城市轨道交通列车智能检修技术

在整个城市轨道交通行业迅速发展阶段,提升城市轨道交通车辆全寿命周期的维修智能化检修水平是行业发展的趋势,对城市轨道交通列车智能检修技术进行了研究,详细阐述了对城市轨道交通车辆车载及轨旁智能检修系统、架大修智能厂房及全寿命周期基于可靠性的智能检修等城市轨道交通列车智能检修技术,提出了智能检修的关键技术和提升检修效率的切实可行的措施。     

铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

城市轨道交通车辆的车门智能诊断技术

城市轨道交通车辆的车门智能技术主要通过将列车车门故障诊断及专业网络技术结合,对车门系统故障进行信息管理、危害度分析、故障定障诊断和故障预测。阐述了该车门智能技术的网络结构、车载监测设备、智能门控制器、车门远程监测、车门亚健康状态分析、移动维修、专家远程会议、大数据分析等关键技术及功能,并介绍了该技术在国内多条城市轨道交通线路上的应用。应用情况表明,该技术可为车门系统维修提供良好的决策支持,提高车门系统故障检修效率,从而提高列车的可用度和线路的运营效率。     

地铁列车智能化预警系统的研究

随着城市轨道交通的发展,目前对地铁车辆故障进行处理的方式已不能满足运营安全性的要求,状态修能做到提前预防或警示列车运营安全相关故障即成为新的列车检修维护模式。介绍了一种基于以太网的地铁列车智能化预警系统,实现对列车运营状态的远程实时监视和故障预警,提高故障处理效率,最大限度地降低因故障而导致的损失,更好地保障地铁列车安全运营。     

地铁车辆故障智能处理系统研究

目前,地铁车辆正线故障的应急处理主要由司机根据列车故障诊断信息和故障应急处理流程人工完成。随着全自动运行系统(FAO)的应用和发展,系统地研究地铁列车故障智能处理系统,以实现运营车辆的自主处置十分有必要。以深圳地铁车辆故障智能处理系统的研究为背景,从该系统的必要性、实现方式及应用情况3方面进行论述,为进一步发展该系统提供参考和借鉴。     

地铁设备停电检修维护决策平台开发

随着城市轨道交通的高速发展以及运行时间的进一步延长，在非高峰时段进行常规的停电检修维护已成为必要选择，而在进行常规检修工作时采用何种运行方式也成为亟待解决的问题。本文在城市轨道交通仿真平台的多列车运行模拟模块、交直流一体城轨牵引仿真模块以及运行图显示模块基础上开发了地铁设备停电检修维护决策平台。该决策平台以列车发车间隔、系统支援能力等影响因素为优化目标，以牵引网压、外部电源容量、馈线最大电流等作为约束条件，采用改进的暴力搜索算法并利用并行计算加速迭代，决策出N-1检修工况下最佳运行方式以及全部N-2故障工况下的最优解决方案。     

城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究

随着我国城市轨道交通的快速发展,安全高效网络化的城市轨道交通运营需求日益增长。针对城市轨道交通车辆实际运营需求,搭建智能运维系统架构,介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据分析的发展方向,以期为城市轨道交通车辆智能运维系统的发展提供参考与借鉴。     

城市轨道交通智能运维系统工程应用研究

本文基于天津一号线东延新造车辆,从实际工程的角度出发,介绍了一种涵盖车辆运行和检修维护的城市轨道交通综合智能运维系统。该系统通过车载网络和地面网络,将列车相关数据等信息发送到地面,实现列车与地面之间的实时故障分类、统计和评估。提高了车辆自诊断及维修智能化水平,更便于建立车辆维修信息化数据库。     

基于数据驱动的城市轨道交通车辆检修运维模式

面对城市轨道交通车辆检修运维支撑压力的激增，为提高城市轨道交通车辆检修运维效率、降低经营成本，围绕城市轨道交通车辆功能特性及常规检修运维过程，介绍了城市轨道交通车辆检修运维数据资源的识别，阐述了车辆健康管理系统开发、智能化轨旁设备装配及检修运维信息系统的搭建。实现了远程传输数据和轨旁数据的采集、应用、协同，充分发挥数据价值，形成车辆状态可视化管理、信息自动化采集、检查作业自动化触发，构建了基于数据驱动的城市轨道交通车辆检修运维模式。     

高速铁路区间无人值守中继站智能巡检系统实现方案

详实介绍了一种铁路电务智能巡检机器人,它包含无线充电、自动巡检图像识别、本地监测等应用模块;实现了对机房现场环境实时监控、仪器仪表的实时识别等功能,从而彻底解决了高速铁路区间信号中继站监测的漏报、误报问题。与传统的铁路一线人工巡检相比,该方案能够更好地满足铁路对事故预防及安全预警等安全生产的要求。     

全自动运行的地铁信号故障高效恢复设计及其高可用性

CBTC(基于通信的列车控制)是城市轨道交通领域最先进的信号技术,能够实现不同等级的列车自动化,并保证列车的安全运行。全自动运行(FAO)CBTC系统能够实现最高等级的列车自动运行。然而,在FAO下列车上没有司机,因此故障的发生成为运营方最为关切的问题。泰雷兹FAO CBTC系统中所采用的技术可以将故障对列车运行的影响最小化,能够实现高可用性,并使中央操作人员远程管理列车与轨旁设备的某些故障。此外,智能传感器与自动驾驶领域的新技术为FAO CBTC系统带来了新的发展,使其具备自动故障恢复和意外事件管理的能力。     

