微喷孔电火花加工电极气动进给系统的设计

针对电火花微喷孔加工微细电极,人工送丝费时、费力、装夹不便等特性,利用气动原理设计开发了气吹电极垂直进给机构,基于FX1N系列PLC,设计开发了微喷孔电火花加工电极气动进给自动控制系统,解决了微喷孔在电火花机床加工电极无法自动进给的难点。加工试验表明,该系统进给速度快,电极夹持效果好,无弯曲可能,加工精度和一致性高。所加工的微喷孔直径小于ϕ0.2 mm,单孔加工精度误差达到2 μm,孔壁内表面粗糙度Ra小于0.6 μm,可满足各种微喷孔加工。     

烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统的设计

该论文阐述了PLC在烛光类烟花产品自动装配机气动控制系统中的应用,分析并给出了烛光类烟花产品自动装配机的工作过程,提出了自动装配机气动系统和控制系统总体方案,采用气动系统驱动工作机工作,无电操作,安全可靠,气/电分离,选用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对烛光类烟花产品自动装配机工作过程的控制.文中给出了气动系统的工作过程原理图、控制系统顺序功能图、梯形图、I/O分配,实现了对烛光类产品自动装配机气动系统的自动控制,达到了预定的控制要求.     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实现了掘进机截割头姿态调整,截割路线规划以及截割路径的跟踪,并能进行远程通信与可视化显示,巷道断面成...     

车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统研究

随着对车载高机动雷达机动性要求的不断提高,架撤方式已经从传统手动架撤向一键式自动架撤转变.在建立可靠的分布式闭环控制系统的基础上,提出了一种新型的基于状态转移控制的一键式自动架撤控制方法,同时加入安全控制设计,形成了一个具有强实用性、高安全性等特点的车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统.该系统大大减少了车载高机动雷达架撤对操作人员的依赖,缩短了架撤时间,为自动架撤的进一步发展奠定了一定基础.     

普通车床纵向自动进给安全装置的研究与应用

分析了在普通车床上执行纵向自动进给操作时,容易发生的安全隐患,设计了一种既能消除安全隐患,又能简化繁琐操作的安全装置.在机电式众多方案中,进行了安全性、耐用性及低成本性等方面对比,优化筛选出如下方案:借助一个滚轮式行程开关,利用其动合、动断触头往返通断、断通的特点,控制行程和进行终端限位,最终实现刀架在纵向自动进给方向...     

通用型前瞻速度规划算法

为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法.该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理.算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构.仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性.     

QY25型汽车起重机限位装置的改进

早期生产的QY25型汽车起重机,出厂时的安全限位装置只有铃声报警功能。该型机在铃声报警后,不能自动停止钢丝绳卷扬动作,需要人工停止,受到操作人员水平及反应能力限制,不能保证卷扬动作即时停止。要实现铃声报警的同时自动停止卷扬动作,须对该型机报警电路和卷扬液压控制系统分别加以改进。     

气动打标机回路设计及仿真

气动技术是现今工业领域中的重要组成部分,凭借其成本低、高效率、清洁无污染的优点,得到了愈来愈广泛的应用。全气动控制方法在某些需要防燃、防爆、防静电的特殊场合则完全取代电-气控制。通过Fluid SIM-P软件的气动原理和仿真技术对气动打标机气动回路控制系统进行了设计分析。介绍了打标机的动作原理,采用串级法设计了气动打标机单一循环方式、连续循环方式以及停止切断循环等辅助情况;以及如果料仓中没有工件及时补充,气缸无法启动,系统停止;同时设置了急停按钮,使各气缸立即退回初始位置,且急停可以解除,系统重新开始启动。通过二者有效的结合成功的将模拟仿真后的气动打标机模型应用到了实际生产中,降低了成本,提高了效率,取得了良好的效果。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成.该系统通过计算机和PLC的联合控制,完成气动系统和伺服系统的协调工作,实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能.     

