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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会联合征文通知为促进振动利用工程、超声电机技术及其相关研究方向的进一步发展,第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会将于2012年10月13-15日在南京召开。本次会议是由中国振动工程学会振动利用与控制专业委员会、国家自然科学基金委员会和南京航空航     

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会联合征文通知

为促进振动利用工程、超声电机技术及其相关研究方向的进一步发展,第五届全国振动利用工程学术会议暨第四届全国超声电机技术研讨会将于2012年10月13-15日在南京召开。本次会议是由中国振动工程学会振动利用与控制专业委员会、国家自然科学基金委员会和南京航空航     

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会联合征文通知

为促进振动利用工程、超声电机技术及其相关研究方向的进一步发展,第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会将于2012年10月13—15日在南京召开。     

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会于2012年10月12-15日在南京成功召开

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会于2012年10月12-15日在南京航空航天大学成功召开。会议由中国振动工程学会振动利用工程专业委员会和南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室共同举办,由南京航空航天大学精密驱动研究所承办,受到国家自然科学基金委员会的大力支持。会议得到了全国振动利用工程以及超声电机技术的专家、学者,以及广大师生和相关企业的大力支持。大会特别邀请了     

信息速递

系列超声电机问世 南京航空航天大学自１９９５年成功地研制出环形压电行波超声电机原型后,又连续新开发直线型、驻波型和行波型超声电机,其中行波型系电机基本达到国际同类产品先进水平,受到全国首次超声波电机技术研讨会上与会的清华大学、浙江大学、上海交大等高等院校、科研所３０余位专家教授的赞赏。这些系列超声电机已在国内试用,不久将投入批量生产。 超声电机是国际上最近发展起来的一种新型电机,它突破了传统电磁电机的概念。没有电枢绕组和磁路,不依靠电磁相互作用来转换能量,而且利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动,将…     

长环形驻波直线超声电机振子有限元分析

提出了一种长环形直线驻波超声电机振子,并对该超声电机振子进行了研究。利用有限元分析软件对振子的工作模态进行了分析,阐述了振子的工作原理。对支撑结构、影响振子振动模态固有频率的主要结构参数,进行了数值分析,确定了振子的结构形式。振子与支撑结构采用柔性铰链连接,利用第18阶正交的两个面内弯曲模态工作,实现了电机振子双接触面驱动、正反两个方向运动。证明了该类振子利用面内弯曲振动模态可以实现双面驱动、正反双向直线运动。为环型驻波直线超声电机的设计提供了理论参考。     

《超声电机技术与应用》新书介绍

超声电机是在20世纪80年代发展起来的基于压电效应和超声振动的一种新型微电机。它突破了传统的电磁效应电机原理，具有力矩／质量比大、结构紧凑、低速大扭矩、响应快、电磁兼容性和控制性能好等突出优点，已在机器人、精密仪器仪表、医疗器械、航空航天及新型武器装备等领域得到广泛的应用。     

《超声电机技术与应用》新书介绍

超声电机是在20世纪80年代发展起来。基于压电效应和超声振动的一种新型微电机。它突破了传统的电磁效应电机原理，具有力矩／质量比大、结构紧凑、低速大扭矩、响应快、电磁兼容性和控制性能好等突出优点，已在机器人、精密仪器仪表、医疗器械，航空航天及新型武器装备等领域得到广泛的应用。     

环形超声电机定子的振动模态与谐响应分析

振动模态分析和谐响应分析是超声电机优化设计的重要步骤。基于本实验室提出的压电定子和压电转子振型嵌合式环形超声电机,利用有限元软件Ansys10.0建立了直径为60 mm的环形超声定子的模型,并对此电机定子进行模态分析以及谐响应分析,得出了定子的固有频率和振型以及理论振幅值,特别阐述了此电机定子最优振动模态的选择。同时利用Agilent 35670A对制作的电机定子进行扫频测试,结果表明:分析结果与实测结果基本接近。研究结论为超声电机的优化设计提供了理论依据。     

《超声电机技术与应用》新书介绍

超声电机是在20世纪80年代迅速发展和应用起来的、基于压电效应和超声振动的一种新型微电机。它突破了传统的电磁效应电机原理，具有力矩／质量比大、结构紧凑、低速大扭矩、响应快、电磁兼容性和控制性能好等突出优点，已在机器人、精密仪器仪表、医疗器械，航空航天及新型武器装备等领域得到广泛的应用。     

