控系统的特点主要表现在以下几方面:(一)兼用多种瞄准原理,适用多种武器、多种攻击方式各种不同的攻击方式要求机载火控系统具有相应的多种攻击瞄准原理.从已经采用的来看,空对空攻击有前置跟踪、纯跟踪、拦阻射击(前置碰撞)、热点瞄准(快速射击)等瞄准原理,空对地攻击有连续计算弹     

武装直升机旋翼下洗流对空空导弹发射的影响

探讨了武装直升机旋翼下洗流的形成和分布，并从预定的广义尾迹模型入手计算了旋翼下洗流速度的大小和分布。在此基础上计算了武装直升机空空导弹发射后穿越该下洗流区域的运动特性和弹道轨迹变化，并对仿真结果进行了分析。本文还研究了这种变化对空空导弹攻击的影响，通过导弹攻击区的仿真结果对这种影响进行了说明。     

车载火控系统自动跟踪的卡尔曼滤波

传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型.利用车栽激光测距仪和车载传感器的实时量测数据,使用卡尔曼滤波算法对目标的运动轨迹进行预测,从而实现车载火控系统的自动跟踪,射击准备时间由过去的10s左右缩短到了4s以内,理论上使得坦克首发命中率由过去的50%～70%提高到了90%以上.通过仿真验证了预测结果较为精确和理想,为提高车载火控系统的性能、发展全数字火控系统作了有益的尝试.     

武装直升机及其光电装备

直升机历次空中遭遇战表明，无武装的直升机已不适应现代空战的要求。世界各国都相继研制了攻击型武装直升机。大多数现代武装直升机都装备了各种光电传感器，包括可见光目视观瞄装置、微光夜视装置、红外观察装置和无线电雷达，使直升机具有全天候空战能力。现代直升机的主要攻击武器是空空导弹和空面导弹。     

惯性技术在机载火控系统中的应用

简要介绍了战斗机火控系统用的各种陀螺仪,分析了光学瞄准具、平视显示武器火控系统对陀螺仪的性能要求以及陀螺仪对瞄准精度的影响;另外,还对武装直升机瞄准和稳定系统、瞄准吊舱用的陀螺仪的精度要求等进行了论述,并对火控系统和惯导系统用的陀螺仪作了比较。     

机动目标状态估值器设计及其微机实现

本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了实时性,使估值器具有一定跟踪机动目标的能力.本文还深入研究了估值器微机实现问题,采用汇编语言编程,在保证计算精度的前提下使得计算机时间和存贮空间尽可能少.仿真结果表明,计算机时间小于11毫秒、存贮空间15KB,基本上满足IFFC的使用要求.     

空对空多目标攻击武器火控系统的半物理仿真

介绍空对空多目标攻击武器火控系统的半物理仿真技术.内容包括系统半物理仿真的目的、意义,多目标攻击武器火控半物理仿真系统的构成,仿真原理概述和典型仿真用例的仿真结果.对多目标攻击火控系统研究有一定的参考意义.     

直升机挂架随动角速度对火箭弹发射角度的影响性

本文针对武装直升机挂架随动状态对火箭弹散布范围的影响问题,分析机载火控瞄准原理和火箭弹运动方程,得出挂架随动角速度过大会影响火箭弹散布。为减小挂架随动状态对直升机发射火箭弹散布的影响,需依据火箭弹发射角精度合理的设计挂架随动角速度值。     

采用威胁启发鸽群优化的武装直升机航路规划

针对复杂地形和威胁环境下武装直升机对地攻击航路规划问题,对鸽群优化进行了改进,提出了融入威胁启发机制的改进鸽群优化。充分利用作战区域中已知的威胁信息,将其作为启发信息反馈到鸽群中指导信鸽飞行,增强个体在搜索过程中的方向性。此外,采用航路点允许列表构成鸽群优化的寻优空间,缩小搜索空间,并保证了生成航路的可行性。仿真结果表明,所提出的方法能够有效地规划出直升机的最优航路,且规划航路具备避开地形障碍和敌方威胁的能力。     

歼击机无控弹丸射击弹道参量的计算与处理

前言 弹道计算是射击火控系统设计的基础之一,任何先进的射击火控系统设计,都必须从攻击对象,武器性能,使用方式等入手,经过各种论证,确定工程实现的数学模型,即工作式。这个工作式,必须落实在弹道参量的计算之上。在航空外弹道中,一般只讨论弹丸的运动特性,不涉及攻击机和目标的运动状态。射击弹道参量的计算必须联系攻击机和目标的运动,考虑典型的战术技术条件,把弹道计算运用于本机和目标的相对运动之中。     

武装直升机机动飞行的鲁棒控制研究

武装直升机合理有效地实现机动动作,是取得空战胜利的关键因素之一。而武装直升机飞行控制系统复杂,包含不确定环节且易受环境影响,给机动飞行控制和工程实现带来了不便。采用基于LMI求解的鲁棒跟踪控制理论,提出一种在受环境干扰和不确定情况下解决直升机机动飞行问题的新方法,并用仿真证明了控制器的有效性。