装卸起吊运输平台吊臂有限元分析和试验

对新型装卸起吊运输平台吊臂进行有限元仿真分析和试验测试研究,建立了装卸起吊运输平台吊臂的三维有限元模型,根据装卸起吊运输平台吊臂工作状态,对多种危险工况下的平台吊臂进行静力强度、刚度有限元分析,得出平台吊臂的薄弱部位,确定了吊臂的最不利位置以及最大应力,进行静载应力试验,并与有限元分析结果相比较,验证了有限元分析的正确性和合理性,为以后此类结构的设计提供依据。     

塔式起重机力矩限制器全力矩取矩中心的确定

在双吊点吊臂塔式起重机 (以下称塔机 )产品检验中 ,力矩限制器难以调整 ,目前常用的起重性能特性方程并不适用于该机型 ,因此应对其所选取矩的根部铰点进行修正。通常 ,确定塔机起重性能曲线的数学表达式即起重性能特性曲线方程为Ｍｅ=(Ｑ ｑ) (Ｒ -ｃ) ( 1)式中　Ｑ———幅度为Ｒ时所对应的额定起重量　ｑ———吊具系统重量　Ｍｅ———恒力矩 (常数 )　Ｒ———幅度　ｃ———吊臂根部铰点到回转中心的距离对于实际生产和设计过程 ,式 ( 1)给出的起重性能曲线对单吊点吊臂塔机而言是准确的。而对于双吊点吊臂塔机 ,由该式确定的起重性…     

国外传真

德国克虏伯公司制成高通过性起重机 新研制的KMK3050型起重机代替KMK3045型,采用三轴底盘,轴荷12t,配重10.5t,其中的7t可以由起重机带着行驶。起升、回转、变幅和吊臂伸缩等全部起重作业都可以同时进行。该机转弯半径7.46m,传动装置由一台电子控制的230kW柴油机驱动。吊臂装设伸缩式折叠副臂,副臂安装角度为5°、20°和40°。行驶状态下起重机外形尺寸为11×2.5×3.48m,自重36t,吊臂最大长度31.1m,幅度3m时的最大起重量为50t。起重量7.5t时的最大起升高度为37.5m。起重量0.8t时的最大幅度为34m。采用     

小型随车起重装置主折叠臂结构设计

随车起重装置在实际作业过程中,主折叠臂往往容易受到损坏.主要对小型随车起重装置主折叠臂进行设计研究,通过确定吊臂的基本尺寸、分析工况载荷,从而对吊臂强度、稳定性进行计算校核和有限元分析,最终设计出能满足负载210 kg货物的频繁起吊,为随车起重装置优化设计提供参考.     

160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化

吊臂作为起重机的起吊支撑重要构件,其设计是否合理,直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。纵观国内外流动式起重机吊臂设计,大多数采用的截面形式是多边形截面。通过对截面形式的改进,采用了椭圆形截面吊臂设计。通过有限元软件ANSYS10．0,对160t铁路救援起重机吊臂进行分析计算。并且在此基础上对该伸缩式吊臂进行了优化,使吊臂力学性能满足要求。     

多功能清障救援车的研究与开发

根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。     

安装用门座起重机起重能力曲线的确定

在装卸用门座起重机中 ,最大起重量是按生产率确定的 ,在整个幅度范围内是一个定值 ,而安装用门座起重机的起重量是在整个幅度范围内按机构和结构的经济合理性来考虑的一个变量 ,其起重能力曲线如图 1所示。在最小幅度Ｒｍｉｎ和幅度ＲＱｍａｘ之间为一水平线 ,此段起重量最大 ,即为Ｑｍａｘ。而在ＱＱｍａｘ与最大幅度Ｒｍａｘ之间 ,起重量是一个变量 ,即Ｑ1=ｆ (Ｒ1) ,其起重量与幅度为一双曲线方程的关系式。目前有两种形式 ,第一种形式为 :Ｒ1(Ｑ1 Ｋ) =Ｃ (1)式中　Ｒ1———幅度Ｑ1———幅度Ｒ1所对应的起重量Ｋ———系数Ｃ———常…     

基于APDL的船用起重机吊臂的参数化设计

在对船用起重机吊臂的结构分析的基础上,对船用起重机吊臂参数化设计方法进行了研究,利用ANSYS参数化设计语言APDL对某一船用起重机吊臂进行了参数化设计与分析,提出了起重机吊臂参数化建模分析方法,并给出了应用实例,实现了起重机系列化设计中吊臂系列数值模拟的参数化,缩短了产品开发周期。     

TP45型吊管机吊臂结构的有限元分析及试验验证

吊臂是履带式吊管机的关键部件,其强度和重量影响起吊性能的好坏,所以针对吊臂结构的分析研究是很有必要的。根据履带式吊管机的施工特点,以TP45型履带式吊管机吊臂为研究对象,利用ANSYS软件对其结构进行载荷计算和有限元建模分析,通过校核等效应力值、变形量和许用值的大小,得出吊臂强度和刚度符合设计要求。最后通过试验验证和对比分析,得出有限元分析方法具有一定的可行性和参考性,能够有效避免大量的型式试验工作,对吊管机吊臂的改进和制造工作起到一定指导作用。     

