GPS在数据测量中的误差因素

本文通过对GPS测量的误差来源进行分析,总结出各类误差对GPS测量精度的影响,指导我们在进行GPS测量时如何消除或减弱各类误差对GPS测量精度的影响,达到快速取得满足GPS测量精度要求的成果。     

高精度机动车GPS测速仪校准技术研究

为了建立针对高精度机动车GPS测速仪的溯源途径,本文介绍了高精度机动车GPS测速仪的两种实验室校准技术,在(40~180)km/h范围内特定速度点,对同一台高精度机动车GPS测速仪分别进行了实验室模拟测速误差校准、现场道路实际测速误差校准和实验室GPS信号回放校准,并分别提供了采用该校准方法的不确定度评定实例结果,验证了高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差校准不确定度优于0.02%(k=2),卫星信号回放测速误差校准不确定度优于0.10%(k=2).两种校准方法均能够对高精度机动车GPS测速仪进行有效校准.经过校准的高精度机动车GPS测速仪在可用卫星数不少于6颗的使用环境下,能够满足现场测速标准器具的使用要求,具有广阔的应用前景.     

GPS接收机天线相位中心一致性差异分析研究

在GPS接收机枪定过程中发现,按校准规范JJF1118-2004中所述的检定方法所测出的同一台GPS接收机天线相位中心一致性都不尽相同,有时这种差异达到3 mm以上.导致这种差异的因素有很多,包括一些随机误差,如:基座整平误差、卫星质量的影响、数据采集时间长短的影响和解算误差等.通过对检定方法的分析得知,规程所述的枪定方法对检定结果的差异有较大的影响.从理论上对GPS天线相位中心一致性差异进行了推导,并进行了试验验证.结果表明,GPS天线相位中心一致性检定结果应在一定范围内变化.     

GPS高程测量中的影响因素和处理措施

在介绍GPS高程测量原理的基础上,分析GPS高程测量中的影响因素,如天线高、卫星分布不对称、基线起算点的坐标误差、多路径效应等,并分析相应处理措施.     

蒙特卡罗法分析GPS误差对火箭弹落点预测精度的影响

针对火箭弹在落点预测过程中GPS随机误差影响预测精度的情况,从理论和仿真实验上对该影响进行分析。该文将GPS误差作为典型的随机过程,结合火箭弹动力学模型建立数学模型,并利用经典的统计试验法-蒙特卡罗分两种情况进行弹道仿真实验,预测弹丸落点。仿真结果表明:在存在GPS误差的情况下弹道修正的精度大幅降低,因此GPS误差是影响落点预测精度的重要因素。     

GPS测量系统误差分析

本文引出了GPS姿态测量,介绍了GPS测量原理,根据GPS测量系统的特点分析了测量过程中的各种误差,并提出了相应的误差消除措施。     

基于GPS与惯性组件的复合测姿系统设计

针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内.     

GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度研究

首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理,并与RTK技术进行了比较,随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。     

GPS RTK技术在物探工程测量中应用

主要介绍GPS.RTK的基本原理、系统组成、技术特点、误差来源和使用方法及操作步骤,并利用GPS(RTK)在物探工程测量中进行放样点和直线。对测量结果进行精度分析。如何使用GPS(RTK)进行煤田地质物探工程测量放样。培养使用动态GPS(RTK)的实际操作能力。     

基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法

对由不同型号GPS-OEM板和不同型号天线所组成的GPS单点定位系统的定位误差时间序列进行了混沌特性分析,通过计算最大Lyapunov指数确定了其为混沌时间序列.在此基础上提出了基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法,分别将RBF神经网络和Volterra滤波器应用于预测模型,实现了对定位误差的一步预测.通过对比预测结果,发现Volterra滤波器比RBF神经网络具有更高的预测精度,且算法实时性强,可以有效地降低预测模型的复杂程度.     

SINS/GPS组合导航的扩展Kalman滤波算法

针对捷联惯性导航系统(SINS)无法长时间单独工作和GPS卫星信号易失锁而无法定位的问题,分析了两种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS组合导航的方法.建立了陀螺和加速度计的误差模型,采用松耦合方式,设计了扩展Kalman滤波器.以姿态、速度、位置的误差以及陀螺、加速度计的误差作为状态变量,对姿态、速度、位置进行校正.运用Matlab对组合导航系统进行了仿真.结果表明,该算法简单,容易实现,能满足导航精度要求.     

