基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但小能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求.文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/1298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和...     

基于PLC的电工薄膜耐压测试仪步进升压系统改造

步进升压系统由易受干扰的单片机AT89C52控制,替代单片机AT89C52,利用原步进驱动电路,采用该系统抗干扰能力好。较难输出精确的电压。介绍用三菱FX1N-24MT型PLCDSW指令实现拨码开关参数读入。实际使用效果显示,     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究

本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。     

基于AT89C52悬挂运动控制系统的设计

本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂物体达到对应的位置。该系统通过采用坐标系统和细分控制方法的算法实现物体的运动控制和精确定位,并通过优化软件算法提高了运动的精确度。实际测试表明：该项系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。     

基于单片机的步进电机控制系统

根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的数码管动态显示。研究结果完全满足滚子研磨机的加工需求,并对采用单片机开发步进电机控制系统提供了一定的借鉴。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器。     

两相步进电机单极性细分驱动器的实现

为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统

介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案,通过选择步进电动机相绕组细分电流波形,使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。     

基于同时采样模数转换器的步进电动机细分驱动实验研究

提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法.介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的波形,从而更加有效地抑制转矩波动,提高步进电动机的运行平稳性.     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

两相混合式步进电动机细分驱动器的设计与实现

本文设计了1种恒频脉宽调制型两相混合式步进电动机的驱动器。该驱动器所采用的恒频脉宽斩波方式解决了检测电流波形必须完整的问题,并较好的改善了绕组的电流波形。并且该驱动器具有实用性强、结构简单、成本低等优点。仿真与实验证明了其可行性与可靠性。最后给出了试验结果及波形。     

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 ,对该驱动器的实现方法进行了详细的论述     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统SOPC(system on a programmable chip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以FPGA为载体,以Nios Ⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。     

宽调速细分自适应步进电动机驱动器研究

采用细分自适应的方法设计了一个具有8种细分状态并且能够随控制频率变化而细分自适应的步进电动机驱动器,试验结果证明:解决了步进电动机调速范围窄、运行过程中细分切换产生速度突变的问题。