弧焊机器人离线编程系统的设计与实现

采用Visual C 及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统,介绍了该系统的组成和功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形焊缝规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件.通过以太网实现弧焊机器人的远程控制,表明该系统是可行的.     

FFS500—2FMS中自动引导小车控制系统

自动引导小车作为ＦＭＳ的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率,ＦＦＳ５００－２是我国８０年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现ＡＧＶ控制系统无法运行,需要进行改造。该提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计。     

“克己复礼为仁”思想研究：概念、关系及路径选择

为解决智慧制造车间工件异常情况的实时监测问题,以及追踪工件加工过程的轨迹,提出基于RFID与复杂事件处理的实时监测方法.基于信息物理融合系统理念构建智慧制造车间的感知环境和定义各类事件模型,采用基于SMURF的综合方法清洗RFID数据,应用复杂事件处理技术监听工件的异常情况,并形成工件实时状态矩阵.仿真实验证明,该系统可以实现预期功能,为智慧制造车间的主动调度提供依据.     

制造车间基于RFID与CEP的工件实时监测

为解决智慧制造车间工件异常情况的实时监测问题,以及追踪工件加工过程的轨迹,提出基于RFID与复杂事件处理的实时监测方法.基于信息物理融合系统理念构建智慧制造车间的感知环境和定义各类事件模型,采用基于SMURF的综合方法清洗RFID数据,应用复杂事件处理技术监听工件的异常情况,并形成工件实时状态矩阵.仿真实验证明,该系统可以实现预期功能,为智慧制造车间的主动调度提供依据.     

工件外形尺寸自动检测系统

设计了一种基于CCD激光传感器和伺服电机的轴类工件外形自动测量系统,并介绍了该系统的基本原理、运动系统和软件设计,给出了计算轴类工件外形主要参数的实用方法.该系统具有自扫描、高精度和非接触等优点,对同类项目有一定的参考价值.     

大截面工件闪光对焊工艺分析及控制系统

针对大截面工件的闪光对焊工艺特点 ,确定了预热闪光焊的焊接工艺。通过工控机闭环控制液压比例阀的运动 ,使工件按照预定的闪光位移曲线加速送进 ,保证了闪光过程的强烈和稳定。编制了系统控制软件 ,它集焊接过程控制与生产管理于一体 ,具有控制焊接过程转换、故障诊断与处理、参数显示及统计产量等功能。焊接接头性能试验结果表明 :该焊接系统完全可以用于大截面工件的闪光对焊     

基于虚拟仪器平台的工件质量特性测试系统

提出了一种基于LabWindows/CVI的工件质量特性测量系统，能测量工件的质量、转动惯量、不平衡量、轴线直线度误差等质量特性参数。介绍了该系统的整体构成，详细地讨论了质量测量子系统和转动惯量测量子系统的设计。系统具有功能完备、高精度、高效率、人机友好等优点，已在生产现场使用，尤其适用于导弹弹头等航天类旋特工件的质量特性测量。     

工-夹系统刚度计算及变形加工误差模型

研究切削加工过程中工件-夹具系统的刚度计算方法及变形加工误差.运用经典Hertz接触理论和有限元方法,基于切削加工中工件的准静态受力分析,提出工件-夹具系统刚度计算的新方法,建立了基于工件-夹具系统刚度的工件加工误差预报模型.该方法避免了有限元计算中接触分析的使用,无需多次非线性迭代计算,减少了计算时间.     

一个单人防差错工作站电控系统设计

设计了一套适应多种同类产品的单人操作防差错工作站电控系统。该系统的功能是根据输入的产品型号,确定工件取放的顺序;可监测输入工件的数量;记录各个品种的使用数量和批次;记录工人组装顺序;通过监测取放工件的时间和工件盒重量的变化情况,判断可能的存在的误操作行为,通过语音播放提醒操作者注意;对出现错误取放工件的情况,进行语音和声光报警处理。本文就其设计思想、工作原理、控制方案、程序设计等要点进行阐述。     

基于图像的二步法工件快速识别

提出了一种用于工件快速计算机视觉识别的方法.该识别方法基于工件的图像,充分利用工件的形状特征,将易于计算和使用的工件面积作为第一步识别的特征,并对不能识别的工件进行分类;然后采用BP网络,使用较少的编码值进行工件的第二步识别.实验表明,该方法可以较好地用于柔性自动化生产系统中,适于多品种、小批量和单件的制造模式.     

