FF功能块应用进程的图形化组态设计

首先介绍了基金会现场总线中功能块应用进程、功能块连接、功能块链接对象、功能块参数的关联。然后运用面向对象的图形化组态程序设计方法，实现了基金会现场总线功能块应用进程的图形化组态。     

基金会现场总线功能块应用进程分析

基金会现场总线的功能块应用进程实现了用户所需的控制功能。它的基础是功能块，对象字典和设备描述。本文对这三部分的功能和结构都进行了具体的描述和分析。     

基于基金会现场总线HSE的柔性功能块的研究

HSE是一种具有控制功能的Internet，而柔性功能块(FFB)是HSE技术的独特功能。介绍了各种类型柔性功能块的特点及其柔性体现，并以一个简单的应用模型说明其设计、组态、运行等方面有关内容。     

《工业仪表与自动化装置》2005年目次总索引

科研论坛HSE现场总线功能块应用进程对象链接建立的原理与实现刘晨吉,冯冬芹1·3新型多变量有约束预测控制器苏佰丽,陈增强,袁著祉2·3FF通信协议栈中定时器管理机制的设计与实现王哲华,冯冬芹3·3基于LQR的倒立摆最优控制系统研究王仲民,孙建军,岳宏3·6基于SVM的传感器非线性特性校正新方法吴德会,王晓红,朱程辉4·3基于串级系统的一种新型模糊控制方法王晓池,张威4·6基于DSP技术汽车定位防盗系统的体系结构研究李芳5·3应用控制理论实现反馈控制黄团华,刘亚利,尹炎,等6·3基于Petri网的故障诊断方法研究胥勇军,王毅,李冠雄6·6综…     

基金会现场总线预测功能块的设计与实现

提高工业以太网现场总线确定性的一个重要手段就是减少总线网络的通讯量。以基金会现场总线高速以太网 (HSE)为研究对象 ,提出一个全新的预测功能块 ,在减少总线网络的通讯量的同时 ,更加合理的利用了控制系统中分散在各个现场设备中的资源。通过具体的实验表明 ,预测功能块不仅在减少网络负担方面有非常出色的效果 ,而且可以起到第二传感器的作用 ,应用前景非常广阔。     

基金会现场总线预测功能块的设计与实现本

提高工业以太网现场总线确定性的一个重要手段就是减少总线网络的通讯量.以基金会现场总线高速以太网(HSE)为研究对象,提出一个全新的预测功能块,在减少总线网络的通讯量的同时,更加合理的利用了控制系统中分散在各个现场设备中的资源.通过具体的实验表明,预测功能块不仅在减少网络负担方面有非常出色的效果,而且可以起到第二传感器的作用,应用前景非常广阔.     

基金会高速现场总线FF-HSE分析与应用研究

工业自动化水平的提高导致信息量的成倍增加，由低速现场总线组成的控制层网络需要更高的带灾来传递各种实时信息。提高通讯速度和开放性一直是现场总线研究的重点。基金会现场总线HSE就是结合以太网技术制定出的高速、开放的现场总线标准。文中重点分析了HSE面向工业测控设计的通讯结构和特点，对HSE的冗余形式和灵活功能块等技术进行了探讨，并给出了具体应用实例。     

基于高速以太网的基金会现场总线功能块应用进程模态分析

介绍了基金会现场总线中高速以太网(HSE)功能块的参数状态和工作模式的基本结构,总结了参数状态传播和工作模式切换的基本规则,并且以液体温度控制系统的两种典型的控制方案为例,分析了其中功能块的工作模式切换和参数状态传递的具体方法。     

PLCopen轴组运动功能块的研究与实现

针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题,对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究,提出了结构体队列法,设计并实现了PLCopen轴组功能块,完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中Buffer Mode功能,能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立结构体的方法实现了运动参数的保存及传递。最后,基于工控机+PMAC运动控制卡为架构的硬件平台,以调用轴组直线运动功能块为例,对轴组功能块功能进行了实验验证。实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂多维运动的实际需求。     

