ＡＳＶＧ的非线性控制对改善电力系统阻尼特性的研究

提出了包含ＡＳＶＧ动态的单机无穷大系统的三阶数学模型，并以此模型为基础，利 用微分几何理论设计了ＡＳＶＧ的非线性控制规律。该控制规律被应用于提高电力系统的阻 尼特性。仿真结果表明，在该控制规律作用下的ASVG能为系统有效地提供阻尼，增强系统的 功角稳定性。     

基于ASVG的电网无功和电压控制方案的研究

分析湖南电网运行的现状,提出基于ＡＳＶＧ的电网无功优化补偿和电压稳定控制方案,并围绕无功优化和电压稳定,根据湖南电网的实际情况,提出采用先确定先导节点,再进行改进的模糊多目标优化的方法选取ＡＳＶＧ最佳设置点,阐述用改进的退火选择遗传算法进行含ＡＳＶＧ的电力系统无功潮流优化调度的问题。     

SVC非线性控制的逆系统方法

利用非线性控制的道系统方法，将静止无功补偿装置（ＳＶＣ）非线性控制问题变换为相应的线性化控制问题。设计了ＳＶＣ非线性控制器，经仿真研究表明，所设计的控制器可以显著地改善电力系统的稳定性。     

考虑系统非线性的SVC控制器设计

考虑系统的非线性，研究了静止无功补偿装置（ＳＶＣ）控制器的设计。应用直接反馈线性化方法设计了ＳＶＣ非线性控制器，解决了电力系统强非线性给设计带来的困难。在此基础上，针对单机无穷大系统进行了计算机数字仿真。分析和仿真结果表明：ＳＶＣ的非线性控制方式与ＳＶＣ的常规控制方式相比，可以有效地改善电力系统的静态稳定性及暂态稳定性。     

SVC非线性控制的逆系统方法

利用非线性系统的逆系统方法，将静止无功补偿装置非线性控制问题变换为相应的线性化控制问题，设计了ＳＶＣ非线性控制器，经仿真研究表明，所设计的控制器可以显著地改善电力系统的稳定性。     

SVC与HVDC非线性协调滑模变结构控制的研究

针对逆变站消耗的无功功率与电压稳定之间的矛盾,采用静止无功补偿器（SVC）对直流逆变站进行无功补偿,从而在改善系统的稳定性的同时,使逆变侧电压更具稳定性。通过建立含有直流功率调制和静止无功补偿器的系统状态方程,并运用非线性系统理论以及变结构控制理论,设计出了直流与静止无功补偿器的非线性协调控制规律。最后对系统进行仿真,其结果表明该控制规律能有效地提高系统的暂态稳定性,并能进一步改善交流系统的电压,达到良好的控制效果。     

静止无功补偿器阻尼电力系统振荡（上）——理论分析

本文建立了装有静止无功补偿器（ＳＶＣ）的电力系统的推广Ｐｈｉｌｌｉｐｓ－Ｈｅｆｆｒｏｎ模型。在此基础上，从理论上分析了利用静止无功补偿器阻尼电力系统振荡研究中的基本问题，即：ＳＶＣ能够向电力系统提供正阻尼，提高电力系统静态稳定性的条件；电力系统参数，运行工况，ＳＶＣ电压控制及阻尼控制强度对ＳＶＣ向电力系统提供阻尼能力的影响；ＳＶＣ阻尼控制最佳安装地点的选择。文中首次提出了ＳＶＣ阻尼控制存在“失灵点”的概念，并分析了“失灵点”存在的原因。本文下篇中给出的研究实例，其特征值分析和非线性仿真的结果验证了文中给出的分析结论。     

静止无功补偿器对电压稳定性的影响

本文对静止无功补偿器（ＳＶＣ）的控制建立计算机仿真模型，并在三机十一母线系统中进行负荷微增的仿真，通过仿真的结果，我们可以看出，在到达其上限之前，对系统的电压稳定性有一定改善，并比较了不同功率因数的负荷微增下的ＳＶＣ对电压稳定的影响。     

多重化逆变技术在300kvar新型静止无功发生器中的应用

介绍了多重化逆变技术在３００ｋｖａｒ新型静止无功发生器（ＡＳＶＧ）装置中的应用实例，着重分析了多重逆变器输出电压的谐波特性，给出了该装置消除谐波的原理。     

灵活交流输电系统—静止调相器的工程应用

对国外几家公司制造的静止无功发生器（ＳＶＧ）、静止调相器（ＡＳＶＧ），作了简要介绍。文章重点介绍了河南省电力工业局和清华大学合作并成功研制出具有工业实用价值的±３００ｋｖａｒ的ＡＳＶＧ样机在郑州的１１０ｋＶ孟寨变电站投入试运行情况。     