基于混合模型的道岔综合监测系统研究

道岔作为关键的铁路信号设备，也是铁路线路三大薄弱环节之一，其工作质量直接影响列车的运行安全。传统的道岔检测方法过分依赖人工经验，检测效率低下，难以应对现有铁路运行中行车速度快、发车密度高等对道岔维护所带来的严峻挑战，并且现有道岔监测也存在监测项目不全面等问题。为满足工电融合需要，开发了一套基于混合模型的道岔综合监测系统，使用卷积神经网络自动进行特征提取，以获取道岔状态，充分发挥深度学习的自动特征提取优势；采用支持向量机和向量域的混合算法，对正常/故障数据进行分类和异常检测，从而提高故障检测的准确率。测试结果表明：与现有人工巡检方法相比，该系统能够为相关人员提供精准、实时的道岔故障预警，提高维护效率，有效减少人力成本且降低道岔病害的发生概率。     

IoTDB物联网数据库在城市轨道交通车辆智能运维系统中的应用

介绍了城市轨道交通车辆智能运维系统的功能需求,并分析了IoTDB物联网数据库时序数据库在构建城市轨道交通车辆智能运维系统中的适用性.基于IoTDB,提出了一种轻量化城市轨道交通车辆智能运维系统总体架构,该架构能够有效提高系统对列车时序数据的处理能力和处理效率,降低系统运维难度和成本.     

车辆轮对尺寸动态检测系统在城轨中的应用与分析

车辆轮对尺寸动态检测系统是一种安装在铁路线上的安全检测系统,该系统可以应用在城市轨道交通车辆运用检修区段。通过高速数字摄像机动态拍摄轮对轮缘轮辋情况,能够将运行车辆轮对几何参数数据进行实时检测。通过计算机分析,对车辆轮对安全状态进行预报,使车辆检修工人能够及时处理车辆故障,保证轨道交通列车的安全运行。     

铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用

针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式，造成维护人员工作量越来越大，难度越来越高等问题，研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等，结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点，提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。     

城市轨道交通自动售检票系统终端设备模块化设计

随着城市轨道交通自动售检票系统的建设和发展,模块化设计在AFC系统终端设备中的应用越来越重要,它有利于更换故障模块,节约整体设备的检修时间,有利于减少整体结构的变动和设备的更新换代,有利于进行模块设备设计和替换,节约社会成本。本文以北京地铁15号线自动售检票系统的自动售票机为例,研究和探讨模块化设计在轨道交通自动售检票系统终端设备上的应用和发展。     

MSS维护监测系统在城市轨道交通中的智能应用

为解决城市轨道交通维护监测系统缺少设备运行状态趋势判断，结合部故障原因难以分析定位，维护人员无法对CBTC系统进行预防性维修等问题，结合系统数据特点，提出在维护监测系统中增加智能分析模块，实现日常运维数据的智能分析。通过多维度分析CBTC各子系统的运行状态，生成设备关联性、故障时段、设备劣化趋势等分析报告；依据设备生命周期、未恢复报警、总报警数量、模拟量偏差、运用次数、检修情况等6个维度数据，进行健康度评估，以指导维护人员对设备进行预防性维修。经验证，该系统可进一步降低设备维护工作量，为城市轨道交通智能运维提供参考。     

动车组故障检测机器人系统的设计与实现

介绍故障检测机器人技术在动车组故障检测中的应用,研究以机器人技术代替人工进行动车组车底故障检测,解决检修压力过大,检修能力不足的问题,通过采用动车组故障检测机器人减少人为不可控因素对动车组车底故障检测的精度和工作效率的影响。降低对人工检测的依赖,提高动车组检修工作效率、工作质量、检测故障准确率,为动车组车底故障大数据分析提供数据基础。对动车组故障检测机器人的组成及功能、具体设计及柔性结构的实现进行详细的研究和叙述。     

基于VR设备的地铁列车故障检修的仿真研究

将沉浸式虚拟现实技术引入城市轨道交通培训领域，着重从列车设备建模、列车沉浸式虚拟现实效果的实现、列车故障检修等方面进行研究。利用3ds MAX建模软件构建了三维虚拟列车模型，以Unity3D为驱动引擎，VC#2017为编译器，外接VR设备实现了对列车检修场景漫游、列车设备故障检修以及相对应的人机交互功能。     

基于全要素、全过程数据融合的城市轨道交通车辆智能运维系统

针对城市轨道交通车辆实际运维需求,提出了基于全要素、全过程数据融合的城市轨道交通车辆智能运维系统.介绍了该系统的总体架构、技术架构和业务场景,详细介绍了车辆健康管理、轨旁智能检测、车辆检修管理、智能场段管理和智能总控中心这五大子系统的落地实施模式.分析了该系统的应用价值.该系统能够促进城市轨道交通车辆智能运维全过程数据...