基于无线传感网络的井下定位系统设计与实现

针对传统定位系统井下定位精度低的问题,设计了一种基于无线传感网络的井下定位系统。系统硬件利用无线传感网络,优化了传感器与控制器;系统软件在IAR EW8051环境内开发,利用质心定位算法,实现井下人员位置的精准获取。通过实验分析的方式,确定基于无线传感网络定位系统的有效性,进行井下定位工作时,具备较高的定位精度。     

井下车辆智能管理系统的应用

阐述了矿山计划建设红绿灯系统、跑车防护系统,为实现辅助运输管理智能化,基于定位系统,实现定位、红绿灯、跑车防护三个系统的智能联动,进一步保障井下交通安全。     

某矿山井下人员定位系统技术应用研究

为了提高矿山企业安全生产水平,结合矿山井下生产系统恶劣环境的特点,探究了基于RFID技术的井下人员定位系统在某矿山的应用,井下人员定位系统的应用对创建本质安全、高产高效现代化矿井具有重要意义,为同类矿山提供一定的参考价值。     

矿山井下人员定位系统

针对某矿山现有井下人员无法实时定位、管理等问题,设计了矿山井下人员定位系统,系统采用当前流行和应用广泛的工业总线结构,采用TCP/IP和CANbus通讯协议,井下设备采用本质安全型,实现人员实时定位、报警、呼叫、考勤等功能,并实现井下人员活动轨迹的描绘。     

二矿区矿山信息化建设的初步探讨

本文针对二矿区矿山信息化现状,分析目前存在的问题,并结合煤炭行业等先进矿山单位信息化建设内容和发展前景,从矿山信息网络传输系统、矿山生产数据库系统、矿山生产过程自动调度和关键设备的集中监控、矿山安全监控与预警系统、井下无线通讯与人机定位系统、矿山综合信息管理系统6个方面论述了矿山信息化建设的内容和实施方案。     

基于无线网络技术的行车定位系统应用实践

主要介绍无线局域网的工作原理、技术标准、传输频率、组网方式等相关技术,阐述了在宝钢不锈钢炼钢、热轧生产区域构建无线局域网的解决方案,实现了基于无线网络的行车定位系统联网运行,从而达到对行车的导航和仓储管理的信息化.     

基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通信网络

高速、双向、大容量的矿山井下综合通信网络,是实现矿山智能化开采的基础.井下通讯的难点在于如何实施移动通信,而漏泄通信技术是解决无线电波在矿井巷道中传播的有效途径,是实现矿山井下移动通信稳定可靠的重要手段.笔者就如何架构基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通讯网络进行了探讨.     

浅谈国外工程井下水泵房SCADA系统的设计

赞比亚KcM康科拉铜矿井下985 m中段水泵房SCADA控制系统的设计以罗克韦尔自动化A-B公司RSLogix5000为可编程控制器,以ControlNet网和工业以太网作为通讯网络,以RSView32为人机监控组态软件,实现了矿山井下水泵房的自动监控     

井下人员定位系统在现代矿山中的应用

井下人员定位系统旨在加强矿山安全生产,通过对矿工出入井管理以及井下工作位置的精确检测定位,达到矿山安全生产以人为本的原则。     

基于超宽带非对称双边双程测距的矿山井下定位跟踪算法研究

在地下矿山建立稳定、有效、高精度的人员定位系统和算法，对矿井事故灾害的灾时指导逃生和灾后救援等方面起着至关重要的作用。基于超宽带定位测距系统，进行了室内非对称双边双程测距试验，利用粒子群算法、Taylor级数迭代等智能算法完成对目标的定位，以期获得更精确的定位解析，相较于传统的Wi-Fi通信系统及射频识别人员定位管理方法，能够在保证实时性的同时，有效、准确地提供遇险人员的位置及周边地形状况，达到了厘米级定位精度，实现了井下精确定位，为井下救援工作提供技术支持。     

矿区地下管线探测及数据库建设方案

地下管线是矿山基础设施的重要组成部分,采用先进方法对矿区管线进行探测,查明管线现状,获取管线的属性信息和空间信息,利用GIS技术建立管线信息管理系统对矿区管线动态管理具有重要意义。针对矿区地下管线的分布特点,从探测前期准备、探测精度要求、工程质量检查和内业数据处理等方面对矿区地下管线的探测方法进行汇总,从管线数据标准化、管线系统数据库设计及管线信息系统组成等方面探讨利用GIS技术进行矿区地下管线数据库建设和系统开发的思路。     

