基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

基于1PG定位模块的刀库控制技术

介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

用PLC脉冲输出控制步进电机

利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.     

DSP精准控制步进电机的研究

根据步进电机控制系统的原理,介绍一种基于DSP的精准控制系统,进行该控制系统的软硬件设计。DSP中央控制器采用TMS320F2812,通过PWM脉冲信号的频率、数量来控制步进电机的转速和位置,另外,也能通过光电编码器来实现对步进电机转速和位置的控制。该控制系统软硬件结构均较为简单,非常实用,且价格便宜。     

可编程控制器在包装带热合机上的应用

本文介绍了日本松下公司的FP0C3WT型可编程控制器的主要性能及其在包装带给热合机上的应用，提出了用PLC直接输出高频脉冲控制步进电机的新方法，并通过步进电机的运行状态控制其它机械部件的动作。文中对系统采用的硬件和软件做了介绍。     

机器人中步进电机控制器的控制方式

本文结合国内外在用步进电机驱动的机器人中,控制器的一些先进方法与我们研制HW-1型工业喷漆机器人的经验,讨论了步进电机在实际应用中的控制方式和脉冲分配等问题。     

一种用PLC控制步电机的方法

本提出了用可编程控制器（ＰＬＣ）对步进电机实施控制的方法，步进电机采用按直线升降速方案，升降速脉冲的参数山Ｃ语言程序计算求得，并且在电机运行的低频段给予了补偿，使得出的结果更符合实际情况，在可编程序控制器程序中，除了实现课题要求电机的各种运行方式之外，还实现了各方式之间互不干扰，保证系统安全可靠的运行。该控制方法对于各类机电装置具有普遍的推广价值。     

基于CPLD的步进电机控制器

介绍了目前常用的步进电机控制器,并采用VHDL语言设计了基于CPLD的控制器,实现了变频信号源与脉冲分配器的作用。     

LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用

由步进电机驱动技术的发展,引出步进电机位置控制中用脉宽调制器输出高速脉冲,指出这种情况下硬件控制升降速的局限性。采用LPC2210嵌入式微控制器和新型操作系统开发了步进电机的位置控制系统,给出了一个步进电机位置控制中软件实现升降速的方法。该方法实现了位置控制对脉冲频率和数量可控的要求,并在自动仓库模型控制系统中得到应用。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法

为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根据相邻时刻的两个期望脉冲周期值间的数学关系,构建了全时域的时序分析模型,分析了脉冲抖动输出现象;然后,归纳总结了脉冲无抖动输出的控制参数值更新条件;最后,根据归纳总结的控制参数值更新条件,采用超高速集成电路硬件描述语言,构建了脉冲无抖动输出的控制器知识产权(intellectual property,IP)核。理论分析结果和实验结果均表明,该方法能够有效解决因控制参数值无约束更新而导致的脉冲抖动输出问题,进而有利于提高步进电机期望速度跟踪控制性能。     

可编程逻辑器件实现五相步进电机环形分配

１引言步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于现代电子、机械等行业,步进电机的执行过程是由它的通电方式即控制脉冲完成,而环行脉冲分配器是产生控制脉冲中心。因此,步进电机执行过程是环行分配器重复周期。环行分配器的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控...     

专利快讯

<正>专利名称:步进电机行程控制系统专利申请号:CN201210223198.0公开号:CN103516271A申请日:2012.06.29公开日:2014.01.15申请人:苏州张扬能源科技有限公司本发明公开了一种步进电机行程控制系统,包括PLC控制器,与PLC控制器相连的高速脉冲输出模块,高速脉冲     

微电脑步进电机控制器的技术进展

步进电机精度高、惯性小,可以实现高精度快速开环、闭环控制。随着工业生产水平的提高和自动化技术的发展,在不同领域中获得了广泛的应用。同时对步进电机的运行控制也提出了新的要求。如果把硬件组合控制逻辑构成的步进电机控制器,称为第一代步进电机控制器,以微电脑为核心的步进电机控制器,则为第二代。它所取得的技术进展为:通过可编程的脉冲序列分配器,可对各种类型的步进电机进行控制,实现硬件组合逻辑难以达到的各种复杂运行规律的控制;探索步进电机最佳的升、降频规律,以提高劳动生产率;闭环控制的软件程序调节可提高控制精度;多台步进电机的综合、统一控制可降低成本、提高控制质量;具有一定智能特色的步进电机自检查与自诊断等六个方面。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。