基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器,应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制,应用模糊逻辑实现控制器参数的在线调整,对其进行控制器参数优化,提高系统的稳态精度和控制性能。此外,通过改变系统参数验证了PMSM系统的鲁棒性,结果表明设计的FAFOPID控制系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。     

基于DSP的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于DSP的整经机恒张力控制系统,介绍了整个系统的构成、伺服系统控制芯片DSP56F805的最小系统、恒张力控制PID算法的实现以及数字PID控制器参数的确定.对系统进行了仿真试验,结果表明该系统具有快速响应能力,计算精确、控制可靠.     

基于非线性模糊逻辑PID的圆盘制曲机控温控湿系统的研究

针对难以建立精确的酱油圆盘制曲机温控数学模型的问题,设计一种基于非线性模糊逻辑运算优化的圆盘制曲机智能PID算法及控温控湿系统。通过料温与风温双闭环反馈PID控制,料温偏差动态修正目标风温,实现料温与风温的平衡,避免环境温度和系统时变不确定因素的影响。试验结果表明,采用智能PID算法提高了圆盘制曲机的控制精度,生产的大曲感官品质及蛋白酶（10.74%～28.85%）、α-淀粉酶（12.83%～21.43%）和葡萄糖淀粉酶（9.79%～15.14%）酶活均得到显著提高。研究对提高圆盘制曲机温控精度具有重要意义。     

改进遗传算法PID参数优化在吹贯蒸汽流速控制中的应用

纸机干燥部吹贯蒸汽流速控制是解决烘缸积水问题的一项重要措施。吹贯蒸汽流速控制通常采用PID控制器,而传统的PID控制方法的控制精度较低、参数整定耗时较长,难以达到理想的控制效果。本课题在对基本遗传算法进行分析的基础上,提出了一种改进的遗传算法,并将该算法用于PID控制器参数优化,实现对纸机干燥部吹贯蒸汽流速的精确控制。MATLAB仿真实验结果表明,与常规PID控制器和基于基本遗传算法的PID控制器相比,基于改进遗传算法的PID控制系统具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够获得理想的控制效果。文中所述算法已投入实际应用,明显提高了二次蒸汽的利用效率,能够获得可观的经济效益。     

基于PMSM的整经恒张力控制系统

设计了基于全数字PMSM交流伺服技术的整经恒张力控制系统,详细介绍了整个系统的构成,伺服系统控制芯片DSP5 6F80 5的最小系统,恒张力控制PID算法的实现,以及数字PID控制器参数的整定。对系统进行了仿真试验,结果表明:该系统计算精确,响应快速,控制可靠。     

基于伺服系统的双刀切纸机控制系统设计

主要介绍了一种基于伺服系统的双刀辊式切纸机的电气传动控制方案,根据切纸机工艺的要求,完成硬件和软件系统的设计。与传统的切纸机速度控制相比,伺服控制系统在进行精确位置控制的同时引入电子凸轮的控制方式。讨论了伺服驱动器参数的设置和经典PID参数的调整方法等关键技术环节,具有很强的指导性。控制系统结构简单、可靠性高、控制精度高、稳定性好。     

基于S7-1200PLC的啤酒发酵温度控制系统研究

针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础,开发啤酒发酵自动控制系统,实现人机交互。啤酒发酵试验结果表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.09℃,控制精度为0.75%,温度控制系统稳定性好、精度高,提高了啤酒质量。     

一种基于泛布尔代数的自整定PID及在纸页定量控制中的应用

针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点，提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法。该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型，根据不同时刻的偏差及偏差变化率，对PID控制器的参数进行在线整定。利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究，仿真结果表明，该方法整定参数简单、工程实现容易。     

基于模糊神经网络的PID张力控制系统

由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。     

ECS700 PID控制回路在纸机上的应用

PID控制方法以其结构简单、可操作性强等优点被广泛应用于工业控制中。本文应用ECS700系统PID功能块实现PID控制功能。同时介绍了ECS700系统的特点和结构,PID方法的控制原理以及ECS700系统中PID功能块的使用方法及参数整定方法。