基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(Networked Control system)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(Rate Monotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。     

基于预测控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿.为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测昔的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能.     

基于鲁棒控制的NCS实验系统理论分析

本文针对已搭建的网络控制系统实验台,对其实验的展开进行理论分析。通过运用控制理论基础,设计和推导实验系统受控对象的传递函数。针对存在网络诱导时延、数据丢包和外部干扰的网络控制系统,利用鲁棒控制方法设计短时延的网络控制系统,设计与计算反馈控制率,以满足NCS的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。仿真结果显示所设计的控制系统具有较好稳定鲁棒性和性能鲁棒性。     

基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究

针对长时延网络控制系统（NCS）中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器.新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较.研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS-种可行且有效的控制方法.     

支持敏捷制造的控制系统体系结构研究

基于制造自动化系统的层次模型和Infranet、Intranet、Internet的3I网络集成结构，建立了支持敏捷制造的控制系统(NCS)的体系结构着重研究了NCS的网络计算结构、功能结构、集成机制和实现策略。     

网络控制系统的研究现状综述

文中首先介绍了网络控制系统,并对它的优缺点做了分析,然后从建模、时滞、稳定性、扰动及网络预测器、减少网络控制系统上的通信量、控制器设计及调度、性能评估等方面对网络控制系统的研究现状做了比较详细的综述.     

基于分类的NCS信息调度综述

在阐述NCS的产生背景、基本概念之后,对目前NCS信息调度的现状进行了分析并从科学分类的角度展开了综述,解决了目前NCS信息调度研究的概念模糊、分类不清等问题,从而指导今后的研究工作.最后指出了NCS信息调度需要进一步研究的内容.对NCS信息调度的科学分类是文章创新点.     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

一种基于遗传算法的NCS控制器延时约束参数优化方法

网络化控制系统(NCS)设计中,如何提高系统性能质量(QOP)及网络服务质量(QOS)一直是本领域的热点问题,而对于此类问题的寻优过程必然需要以网络系统的数据延迟以及丢包问题展开。针对此问题,提出了一种基于遗传算法的网络化控制系统闭环延迟约束参数优化方法。在保证系统稳定性的情况下提高控制质量。最后给出了一组仿真参数,验证了方法的可行性与有效性。     

网络监控系统在电厂升压站的应用

大唐淮北发电厂原有220kV升压站的控制系统落后,运行可靠性差。因此,对升压站进行了220kV线路保护、开关控制回路的网络监控系统(NCS)改造,取得成功。