基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测

针对绿化区修剪工作中存在的割草任务重、劳动强度大等问题,文中提出一种基于二维激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法。首先,采用激光雷达RPLIDAR A1对障碍物进行全方位扫描检测,再通过ROS＿RVIZ对数据进行处理,将获取到的数据转换为直角坐标系下的坐标;然后,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用粒子滤波算法对扫描数据进行跟踪目标特征提取,根据状态转移矩阵和所获数据更新权重值,增加目标粒子权值;最后,对粒子进行重采样获取障碍物的基本轮廓信息,经拟合得到较为密集的障碍物边缘离散点。试验结果表明,激光雷达扫描得到的角度和距离数据与现场实地测量数据之间最大误差为0.4%,说明基于激光扫描雷达的智能割草机器人障碍物检测方法是合理可行的,能够实现检测障碍物的目的。     

智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计.该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境.并采用双电源供电,直流电机驱动.而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法.实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性.机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平.     

智能灭火机器人的设计与实现

根据国际灭火机器人的比赛规则．给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E—S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8s左右,达到国际先进水平。     

基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。     

小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统。分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构。详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法。设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案。基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障。     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

一种高清小型水下救捞机器人系统的设计

本文对救捞行业水下作业需求进行了深入的分析,给出了基于高清的水下微小型机器人的系统解决方案,详细介绍了系统组成、工作原理、特点.该系统对水下环境进行预判,为救助救捞提供辅助支撑.     

一种高效率智能电子实验仪的设计与实现

从提高高等院校电子实验室教学效率的角度出发，结合目前高校电子实验仪表的实际情况，采用电子测量技术的最新成果，介绍设计制作的一种能大大提高电子实验室使用效率的智能电子实验仪。     

一种简易智能机器人的设计及应用

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片。应用光电码盘测距。用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

自学习循路的移动机器人模型设计与实现

介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。     

二轴桁架机器人的设计及实现

对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究.介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计.由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用.     

高空清洁机器人的设计与实现

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.     

仿生蜘蛛机器人的设计与实现

将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。     

小型智能机器鱼系统研究与设计

文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/GPRS无线传输技术将获取的信息发送至监控手机App端。文中研究并给出了系统的软硬件详细设计,对机器鱼运动控制算法进行了仿真,系统实验测试结果表明:该系统可实现对水下目标的探测与测量数据的传输,并具有自动避障等功能,研究结果具有一定的实用价值。     

基于单片机的多功能智能机器人设计

主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机XE162FN为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过GSM网络发送报警短信给指定手机号码的功能。     

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     

工业机器人在智能制造中的应用研究

文章将工业机器人在智能制造中的应用为研究对象,结合企业生产案例,探究工业机器人的应用优势、应用内容,分析工业机器人的进一步应用策略。