现场总线功能块的建模与分析

功能块是实现现场智能仪表互操作、自诊断和自适应功能的基础。为了形式化地分析和模拟功能块及其构成的控制系统,本文建立了功能块的着色Petri网(CPN)模型。文中不但利用CPN模型分析了单一功能块内部的模式转换和参数状态传播过程,并且分析了功能块构成控制系统中的不同功能块的模式和参数状态之间的相互关系。基于功能块的锅炉水位控制系统应用过程的建模与分析表明,CPN模型完全胜任上述要求。     

基于CORBA测量系统通讯语义研究

针对基于CORBA的测量系统，提出了以DMIS作为系统测量数据和指令的内在描述语义，在系统DMIS IDL（Interface Definition Language）接口定义和IDL接口对象实现中按DMIS语义来定义和使用测量系统内的测量信息，解决测量系统内各组成子系统测量信息通讯格式不一致的问题。根据DMIS V2.3的测量过程描述语句，定义和建立DMIS对象、DMIS接口对象和接口实现对象体系；在VC 6.0和VISIBORKER 4.0环境中实现这些对象体系；在实验性的测量系统中应用内含DMIS语义的软件系统以检验这些DMIS语义的通讯性能。     

基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划

在有障碍的工作环境中 ,为了使机器人到达其目标位置 ,并实现正常作业 ,就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法 ,它能快速获得两空间凸形物的距离。因此 ,它在避障轨迹规划中是一种运算速度较快的计算方法。     

仿射不变的运动目标识别方法

提出了一种在三维空间内对运动目标识别的方法,该方法对目标平移、旋转、尺度及视角变化具有良好的不变性。将目标轮廓曲线用仿射不变量参数化,待识别目标的参数化轮廓线正交投影后,可使其与库存同一型号的目标轮廓线保持较强的相关性。最后,用归一化相关函数作为识别准则进行了实验。实验结果表明,对于空间姿态变化前后的目标,它们的相关结果＞95％,该方法能够以较高的识别率识别出图像序列中各种变化的同一目标。     

ActiveX技术在工程图档管理中的应用

剖析了ActiveX技术和AutoCAD R14新提供的ActiveX Automation编程接口，并在此基础上介绍了基于ActiveX automation技术从AutoCAD的DWG文件中自动提取标题栏和明细栏信息的方法和基于ActiveX控件的图纸浏览技术，据此技术开发出的软件包在实践中得到了较好的应用，提高了管理效率。     

基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究

提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。     

AutoCAD二次开发中图层的应用研究

图层的运用为CAD存放数据节省了大量的存储空间.在用Visual Basic二次开发AutocAD时,必须使用图层.图层及图层上的实体对象用Add方法创建并引用后才能编辑和使用.     

基于实物原形的逆向工程技术应用研究

介绍了逆向工程的基本概念及其体系结构。论述了Pro／E软件系统在逆向工程设计中的应用，重点讨论了模型的建立，分析了基于逆向工程的零件制造技术，并举例说明了逆向工程的应用?     

工艺对象仿真装置的研制

文中给出一种用单片机实现的动态仿真装置,它既可以充当数学模型已知的对象,也可以通过在线修改对象参数来仿真不同的对象。该装置具有可仿真多种对象、方便地改变对象参数和结构等特点。文中详细描述了对象模型的实现以及仿真装置的硬件结构和软件设计。     

轴流风机扰流体对气动声辐射特性影响的研究

根据轴流叶轮空间扰流体影响轴流风机气动特性的现状,通过试验研究了轴流叶轮上游扰流体、下流障碍物及叶尖外环对轴流风机气动声辐射特性的影响,分析了其声辐射规律,为有效地控制和合理地设计低噪声轴流风机提供了科学依据。     

基于光流的物体移动速度检测技术

通过采集目标物体的运动图像,根据移动物体运动场和光流场的关系,由运动主方向的原理,确定出物体移动的方向;采用一种基于金字塔式的L-K算法对移动物体的光流速度进行计算;把图像中的光流速度转化为物体的实际移动速度。实验结果表明,该算法能有效地检测出物体的实际移动速度。