静止无功发生器无功电流的滑模变结构控制

为提高静止无功发生器(ASVG)的控制效果,针对ASVG无功电流内环控制系统,提出了一种无功电流滑模变结构控制方法。根据ASVG的装置级非线性数学模型,建立了系统无功补偿电流的控制模型,采用反馈线性化方法将系统线性化。在此基础上,应用极点配置法设计出滑动模态超平面,并在考虑外界扰动条件下完成了变结构控制规律的设计。数字仿真结果表明,设计的无功电流滑模变结构控制器较传统的PID控制器在无功电流的追踪能力上具有更快的响应速度,对系统摄动和外加干扰具有较强的鲁棒性。     

ASVG的非线性L2增益干扰抑制控制器

将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器（ASVG）的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性L2增益干扰抑制方法,建立了单机无穷大系统中的ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和ASVG输出电压的扰动。并在此基础上,采取递推设计方法构造能量存储函数,以避免求解HamiltonJacobiIssacs不等式,从而得到ASVG的非线性L2增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明,与传统PID PSS控制方式相比,在此控制规律下,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡,提高系统暂态稳定性能。     

基于能量整形的先进静止无功发生器(ASVG)控制器设计

建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化ASVG三阶模型,首次应用能量整形IDA-PBC方法设计了先进静止无功发生器(ASVG)的闭环稳定控制器。能量整形IDA-PBC方法直接使用系统能量作为存储函数,物理意义明确,较其它非线性控制器结构简单,并避免了可能产生的不期望的高增益问题,由于设计中完整地保留了系统非线性结构,不需进行任何线性化处理,较各种线性化设计方法具有更强的鲁棒性,适应系统模型和参数不精确程度效果较好。给出的仿真算例表明所提出的ASVG控制器能够在系统发生大的扰动后,ASVG安装点电压和电容器的直流电压能尽快恢复正常,控制方案有效可行。     

静止无功发生器递归神经网络逆动力学控制

根据对角递归神经网络的特点分析了其非线性映射能力,并根据新型静止无功发生器(ASVG) 的特点提出了ASVG递归神经网络逆动力学控制。所构造的控制器由于可以实现ASVG电力系统 非线性逆动力学特性的学习,因而根据期望的控制效果可以获得期望的控制量。理论分析与 仿真实验表明,这种控制器可以对ASVG实现良好的控制。     

ASVG自适应模糊控制模型及其暂态仿真研究

提出了一种新型静止无功补偿器ASVG（Advanced Static Var Generator)自适应模糊控制器用于抑制发电机功角振荡，应用一种模糊控制规则自动生成与自校正算法调整控制规则，以改变ASVG交流侧电压值，从而改变给系统提供的无功补偿，仿真结果表明，该控制可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性。     

ASVG非线性控制方式的研究及其对暂态稳定性的改善

基于微分几何控制理论中的零动态设计方法，首次提出了新型静止无功发生器(ASVG)非 线性控制的设计方法和相应的控制规律。计算机仿真结果表明，该控制规律可以有效地改善 电力系统的有功稳定性和动态品质。     

静止无功发生器递归神经网络自适应控制

构造了新型静止无功发生器(ASVG)递归神经网络自适应控制系统,该系统由递归网络辨识器 及神经网络控制器构成,所构造的系统可以实现ASVG的非线性自适应控制。仿真实验表明, 该控制系统具有良好的控制品质、鲁棒性及泛化能力,是一种较为通用的电力系统控制模型 。     

ASVG动态建模与暂态仿真研究

首次提出了采用三阶非线性微分方程组描述新型静止无功发生器的动态过程；系统地分析了ASVG直流侧电容量、变压器电抗值以及控制参数对电力系统稳定性的影响；较全面地仿真了ASVG在系统故障过程中的暂态特性。     

不平衡系统中ASVG动态建模研究

首先分析平衡系统中ＡＳＶＧ的动态行为,不平衡系统中连接线上正序电流、负序电流对直流测电容电压的影响,得出系统不平衡情况下ＡＳＶＧ交流侧有负序电压和三次谐波电压分量的结论。并在此基础上提出了适用于系统不平衡情况ＡＳＶＧ暂态稳定计算用模型。仿真结果验证了模型的正确性。     

基于欧拉-拉格朗日系统模型的ASVG无源非线性综合控制

先进静止无功发生器(ASVG)的控制方法是影响其补偿性能和效果的重要因素,其传统PI控制器结构简单,参数设计容易,但动态稳定性较差.为提高系统稳定性,将ASVG的数学模型用Euler-Lagrange系统表示,采用无源控制(PBC),设计ASVG的PBC控制器.从理论上保证ASVG系统的Lyapunov函数稳定性,但当系统出现干扰时ASVG安装点的系统交流电压和电容器直流电压波动太大.基于此,提出ASVG无源非线性综合控制方案,即:电流内环控制采用基于PBC的控制,ASVG安装点交流电压和电容器直流电压的双外环控制均采用PI控制,既保持了所提出的综合控制器能在大干扰下提高系统的稳定性,也能够快速有效地将ASVG安装点的系统电压和电容器直流电压控制在允许的范围内波动.具有ASVG的单机-无穷大系统的Matlab仿真结果表明了控制系统模型的正确性和所设计的综合控制器的有效性.