容错联邦强跟踪卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用研究

提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS／GPS浅组合中。采用了三层容错结构,能够有效地检测出数据粗大误差、GPS速度跳变以及滤波器误差估计的故障,及时进行故障隔离,从而使系统具有良好的容错能力。仿真结果表明,联邦强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、GPS速度跳变和初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性和容错性能。     

面向并行工程的 CAD 系统

针对并行工程的需求,提出了广义特征概念。基于Ｐｒｏ／ＥｎｇｉｎｅｅｒＣＡＤ系统,借助于Ｐｒｏ／Ｄｅｖｅｌｏｐ开发工具二次开发了面向并行工程的ＣＡＤ系统。特征造型后,该系统可对形状特征增加设计的后续过程所需的信息,便于实现ＣＡＤ与后续过程的并行。基于广义特征和ＳＴＥＰ标准,建立了集成产品信息模型。经特征识别和提取特征信息后,基于集成产品信息模型,可自动生成ＳＴＥＰ中性文件,为实现了ＣＡＤ与ＣＡＰＰ和ＤＦＭ等后续过程的并行提供了丰富的信息。实际应用表明：该系统操作简单方便、设计效率高,为实现ＣＡＤ与后续过程的并行打下了良好的基础。     

非自治Birkhoff系统的广义斜梯度表示

给出广义斜梯度系统的微分方程并研究其性质.得到非自治Birkhoff系统可以成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究非自治Birkhoff系统的稳定性.举例说明结果的应用.     

基于PLC的种蛋保存控制系统设计

针对家禽种蛋储存难的特点,设计了一种基于PLC的智能化种蛋保存系统。系统通过监控种蛋保存环境中的温度、湿度等关键性指标,经PLC分析后及时输出控制指令,有效地控制种蛋保存环境中加湿系统、换热系统、通风系统及消毒系统的运行。系统以西门子PLC作为控制核心,以紫金桥组态软件为上位机组态软件,通过实际的生产运行,种蛋保存时间可达30 d,系统具有良好的经济性和实用性。     

Analysis of the Mode of the Periodically Time-varying Vibration Systems

By Liapunov reducibility theorem, the periodically time-varying vibration system can be transformed to a linear time-invariant system. Based on the dynamic characteristics of the linear time-invariant system, the mode of the periodically time-varying vibration system has been discussed. The paper defines the mode and analyzes its characteristics. It can be found that the mode of the periodically time-varying system is periodically time-varing but has such characteristics as orthogonality. Finally, a method is given to solve the mode. By solving the eigenvalues and the eigenvectors of the state transition matrix in one period, the periodically time-varying mode can be obtained.     

基于预测的模糊自整定PID温度控制系统

介绍了一种基于预测的模糊自整定PTD温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术。精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工业过程具有较好的控制效果。     

CIMS环境中全局信息系统的总体结构与设计

给出了CIMS环境中全局信息系统的总体结构与主要设计方案.在综合考虑现有应用的基础上,提出了具有唯一全局模式的关系型多数据库系统作为全局信息系统的主体.它能与面向对象数据库进行存贮级的信息共享,并具有开放数据库互联(ODBC)接口,可使用户像使用单库系统那样方便地使用多数据库系统.     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

网络环境下的新生入馆教育新探

结合Asp网页技术和Flash动画技术,基于B/S架构,开发高校新生入馆教育网络培训与在线考试系统。新生借助本系统自主学习入馆教育内容,并通过在线考试系统进行答题,考核通过后,系统自动开通该读者图书证的借书权限。该系统在本校2011级新生入馆教育期间已经投入使用,并取得良好效果。     

专家系统的学习功能研究

本文对专家系统的学习问题进行了一些探讨,并用LISP语言实现了一个具有一定学习能力的专家系统。该系统除了具有推理判断功能外,还具有教授示例学习功能和自动扩展知识库、整理知识库等功能。本文以动物识别规则库为例介绍了专家系统的学习功能的实现方法。若配以不同的规则库,则本系统的程序可以适用于不同的产生式专家系统。本系统一经建立,以后就根据使用中人机对话的不同,各个专家系统自行发展和扩充,提高智能水平。本系统是用LISP语言编写,在PDP11/23+机上实现的。