一种载人绞车气动系统的设计

以RJQH-5X48气动载人绞车为例来介绍一种安全、可靠的气动控制回路。该气动控制系统的设计使得气动载人绞车既可以通过手动操作来实现载人绞车的收放缆目的,又可以通过远程控制来实现。具备闭式制动保护、松绳保护、限位保护、急停保护及断气制动等多重安全防护措施。针对其在矿山油田等使用环境,达到了防爆环保的目的。     

专用半自动铣床的设计

为了大批量加工铝合金小轴的花键槽，设计了专用半自动铣床。利用控制电路自动控制三个气缸的协调动作，实现了手工装上工件后的自动铣削、自动分度和完工后自动停机，使生产效率比万能铣床提高7～8倍。端面具有防转凸棱的复合顶尖实现了一个顶尖定心和防滑转的双重功能，从而简化了机床的结构，减少了工件装卸的时间。     

NEW APPROACH ON CUTTER PATH GENERATION FOR PLANE MILING

ＮＥＷＡＰＰＲＯＡＣＨＯＮＣＵＴＴＥＲＰＡＴＨＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮＦＯＲＰＬＡＮＥＭＩＬＩＮＧＭａＷｅｉｄｏｎｇ，ＬｉＰｅｉｇｅｎ，ＤｕａｎＺｈｅｎｇｃｈｅｎＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｂｓｔｒ...     

气动式自动阻车器的设计

针对井下运输手动阻车器的不足,设计了气动式自动阻车器。在导轨上安装传感器,当运输设备因事故超出规定运行速度时,自动开启阻车装置,防止因人工操作引发事故。此外,自动阻车装置增大了有效阻车面积,安装了缓冲装置,可提高阻车效率,减少运输事故的发生。     

基于UG的摆动从动件圆柱凸轮自动编程模块开发

在4轴数控铣床上,通过研究铣削摆动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮的运动轨迹,介绍了利用VC＋＋6．0的MFCAppWizard来建立工程,给出了在VC编译环境下使用MFC开发UG应用程序的方法及界面实现技术,开发了自动编程模块,通过实例实现了自动编程,直接生成数控代码,使得该类凸轮的制造效率、精度及智能化程度大为提高。     

Proposal of disturbance-compensating and energy-saving control method of air turbine spindle and evaluation of its energy consumption

This paper introduces a disturbance-compensating and energy-saving control method of an air turbine spindle equipped with a rotation control system designed for use in ultra-precision milling. As one of the key components, our proposed pneumatic regulating device, called a high-precision quick-response pneumatic pressure regulator (HPQR), is used to control the air supply pressure of the air turbine spindle precisely and quickly. The rotation feedback control system including the HPQR and a disturbance force observer, which avoids changes of rotation speed due to disturbance forces applied to the air turbine spindle, is explained. In addition, a pneumatic energy assessment method using a device called an “air power meter” is explained. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through the experimental results.     

管电极电解铣削加工316不锈钢的实验研究

采用金属管电极进行射流电解铣削加工,研究了316不锈钢材料在不同电压、初始间隙、进给速度等工艺参数下电解铣削沟槽的加工特性以及在不同跨距、走刀轨迹下电解铣削加工平面的加工特点.实验表明:工艺参数对沟槽和平面加工有较大的影响.     

基于模糊控制的汽车自动停靠系统

介绍了基于C8051F005单片机系统的自动避障功能的实现，针对汽车自动停靠系统，提出了一套基于模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动停靠至设定的或任意的目标位置。由GPS获得汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值。     

基于模糊控制的汽车自动停靠系统

介绍了基于C8051F005单片机系统的自动避障功能的实现,针对汽车自动停靠系统,提出了一套基于模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动停靠至设定的或任意的目标位置。由GPS获得汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值。     

基于机床混合模型的参数曲线高速插补速度极值分析

参数曲线高速数控插补时,进给速度规划需要综合考虑机床动力学特性和曲线几何特征的限制。通过建立机床进给系统的机电混合模型,给出了参数曲线高速插补进给速度的机床动力学约束条件。以此条件为基础,采用“速度－加速度”相平面分析法导出了速度极值曲线解析表达式。与实时插补弦高误差约束下的速度极值曲线表达式相比,二者具有一致性。通过机床动力学约束下的速度极值曲线最大实时插补弦高误差估计,可简化插补进给速度规划约束条件。研究结果表明,给出进给速度极值解析曲线是有效的,可为参数曲线高速插补进给速度优化规划提供理论分析依据。