地下金属矿智能矿山总体规划

针对地下金属矿智能矿山建设中集成化程度低、共享性差和协同性缺乏等问题,提出地下金属矿智能矿山总体规划,包含规划目标、规划思路、系统架构和应用平台架构。以矿山生产业务流和数据流为线索,围绕生产技术、生产管理、过程管控和安全环保,规划覆盖全要素、贯穿全流程的智能矿山建设内容。生产技术协同平台促进生产技术协同作业流程化和规范化,生产管理平台确保生产管理及时性与共享性,智能开采装备与系统保障现场作业人员安全和设备跟踪调度,安全环保平台为管理低成本化和痕迹化提供了方法,三维可视化智能管控平台为数据集成可视化提供了手段。研究成果可为地下金属矿智能矿山规划、设计和建设提供指导。     

金矿地下开采生产过程安全影响因素分析

科学、全面、清晰地分析金矿生产过程的危险性因素是金矿企业安全生产管理和技术提升的前提和关键。该文从目前国内金矿企业生产中危险性最高、事故发生最频繁的地下开采入手,分析了地下开采生产的特点、事故类型,并以事故致因理论为指导,参考相关的安全法律、法规,全面系统地分析总结了人员、管理、环境、设备、生产技术与安全技术等方面的安全影响因素,构建了金矿地下开采安全生产体系及其关联关系。     

应用声发射技术预测采场稳定性

针对地下矿山存在的问题及声发射技术的发展现状 ,本文从现场调查、数据获取、数据分析等方面介绍了声发射技术在地下矿山冒落预测预报中的应用。通过理论上的分析及现场的应用 ,说明声发射技术在井下矿山安全管理中能发挥重要作用。     

地下矿山可视化及最优路径漫游的研究

本文根据现代化矿山安全生产、安全管理要求,提出了建立地下矿山的可视化和漫游技术。针对矿山安全教育与培训、事故应急救援、安全生产、安全管理的组织优化,介绍了VRML对地下矿山系统的模拟以及VRML与Java语言结合,实现最优路径漫游;就当前外三维虚拟场景都仅提供简单的导航功能,提出了将最优路径算法引入到三维场景的思想,将二维平面与三维虚拟场景相结合,实现了三维场景中的最优路径漫游,增加了系统智能型,增强了虚拟场景与用户的交互性。     

基于物联网技术的钨矿井下安全信息化系统的构建

介绍了钨矿安全信息化系统中钨矿山设备监测监控、人员定位、通信联络、环境气体、通风监测、地压监测等子系统架构及组成,基于物联网技术,通过采集其声、光、电、热、化学、力学、生物、位置等信息,实现物与物、人与物的识别、管理和控制,采用工业以太网技术、计算机网络技术和光纤通信,提供标准化接口,整合各个子系统的现场总线,建成井下环网与井上坑口调度局域网、钨矿山本部局域网、集团局域网及上级集团局域网的广域网,形成一个钨矿山信息化系统的综合传输管理平台,为各层级管理人员提供生产过程、预警及灾害处理的可视化实时平台。     

Modeling and Visualization of Underground Structures

Based on the solid modeling, transformation operation and Boolean operation techniques widely available in computer-aided design and drafting system, first, this paper proposed a general modeling method for dynamic underground structure simulation. Then, representations of underground structures, ground, and related information in three-dimensional space were investigated. Some suggestions were put forwarded to improve visualization results, including object organization by layers, thematic viewing, level of detail for object representation, and spatial cueing for useful information. Application examples were given to illustrate the visualization effects. Finally, virtual reality technology was employed in the simulation of the underground structures. By positioning objects using real-time information, picking objects, and then accessing their real world working status through the Internet, the realistic results of a virtual system were further discussed. It has also been found that in order to obtain satisfactory visual results using an inexpensive desktop computer, a virtual reality model must be optimized from the perspective of reducing object complexity as well as efficient scene management.     

矿山智能供风监测系统在大尹格庄金矿的应用

针对大尹格庄金矿供风系统人工巡检工作量大、管路破损发现不及时、管理数据不可见等问题,在供风网络关键节点加设传感器,获取风压、流速、流量等供风参数,在井下布置以太环网及无线覆盖网络,实现监测数据的实时上传,基于物联网和大数据分析技术,构建矿井智能供风监测系统。通过实时在线监测、历史数据查询、供风能耗分析、泄漏检测等多重手段,实现了对大尹格庄金矿供风系统的智能化管理。     

人机学视阈下的矿井通风系统设计与思考

为了解决目前矿井通风系统存在的问题,同时从一个新的角度吸引专家学者来共同研究和思考,从人机学视角对矿井通风系统设计进行了一定的思考和改进。针对矿井通风系统中存在信息交互不合理、人员决策和对通风系统控制困难等问题,根据人机工程学原理提出在设计中重点利用人机系统中机的优点,应用和完善矿山六大系统中的信息监测监控等设备,辅助开发硬件设备以及信息解释机和辅助决策机等软件系统,保证系统中人机交互信息显示简明且及时,提高人员决策的速度和准确性,弥补了矿井通风系统的人机学缺陷。