水产养殖远程监测系统的设计

设计了一种可以在手机或PC端实时监测的水产养殖远程监测系统. 该系统由数据集采中心、检测节点、云端服务器和监测端Android App或PC浏览器构成. 检测节点负责采集数据和接受命令,通过ZigBee无线网络与数据集采中心交换信息;数据集采中心一方面从ZigBee网络中读取数据并在现场显示,另一方面通过GPRS与云端服务器进行通信;云端服务器能够存储安装在便携式设备上的App或PC浏览器显示的数据. 相比于传统的水产养殖,这个系统不受时间、地域、环境、距离等因数的限制,可全天候不间断地稳定地远程监测多个水产养殖场.     

四足机器人远程监控平台设计与实现

针对森林探测，森林防火等复杂情况下，需要特种机器人进行工作，建立完善的针对特种机器人的远程监控平台，实时监测机器人运行状态可以预防事故发生。以ROS开发的四足机器人为研究对象，开展了云平台的机器人远程监控系统的分析设计工作，整体系统由数据通信子系统和后台管理子系统两大部分组成。数据通信子系统采用WebSocket协议，实现全双工通信；后台管理子系统采用前后端分离方式开发，结构清晰且利于升级维护。就所设计的远程监控系统进行了验证性实物实验。实验结果表明：机器人端可以收到并响应用户下发的控制指令，用户端可以读取并通过可视化界面监测机器人关节电机等期望状态信息，并能够对实时曲线上关键数据进行保存，以及对保存后的数据进行在线数据管理。实验结果证明本研究所设计远程监控系统满足设计需求并具有可用性和易用性。     

变配电站远程机器人巡视系统研究

开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。     

一种基于移动设备的网络机器人系统

提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人一机器人交互方式．针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式．实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人一机器人交互,完成远程监控任务．     

基于ARM的遥控搬运机器人系统的研究与设计

设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。     

远程无线反恐机器人功能设计与实现

为了避免反恐、救援工作中救灾人员伤亡的发生,提出一套远程无线反恐机器人系统。采用双履带车体和多自由度的机械臂设计方法,通过两个CCD摄像头和视频采集卡实现视频图像的采集和处理,使用无线AP完成与后端PC的通讯,实现对机器人的远程实时控制。试验结果显示,基于该方法设计的机器人能在复杂地形上顺利完成排爆作业,最大程度发挥了实时、快速响应能力。     

手臂机器人网络教学实验系统的服务器设计与开发

介绍了一个以手臂机器人为实验对象的远程实验教学系统,主要介绍系统服务器的设计与开发技术.该系统采用B/S三层体系结构模型,主要提供了远程监控、仿真和记录检索的实验功能.通过校园网,用户可以远程访问本系统进行远程控制实验或仿真实验.做远程控制实验时,用户可以在本地选择不同控制算法和提交控制参数,实现对手臂机器人的远程控制,而且能在本地浏览器上在线观看实时的实验运动录像.该系统还可供实验者在线进行仿真实验,模拟对手臂机器人的各种控制效果;同时,还可以保存实验信息,提供历史实验数据查询.     

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.     

基于语音识别的远程机器人控制系统

利用Nuance和jTTS语音合成技术，将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令，通过网络实时传输到远程机器人端，机器人控制端接收到命令，通过对命令的判断，做出相应的动作，从而实现对机器人的远程控制，该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放．     

基于单片机和有线电话网的远程数据采集系统

介绍一种通过Modem和市话网在单片机与远程PC机间建立通信的方法,实现的远程数据采集系统.并介绍系统工作原理及软、硬件的设计框架.     

基于Linux操作系统的远程图像监控系统

研究了一种基于Linux操作系统的远程图像监控系统的设计与实现过程.该系统为实现基于Linux操作系统的远程实时图像监控系统提供了一种解决方案,同时为实现远程嵌入式实时监控系统开启了一种切实可行的思路.     

光机电

正欧盟机器人通过云计算系统连接相互学习欧盟第七研发框架计划(FP7)提供部分资助,由欧盟多个成员国科研机构、大学和工业企业参与并组成的欧洲RoboEarth研发团队,经过近4年的研究,将基本的机器人技术与基于互联网的云计算系统相连接,利用远程数据中心提供的专业化智能服务,有效实     

基于视觉伺服的Baxter机器人手臂跟随系统研究

文中介绍了Baxter机器人控制方式和一种基于势函数的视觉伺服控制机器人手臂跟随运动的方法,为服务机器人和协作机器人的发展提供了技术支撑。首先通过基于OpenCV的颜色检测方法从摄像机获取跟随物体的相对方位信息,然后通过ROS系统对机械臂进行运动控制,最后利用视觉与机器人配合完成机器人手臂跟随系统设计。通过对跟随轨迹精度分析表明,眼内视觉传感器的布置可以提供相对较高的精度,避免视觉碰撞,从而实现准确的跟随运动。利用实验验证了该方法的有效性。     

家用植物种植远程智能控制系统设计

设计一套家用植物种植远程智能控制系统,包含本地端控制器、云端服务器、手机移动端设备三大模块,本地端以STM32为控制核心,云端服务器采用Apache Mina网络架构,移动端采用手机Android平台。系统可在本地和远程手机客户端通过手动或自动工作方式进行植物生长环境监测和控制,保障室内植物健康成长。     

CSFS:云存储服务支撑的文件系统设计与实现

云存储服务性能开发是云端数据技术的重要课题.提出了一种基于云存储服务的文件系统数据存储架构,描述了一个基于该架构的云存储文件系统(CSFS)设计及实现.通过利用免费邮件服务降低了开发和部署成本,通过数据与元数据分离管理、分布式存储、云端数据预取等技术提高了系统的高效性和可扩展性.测试结果表明:相关优化技术有效提高了系统的读写性能.     

高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.     

基于Android端的电力GIS巡检机器人控制系统设计

Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此, 本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统,设计机器人的硬件控 制系统,开发Android软件人机交互平台,在Android移动设备上实现机器人的远程控制。同时,对所设计的GIS巡 检机器人控制系统进行调试与结果分析。实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统 GIS设备的巡检作业需求。最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样 机,相比传统的基于PC端的机器人控制系统,基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好,便 于二次开发,具有较强的推广和应用价值。     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

基于微服务的服务机器人云服务设计方法

为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型和环境模型的云端映射,解决了机器人调用云服务的异构性问题;提出一种交互式的云服务交互接口,采用机器人的协议应答方式实现异构协议的自适应匹配;详细阐述服务机器人云服务平台的开发关键方法。通过所搭建的服务机器人云服务平台进行试验,测试了所设计的功能云服务的调用效果、实时性和细粒度服务质量,可以满足服务机器人的功能要求。     

危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究

为丰富高校危化品仓库的安全检查手段与提升应急响应能力,设计与实现了一种巡检机器人系统.首先在差速驱动的四轮移动底盘上集成里程计、单线激光雷达、带云台的彩色夜视与热成像相机、环境监测传感器套件等,构建巡检机器人移动平台.其次,融合里程计与激光雷达数据实现机器人同时定位与建图、巡检路径自定义与跟随.在巡检点处,利用图像关联分析对预定义的待观测物品进行定位及热成像测温.在巡检过程中,利用热成像相机与环境监测传感器实时感知环境参数并形成热力图轨迹,同时基于先验知识检测热图像中出现的入侵者.基于机器人操作系统集成相关算法及使用NodeJS开发远程人机交互Web系统.在真实环境下开展了有光照条件和无光照条件下的自主巡检实验,实验结果证实本文方法与系统可以满足高校危化品仓库安全巡检要求.