开放式数控磨削加工系统中直线电机的应用研究

对高速、超精密加工来说，传统的进给系统已难以满足要求。近年来，直线电机作为一种新型直接驱动进给装置得到广泛应用。简单介绍了直线电机的基本原理，并利用开放式控制器PMAC(Programmable Muhi—Axis Controller)集成了一套磨削加工系统，在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上，实现了直线电机的微量往复进给运动，为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

基于PMAC控制的直线电机精确定位

简述了直线电机作为微进给机构的优越性;通过集成的开放式实验磨床,介绍了PMAC(Programmable Multi—Axis Controller)运动控制器及基于PMAC下直线电机的伺服控制方法,验证了直线电机在PMAC控制下伺服性能优良,从而可以在非圆截面零件的高速磨削加工中实现精确定位。     

高速数控磨床的设计及控制系统分析

利用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）-PC作为核心控制器,设计集成了一台新型高速精密磨床.该磨床选用陶瓷球轴承电主轴作为高速主轴系统,利用直线电机作为高速精密进给系统.通过直线电机的定位精度实验及高速磨削电主轴振动实验研究,以及控制系统的仿真分析,证明了该集成系统的可行性.     

基于PMAC-PC的精密加工系统的设计与实现

介绍了应用PMAC(Programmable Multi—Axis Controller)-PC作为核心控制器，设计集成了一套新型精密加工系统。研究了直线电机的伺服控制技术和电主轴的设计制造等问题。结合直线电机的微量往复进给运动和电主轴的高速性能，实现了对椭圆零件的高速精密加工。为推动高速高精度数控机床制造技术的发展打下基础。     

PMAC时基控制在椭圆形零件磨削加工中的应用

现代工业技术的飞速发展,要求零件的制造精度越来越高,形状也越来越复杂.本文针对椭圆形零件表面的高速精密加工这一研究热点问题,介绍了以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC,以此设计集成了一套磨床数控系统,并改造一台数控磨床.研究了利用PMAC的时基控制法,结合直线电机的微量往复伺服进给运动和电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速精密磨削加工.为非圆轮廓形零件的高速精密磨削加工和研制高速高精度数控机床打下基础.     

直线电动机在非圆截面零件精密加工中的应用研究

对具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求。近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用。简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点。利用PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题。为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础。     

直线电机机床

本文比较了直线电机与滚珠丝杠分别作为数控机床进给传动方式的优缺点,认为从发展的角度来看,直线电机将取代滚珠丝杠,至少在特别高速的场合,吁请推动我国直线电机和直线电机机床产业化。     

变负载对数控机床直线电机控制系统影响的研究

介绍了基于直线电机的数控机床进给系统的特点,通过理论推导分析了负载大范围变化时直线电机作为进给系统的误差机理,并利用专用实验设备模拟数控机床实际加工工况进行实验,结果验证了在负载大范围变化时单一模型控制下的直线电机进给系统的运动精度和定位精度较差。     

直线电动机速度控制的研究

利用直线电动机作为快速伺服进给单元,实现机床的零传动,能达到高速高精度加工目的.但直线电动机在运行过程中进给速度越大,电动机实际运动的位置跟随理论运动的位置性能越差,如何降低系统响应的跟随误差,是使系统性能优化的关键.通过PMAC双闭环控制,专家自适应PID伺服控制环调整控制参数,能使直线电动机进给系统获得良好的动态及稳态性能.     

直线电机机床

本文比较了直线电机与滚珠丝杠分别作为数控机床进给传动方式的优缺点，认为从发展的角度来看，直线电机将取代滚珠丝杠，至少在特别高速的场合，吁请推动我国直线电机和直线电机机床产业化。