变电站10 kV转运小车的结构改进

为了缩短变电站10kV 转运小车操作时升降平台的调节时间,提高转运小车的对位操作效率,在升降平台 前端边沿加装一个水平尺,在承载设备的10kV 转运小车进行对位操作前,利用水平尺提前对升降平台进行快速找 平.改进前升降平台的调节找平时间为120s,改进后仅需30s,操作效率提高了３倍。     

拆装屏蔽门驱动单元检修小车的研制及应用

屏蔽门驱动单元承载181吨屏蔽门，是重水堆的SPV设备。换料期间，屏蔽门打开为装卸料机提供一个移动通道，关闭为装卸料机的日常检修提供屏蔽。针对屏蔽门驱动单元检修耗时长、风险大的难点，研制一种拆装检修小车。经应用实践，检修小车实现了拆装及转运功能，具有结构紧凑、操作方便的优点。     

PLC在生产线转运小车控制系统中的应用

介绍了自动生产线转运小车的控制要求及PLC控制程序设计。     

基于PLC的运料小车控制

本文介绍了以PLC(可编程控制器)为控制核心的运料小车运行机理和系统设计过程.该系统主要包括硬件设计和软件编程,可以实现启动、工位呼叫、小车前进、后退等操作.通过实际生产运行表明运料小车控制系统可靠、实用.     

基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。     

伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用

详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车.机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡.     

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。     

论移动机器人小车的WIFI通信实现

本文通过对移动机器人小车的概念、无线网络、系统构建等方面进行分析阐述,以为实现基于无线WIFI的移动机器人小车的通信架构,提高对机器人控制的灵活性,实现最佳的控制效果。     

基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计

通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求.     

基于MSP430多功能智能小车的设计

为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案.利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能.经过系统测试,经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.     

基于单片机控制的小车平衡系统设计

本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。     

基于STM32的智能灭火小车设计

为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。     

PLC在工业自动小车控制中的应用

本文介绍了PLC在自行设计的工业自动小车控制中的应用,文章在给出了小车位置检测方案后,重点介绍了小车控制系统和软件设计。针对系统特点采用OMRON CPMlA PLC较好地实现了小车自动控制功能,达到预期设计要求。     

工业自动小车位置检测与模糊控制设计

现代工业生产中,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶,如柔性制造系统中物料小车的自动控制.位置检测与控制是自动驾驶的关键技术,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置,并结合模糊控制算法,提高了小车的静态和动态性能.     

基于STM32的智能探测小车控制系统设计

在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性.针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成.本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能.综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性.在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求.     

基于STM32的可遥控智能跟随小车设计

针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在2m以内准确跟随几率大于95％、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。     

基于SLAM 的智能小车设计与实现

基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车.使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图.     

高压真空小车开关烧毁的事故分析

针对某电厂3号机A给水泵小车开关由少油开关改造为真空开关后,由于小车开关在改造工作中的整体设计、配置及设备维护上存在不足,导致小车开关先后发生二次的烧毁事故进行分析,并对暴露出的问题提出相应的防范措施.     

卸料小车制动系统的改造

卸料小车是电厂的配煤设备,在运行一段时间后卸料小车的制动系统经常出现问题。卸料小车在自动或半自动方式下运行时,当系统出力超过800t／h时,由于惯性作用卸料小车在顺煤流方向不能实现高／低速、低速换向和低速停车的转换,这严重影响了系统的安全运行。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。