高精度机动车GPS测速仪模拟校准技术研究

介绍了高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差校准技术,分别基于Labsat以及GSS6700两种GPS信号模拟器建立了GPS测速仪模拟校准系统。在20～200km·h^-1范围内特定速度点,对同一台高精度机动车GPS测速仪,使用两种模拟校准系统分别进行了模拟测速误差的校准。结果表明,使用两种GPS信号模拟校准装置测得的高精度机动车GPS测速仪的模拟测速误差相近,均在±0．05km·h^-1或±0．05％范围内,校准不确定度分别优于0．024％（k=2）和0．030％（k=2）,均能够满足高精度机动车GPS测速仪的溯源要求。     

浅谈GPS的定位原理及误差分析

简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和测量原理，总结了GPS应用的特点，分析了影响GPS测量精度的误差来源，并对减小误差的方法进行了初步的探讨。     

GPS技术在公路工程测量中的分析及应用

以公路隧道施工GPS控制网的建立及测量数据为例,在GPS控制测量的理论基础上和相关技术规范条件下,论述隧道贯通新的测量方法.对该隧道GPS平面控制网进行测量研究,介绍GPS测量中基础环境控制网的建立与布网方法,在实施处理过程中通过对GPS定位、利用Ashtech Solutions进行GPS数据采集后数据精度处理,来分析该技术在隧道贯通平面控制测量方面的实际应用方法与过程,采用点观测模式时,不同点必须采用不同基线、同步环和异步环的数据检验,在算法上采用约束平差进行误差分析与计算.该法在使用便捷和测量精度上比传统测量方法功能更强大、更精确,为后期利用GPS技术进行进行隧道贯通平面控制测量提供帮助.     

地磁姿态检测系统弹体摆动误差 分析与补偿方法

针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性.     

GPS在高程测量中的误差来源及应对措施

本文通过对GPS在高程测量中的误差分析,对提高GPS测量高程精度的方法及措施进行了详细的阐述。     

水下地形测量精度误差探究

随着GPS技术的迅速发展,水下测量技术取得了很大的进步,GPS技术在水下地形测量中具有实时、快捷、方便和精确的特点。结合GPS应用于水下地形测量,对影响水深测量精度的各种误差进行定量分析,并针对性地提出消除或减弱这些误差的方法,最后对水深测量的精度作简单研究。     

磁罗经/GPS系统中调频高斯小波变换的应用

提出了一种基于调频高斯小波变换的GPS软故障诊断算法.该算法可以对GPS失锁、方差奇异等软故障进行在线检测.以HMR3000磁罗经和BeeLine GPS实际系统跑车试验数据显示,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向可用性从原来的72%提高到了100%;系统的误差减小到原来的60%.因此,调频高斯小波变换方法有效地解决了磁罗经/GPS中在线软故障检测的难题.     

建筑材料特性对GPS监测信号影响规律的试验研究

为了研究常用建筑材料对GPS监测信号的影响规律,进行了多路径误差的试验研究。建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统,通过在流动站天线不同高度、不同距离处安置具有不同介电常数的木板、PVC板和瓷砖,分别获取了三种材料连续两天的GPS监测数据;将改进的粒子滤波算法用于GPS数据后处理中,通过比较发现,试验结果与GPS多路径信号的仿真结果吻合较好,同一种反射材料在不同距离时引起的多路径误差随着距离的增加而逐渐减小,且在增加相同距离的情况下减小的幅度越来越小;具有不同介电常数的反射材料在相同的距离时引起的多路径误差随着介电常数的增大而增大。     

BDS反演对流层湿延迟精度比较分析

利用现阶段BDS对不同干湿季月份的4个亚太区域和2个非亚太区域MGEX跟踪站反演对流层湿延迟,以高精度的GPS反演结果为基准,对BDS反演结果进行比较分析。实验表明,现阶段BDS系统在亚太及其周边区域反演对流层湿延迟精度与GPS结果较为一致,平均偏差在8 mm以内,均方根误差在10 mm以内。不同情况下存在差异:BDS卫星数少或GDOP值较大时会导致BDS反演误差增高,精度降低,BDS与GPS组合反演精度平均偏差和均方根误差均在1 mm以内,可利用BDS与GPS联合解算提高精度;干季月份水汽含量低,BDS反演结果与GPS更为一致,平均偏差在2 mm以内,均方根误差在3 mm以内,且反演精度能稳定保持在较高水平。