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模糊度解算性能是影响卫星导航系统相对定位精度的决定性因素之一。针对编队卫星的星间相对定位需求,对影响模糊度解算成功率的主要因素及其作用进行了分析。通过多种场景下模糊度解算成功率的定量仿真,说明组合多种GNSS星座、增加观测频率的个数以及选取与星间基线长度相适应的电离层模型,均有利于提高模糊度解算的成功率,该结果对于相对定位性能的预测与编队卫星系统优化设计具有参考意义。 相似文献
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针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,提高了定位精度。 相似文献
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为了确定编队星座的星间相对位置和卫星姿态,在原有联合GPS差分和类GPS伪距进行状态确定的研究基础上,进一步加入了类GPS载波差分信息。利用高精度的类GPS伪距给卫星间公里级的基线提供厘米级的约束,并采用Bayes最小二乘法快速解算出GPS星间载波单差整周模糊度;先由GPS伪距单点定位、GPS星内差分定姿获得卫星间相对位置、卫星姿态的先验信息,再采用Bayes最小二乘进行编队星座状态整体确定。数学仿真结果表明卫星间相对位置确定精度优于10~(-2) m,加入类GPS载波差分后能极大提高卫星姿态确定精度,使其优于10~(-5)rad。 相似文献
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北斗伪距单点定位具有易于实现、不存在整周模糊度、速度快等特点,具有很大的研究和应用价值;传统最小二乘法由于引入了线性误差、对初始值依赖性强而导致定位精度低;为了提高北斗伪距单点定位的精度,通过分析最小二乘法和粒子群算法的优缺点,提出了一种LS-PSO组合算法;首先利用最小二乘法定位计算接收机的大约位置,作为粒子群算法解的基准值并建立解的搜索空间,然后利用粒子群算法得到全局最优值,解算出精度更高的结果;经过实验验证,LS-PSO组合算法可以稳定的解算出m级精度的定位结果,并且三维方向偏差都在大约5 m以内;最后通过与遗传算法的收敛情况和最小二乘法的定位精度进行对比,证明LS-PSO组合算法可以快速的收敛到最优解并且有效的提高了北斗伪距单点定位精度。 相似文献
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目的 为了提高在复杂环境中,卫星信号定位抗干扰能力,设计了一种GPS/BDS双系统时空对准组合定位算法。方法 加入了渐消因子以达到对传统卡尔曼滤波器进一步优化的效果,由此获得更高的载体运动精度。通过北斗与GPS双模多频接收机对现场开展定位测试。选择三系统七频测试天线发送卫星信号并完成数据采集过程。结果 研究结果表明:单独采用GPS与BDS两种系统得到的可见卫星GDOP参数基本一致,都接近2.8。采用GPS与BDS组合的双系统可见卫星GDOP均值为1.8,相对单系统获得了更优GDOP。组合定位测试有效缓解了局部最优解,当根据需求降低迭代次数后,还可以缩短选星耗时。结论 采用改进选星算法可以获得更佳星座组合方式,便于开展导航定位解算过程,与单系统以及传统卡尔曼滤波算法相比获得了更高的定位精度。 相似文献
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基于GPS的动态目标定位滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
现代车辆导航一般采用GPS单板定位方法,但是GPS卫星信号容易受到大气电离层和地面建筑等的干扰,从而影响定位精度和跟踪性能。为了解决上述问题,结合实际,设计了一种简单实用的GPS定位滤波方法,根据车辆等载体的运动特性建立GPS单板定位导航系统的系统模型和观测方程,并推导了卡尔曼滤波算法。仿真分析表明,该方法算法简单,能够在不增加额外的硬件系统前提下,具有较高定位精度,良好的跟踪性能,在汽车导航应用中具有较高的实用价值。 相似文献
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现代化多星座卫星导航系统性能分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。 相似文献