基于APDL的船用起重机吊臂的参数化设计

在对船用起重机吊臂的结构分析的基础上,对船用起重机吊臂参数化设计方法进行了研究,利用ANSYS参数化设计语言APDL对某一船用起重机吊臂进行了参数化设计与分析,提出了起重机吊臂参数化建模分析方法,并给出了应用实例,实现了起重机系列化设计中吊臂系列数值模拟的参数化,缩短了产品开发周期。     

The relationship between eccentric structure and super-lift device of all-terrain crane based on the overall stability

When the large all-terrain crane operated under ultra-high hoisting height, the stability of boom system became the key factor of the lifting capacity. The installation of eccentric structure and super-lift device could help to improve the stability of boom system. In order to achieve the best effect of growth, it was important to study the relationship between eccentric structure and super-lift device. The eigenvalue buckling analysis and geometric nonlinear buckling analysis were carried out by ANSYS for the combined boom system of 500 t all-terrain crane with tower jib when lifting load, dead weight, offset load, wind load and lifting rope force were considered. And then the influence rule of the combined relationship between the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the eccentric structure and the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the super-lift device on the overall stability of combined boom system was analyzed to obtain the optimum parameter combination of eccentric structure and super-lift device, which provides reference for engineering practice.

     

码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计

通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析,研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系,进而对连杆机构的参数进行优化设计,得出提高吊臂运动性能的优化关系式,为工程应用提供设计依据。     

伸缩臂起重机起重性能迭代算法

伸缩臂起重机起重性能的计算是整机设计的一个难点。为得到某种工况下的最大起吊质量,给定初始起吊质量,根据计算出的复合应力与许用应力的比值迭代出下一次计算的起吊质量,重新计算复合应力与起吊质量,直至计算出复合应力与许用应力差别很小的起吊质量,作为此工况下的最大起吊质量。文中提出恒增量法、比例法和拉格朗日法3种迭代算法,通过算例比较线性和非线性理论下不同迭代算法对计算的影响,结果表明:3种方法之中拉格朗日法的计算效率最高。     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

变截面臂架腰绳系统优化

重轻组合臂架是一种变截面大臂长臂架,此种臂架在起臂、作业工况时会产生较大挠度,减小挠度的有效方法之一是配有腰绳系统.由于其计算复杂性,提出了一种基于有限元优化设计方法.即首先利用等效惯性矩方法对臂架进行简化,再对简化后的模型进行建模,通过有限元分析软件,应用不同优化方法对腰绳系统的长度、连接位置进行优化迭代,得到优化结果,通过结果对比,得到适用于腰绳系统设计的优化方法.其方法可以指导腰绳系统设计,有效地减少了设计周期,为腰绳系统设计提供了一种便捷的途径.     

伸缩臂叉车防倾翻保护系统设计

为解决伸缩臂叉车在行驶和作业过程中,遇到斜坡或当伸缩臂吊物升高伸展时,整车纵向前倾而发生倾翻的危险,设计了防倾翻保护系统。文中主要介绍伸缩臂叉车防倾翻保护系统的设计原理,并通过场地试验和客户使用,检验了伸缩臂叉车防倾翻保护系统的准确性和可靠性,为完善和推广防倾翻保护系统提供了参考。     

基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法

倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一,为防止汽车起重机倾翻事故的发生,建立合理有效的防倾翻安全检测方法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位(转台回转角度)变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不同的问题,通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压Fmax与相应的起重臂长度L、变幅角度β、转台回转角度α的关系模型Fmax=fmax(α,β,L),并建立起汽车起重机最大允许吊重Gmax和L、β、α的关系模型Gmax=gmax(α,β,L);基于Fmax=fmax(α,β,L)和Gmax=gmax(α,β,L)两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法;针对起重机几种不同典型工况,以Gmax模型为例进行仿真分析,通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器,试验验证结果表明,最大允许吊重理论值与试验检测值基本一致,两者间决定系数R2=0.93。     

基于遗传算法的装载机工作装置优化设计研究

针对装载机工作装置设计要求满足平动性和较大掘起力等需求,采用标准遗传算法与惩罚函数相结合的优化方法,使得设计结果符合铲斗举升平动性这一目标,铲斗举升时位置角的变化均不超过10°,并满足高位卸载角度的要求。该方法解决了通常遗传算法面临的约束函数多、约束函数非线性的困难,通过各个控制参数的合理配置,快速得到一批最优稳定解,为装载机工作装置的设计提供动力性能更高并且工作性能优良的设计方案,提高了工程设计水平和设计效率,缩短了设计周期。     

电动葫芦的换代设计

ＣＤ／ＭＤ型电动葫芦设计,生产３０多年的实践证明,产品设计质量综合指标不高,满足不了用户日益扩大的使用要求。通过对５ｔ、１０ｔ电动葫芦基型的设计,再通过改型设计和改变滑轮组倍率,得到多个起重量,起升速度,工作级别等主参数。提出了电动葫芦换代设计的理论依据。