南京航空航天大学“新型超声电机技术”项目获国家技术发明二等奖

南京航空航天大学赵淳生教授负责的“超声电机”课题组,继2003年“超声电机的研究”项目获国防科学技术一等奖之后,最近,“新型超声电机技术”项目又获国家技术发明二等奖。“超声电机”课题组是赵淳生教授于1994年底组建的。1995年底,课题组研制成功我国首台能实际运转的行波超声电机,并在航空工业总公司的主持下,通过了以东南大学冯纯伯院士为首的专家组的鉴定。此后又相继研发成功15种具有自主知识产权的新型超声电机和驱动器,其中包括TRUM圆板式旋转型行波超声电机和BTRUM圆杆式旋转型行波超声电机两个系列产品。授权和申请的国家发…     

21世纪超声电机技术展望

首先回顾了超声电机技术在２０世纪国内外发展的情况，叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展，其次预计了在２１世纪国内外市场对超声电机的需求，特别列举了超声电机技术将对我国国防和国民经济各部门起到的重大作用，最后论述了２１世纪超声电机技术的研究人员所面临的任务，针对我国在超声电机理论、实验和材料研究工作的现状，提出了２１世纪为发展我国超声电机技术急需解决的若干重要课题。     

杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用

介绍了一款杆式旋转超声电机,它由一个定子和两个转子构成,利用两个一阶弯曲振动模态工作。将该电机应用于驱动精密定位平台,并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平台控制系统。对于杆式超声电机,当利用专用驱动器供电,驱动器的输入电压为直流15V时,电机的空载转速为206r/min,堵转力矩为0.273N.m。对于精密定位平台,通过对电机进行正/反转控制、速度PID控制,实现平台的精密定位,定位精度达到2μm。进行了平台步进试验,其正/反向的位移分辨力都为1μm。利用旋转超声电机作精密定位系统的致动器时,可以采用旋转型光电编码器代替昂贵的直线型编码器,从而大大降低整个精密定位系统的价格。     

运行于真空环境下的超声电机的速度测试与控制

超声电机是一种新型作动器,在航空航天、半导体加工等领域中有着广阔的应用前景。由于超声电机是利用摩擦传动,随着电机运行的时间增加,其温度不断上升,谐振频率随之漂移导致电机速度波动。特别是在真空环境下,由于缺少空气传导与对流换热,超声电机的温升较常态下更为明显。本文研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊PI方法控制超声电机以期望速度运行于真空环境。实验结果表明利用该系统,可控制超声电机长时间稳定运行于真空环境下（最高真空度可达0.003pa）,速度偏差控制在1转以内。     

工作模态控制解耦的塔形直线超声电机

针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p,B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420mm/s,最小运行速度为23mm/s。     

工作模态控制解耦的塔形直线超声电机

针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p, B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420 mm/s,最小运行速度为23mm/s。     

电气设备的诊断技术（5）

六、振动、噪声诊断法 1.感应电机的振动噪声诊断法 振动、噪声诊断法在机械没备诊断技术中占有重要的位置,对电机也极为有效,被广泛应用于交流电机和直流电机的异常诊断。 图1表明用振动、噪声诊断法能高精确度地检测和诊断出来的感应电机(绕线型)的主要异常。     

新型大推力直线超声电机运动机理及实验研究

针对一种蝴蝶形直线超声电机,详细介绍了其定子结构,分析了超声电机运行中所利用的定子对称振动模态和反对称振动模态及其合成的振动形态。建立了定子运动学模型,并分析了驱动足的运动轨迹,推导出驱动足表面质点椭圆运动轨迹方程。研制了蝴蝶形直线超声电机原理样机,电机驱动频率为495kHz,在预压力70N条件下,空载速度为075m/s,最大推力可达16N,是定子重量的22倍,最高效率达42%。     

旋转型行波超声电机网络的性能测试和仿真

行波超声电机是新型电机,利用能量转换摩擦传递超声波振动,产生动力,其结构简单、性能优越和发展迅速。旋转型适合在医疗、航空航天等精密领域中使用。本文介绍了超声电机的工作原理和分类等,着重分析了不同温度下对电机工作频率、机械特性和摩擦材料等的变化情况。旋转型行波超声电机的性能随温度的升高呈下降趋势。     

超声电机的阻抗角特性及其控制技术研究

阻抗角特性是超声电机的一个重要特性,在超声电机的频率跟踪技术中也是一个重要特性,深入研究超声电机的阻抗角特性有利于在实践中更好地掌握电机的控制特性。现根据超声电机的工作特点,深入分析了超声电机的阻抗角特性,对一种基于阻抗角特性的频率跟踪技术进行了探讨,阐述了该技术的特性,并通过实验进行了验证。