基于激光SLAM的导航车软硬件系统

同时定位与地图创建SLAM(SimultaneousLocalization andMapping)技术在军事领域有着广泛的应用前景,本文构建了基于激光SLAM导航车软硬件系统。探索了基于ROS系统的SLAM实现技术,尤其对RBPF粒子滤波和蒙特卡洛自适应定位算法进行研究,研究表明粒子滤波可较好消除抖动等误差,提高建图与定位精度,室内外实验证明该方法可实现室内外复杂环境下的自主建图、定位与导航,精度高、鲁棒性较好。     

基于Android的变电站地理位置导航系统的设计与实现

文章针对供电公司电力检修业务的实际需求,文章设计并实现了一种基于安卓(Android)平台的变电站地理位置实时导航系统。介绍了系统总体架构和客户端APP结构,重点论述了变电站数据加密和解密、离线数据包传输、地址查询和定位导航等功能模块的设计和实现。系统采用了开源的安卓(Android)系统、密钥包含手机设备标识符的对称加密算法和百度地图API,数据安全,运行稳定可靠,定位和导航精确度高,同时具有成本低和升级维护方便等特点,极大地提高了电网巡检维修人员的工作效率。     

LPG、LNG运输过程GPS监控调度系统

本文阐述了城市燃气LPG、LNG运输过程中采用GPS监控调度系统的组成及功能.该系统结合先进的卫星导航定位技术、地理信息系统技术、移动通讯技术,使燃气运输利用卫星导航定位与通讯技术相结合的高科技手段,解决LPG、LNG运输工程中的安全监控和管理问题,确保了安全稳定供气.     

玻璃冷端控制系统组成分析

近些年来国内冷端控制系统取得了一定的进步,由传统的以人工为主的控制模式逐渐转变成以机械化、自动化为主的控制方式；在硬件组成上由以前的单系统变成了现在的多系统,在数据交换上也由传统模拟交换方式转变成基于高速工业通讯的方式的数据交换.该文从软硬件方面对整个冷端控制系统的构成和实现方式作具体介绍.     

二三维一体化室内地图绘制系统设计与实现

随着社会和经济的发展,人们对于室内移动导航定位服务的需求不断提高,因此对于高精度室内导航地图的需求也日益提高。本文主要研究快速构建室内地图的方法,采用SuperMap iObjects组件式开发平台开发基于平面图的室内地图快速构建系统,最终实现精度较高且便捷的室内导航地图绘制及应用。区别于传统的室外地图构建系统,本系统结合室内空间结构和信息的特点对平面图进行优化,建立了适应室内地图特点的数据结构及存储方式,设计并开发了快速构建室内地图并完成符号化的制图工具与室内地图二三维一体化展示系统,实现了室内地图空间分析和地图输出功能。     

物联网应用:移动平台智能家电控制系统设计

随着物联网应用的普及和电子信息技术的不断发展,家电产品也朝着智能化的方向驶去。作为物联网技术渗入生活的一种方式,本文研究了一种基于Android平台的家电控制系统,就其应有的工作方式和大体结构进行了小组讨论,最终提出了一种设计方案。本系统使用个人安卓系统客户端作为"大脑"控制家电,获得权限的安卓移动设备在认证通过的情况下可通过系统发送各类控制命令让家电执行。     

具有"黑匣子"功能的起重机力矩限制器的研制

介绍了一种基于单片机系统的起重机“黑匣子”设计方法。详细阐述了“黑匣子”软硬件的设计方法及其基于VB6.0的上位机通讯软件的设计方法,该力矩限制器已成功应用于军用工程车上,并广泛适用于多种起重机。     

Ios7界面能否再次引领风潮——探析拟物化设计与扁平化设计

正随着智能手机的普及,各类手机应用软件也在加大更新换代的速度和力度。安卓系统和苹果IOS系统的广泛开发普及,使得现代人早已真正进入了一个移动信息时代。淘汰了传统意义上以诺基亚手机为代表的用于常规通讯的手机应用系统,苹果IOS系统引领了移动信息时代的变革,它彻底的颠覆了现代人的生活方式。走极简主义路线的IPhone,外观简洁到只有一个按键,它将极简主义风格发挥到了     

油田场站挥发性有机物来源及组分分析

基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势.本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高两者传统定位方法的精度的基础上,基于安卓智能手机开发室内定位App,使用自适应抗差滤波算法实现了两者的组合定位,能够弥补使用单一方式进行室内定位存在的缺陷,得到更高精度的室内定位成果.最后在上海市测绘院二楼进行实验分析,验证了多源信息融合室内定位的有效性.     

融合多源信息的室内定位App的设计与实现

基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势。本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高两者传统定位方法的精度的基础上,基于安卓智能手机开发室内定位App,使用自适应抗差滤波算法实现了两者的组合定位,能够弥补使用单一方式进行室内定位存在的缺陷,得到更高精度的室内定位成果。最后在上海市测绘院二楼进行实验分析,验证了多源信息融合室内定位的有效性。