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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 71 毫秒
1.
传动轴扭矩测量误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
传动轴扭矩测量是研究车辆动力系统性能的重要手段.介绍了传动轴扭矩精确测量的重要性,给出了影响传动轴扭矩测量精度的一些因素,并详细分析了由传动轴扭矩应变式测量方式、传动轴本身产生的弯矩以及传动系统带来的扭振对测试结果所产生的影响,为下一步更精确地测量传动轴的扭矩打下了坚实的基础.  相似文献   

2.
减速器是起重机的一个重要机构,其传动效率影响着起重机的工作效率。测量减速器的输入与输出扭矩是间接研究减速器效率的一种方式。基于减速器工作状态,设计出一种应变式扭矩测量系统,在减速器处于工作状态时测量其输入输出扭矩,得到其工作状态下的机械传动效率。  相似文献   

3.
为提高电动舵机伺服系统的跟踪精度,提出了辨识、测试它的摩擦和间隙非线性及对其进行补偿的方法.针对位置和速度双闭环控制的电动舵机伺服系统,建立了基于LuGre摩擦和迟滞间隙的数学模型;依据模型采用前馈补偿方法对系统中的摩擦进行补偿,同时采用逆模型方法对系统中的间隙进行补偿控制.实验显示,对于幅值为1°,频率为2.5Hz的给定正弦信号,补偿后系统的最大位置跟踪误差由原来的0.166°减小到了0.096°,最大速度跟踪误差由原来的2.723 r/min减小到了0.393 r/min.结果表明,本文提出的辨识测试方法能够精确地获得摩擦和间隙模型,基于该模型的补偿能够有效地提高电动舵机伺服系统的跟踪精度.  相似文献   

4.
分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理,利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型,并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真。之后建立了舵系统的传递函数模型,对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析。结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析,有利于更全面准确的了解系统动态特性,减少了舵系统设计难度,增强了系统的可靠性。  相似文献   

5.
本文报道了对一种增矩式抽油机减速器输出输扭矩的测试方法、处理过程和测试结果。对该机在节能降耗方面进行了分析 。  相似文献   

6.
余度技术是有效提高系统可靠性的一种手段。简要回顾了电动舵机中余度技术的应用,着重介绍了电动舵机系统电气余度技术以及机械余度技术的现状及研究重点。在此基础上,对余度的发展趋势提出了一些看法。  相似文献   

7.
王力  盛志晓  曹蕾 《机械传动》2020,44(7):84-88
传统机型的电动舵机传动装置采用圆柱齿轮传动,存在质量大、空间结构复杂及传动级数较多等诸多问题,因此,传动效率较低。针对上述问题,运用谐波齿轮传动代替圆柱齿轮传动,确定装置的总体方案、零部件结构。利用Creo软件建立传动装置三维实体模型,并经加工制造、安装、试运转,完成原理样机的试制工作。研究结果表明,将谐波齿轮传动应用到电动舵机传动装置的方案可行,为优化电动舵机传动装置的理论研究和实验研究奠定了基础。  相似文献   

8.
为实现舵机系统小型高可靠度的开发目的,设计了一种基于STM32单片机为控制核心,无刷直流电机为动力源,磁编码器为信息反馈传感器的电动舵机控制系统,分析了系统构成及各模块的工作原理。利用Simulink搭建系统仿真模型,对各组成模块进行建模分析与仿真研究。结果表明,该系统具有响应快、超调量低、跟踪精度高等优点。  相似文献   

9.
波发生器安装误差是柔轮变形测量中较为常见的误差来源之一,安装误差的存在使得柔轮变形与转动角度之间的函数关系产生较大偏差.为解决波发生器中心与回转中心的安装误差问题,本文对柔轮测量误差进行分析,并提出柔轮径向变形误差补偿方法.首先,基于坐标变化原理建立了偏心误差表征数学模型,获得安装偏心量、波发生器实际结构参数;其次,基...  相似文献   

10.
根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模型,在MATLAB中绘制输入角与输出角的运动关系曲线,验证了舵翼片的偏转角度符合设计要求。最后在SOLIDWORKS中建立该机构的三维模型,并以TXT格式导入到ADAMS中进行仿真,仿真后得到的偏转角度、角速度符合设计要求,且角加速度曲线平滑,表明该机构受力平稳,提高了机构的工作寿命。  相似文献   

11.
为准确计算得出新型Couette流变仪工作段剪切力矩,通过对计算机采集的电机输出转矩进行校核,得出了电机输出转矩真实值;利用商业旋转流变仪测量,得出了实验流体标准大气压下的粘温关系,最后得出了修正力矩与雷诺数的关系。考虑到该流变仪在制造和数据采集中存在误差,利用误差传递计算方法得出了新型Couette流变仪在测量流体粘度时的误差范围。分析结果为进一步测量不同状态下流体的粘度和研究空化奠定了基础。  相似文献   

12.
刘焕牢  梁永回  罗家朗  叶仲文 《机械》2007,34(5):52-54,58
提出一种在工业现场进行单轴高精度位置误差的测量系统.使用步距规,可以用来代替激光干涉仪进行轴线位置的高精度标定;安装简单,操作容易.对轴线位置误差的补偿结果表明,通过该方法,可以使机床实现"软"升级.  相似文献   

13.
针对当前制动主缸补偿孔检测效率低、精度低、成本高等技术现状,提出了一种集光、机、电于一体的高性能精密检测系统,分析了该系统所涉及的补偿孔几何中心位置检测误差并进行补偿。通过对误差来源的分析,揭示了制动主缸补偿孔位置检测过程的误差解算方法。基于该解算方法,利用增量式误差补偿方法构建了误差补偿模型,并进行补偿孔检测与误差补偿实验。实验结果表明,系统竖轴误差对补偿孔直径检测数据的影响较小,而对补偿孔位置检测数据的影响则由补偿孔与基准面的相对位置决定。补偿孔与基准面距离越远,误差越大。实验数据显示,在型号为ZDZG-20.64的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.05 mm和0.254 mm;在型号为ZDZG-22.2的被试件中,被测补偿孔位置精度分别提高0.044 mm和0.072 mm。该误差模型及补偿方法能够有效提高制动主缸补偿孔的检测精度。  相似文献   

14.
激光技术作为重要的测量手段,已经被广泛的应用到精密运动控制系统中。激光测量误差直接影响到运动控制系统的控制精度,其中阿贝与余弦误差等几何误差对激光测量精度影响显著,在精密运动控制中必须予以补偿与校正。以精密运动台多维激光测量模型为基础,介绍了阿贝与余弦误差产生原因。在不考虑激光干涉仪的加工和安装误差的情况下,推导了运动台存在倾斜角度下的阿贝与余弦误差计算模型,在此基础上给出了激光测量数据误差补偿模型,以实现测量数据的实时补偿与修正。算法已经成功应用在实例中,表明该算法的有效性与可靠性。  相似文献   

15.
为大幅提升立式加工中心加工精度,满足当代数控机床对高精度的需求,针对立式加工中心3个运动轴,深入分析了其轴向运动空间几何误差,提出了可有效辨识运动轴轴向运动空间6项几何误差的辨识方法.建立了空间6项几何误差辨识模型,并针对关联轴联动垂直度误差进行了有效分析,建立了垂直度误差辨识解析模型.同时,针对3个独立运动轴轴向定位...  相似文献   

16.
激光跟踪仪测角误差补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60"和0.90",俯仰测角精度补偿前后分别为4.89"和0.91",精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。  相似文献   

17.
首先针对引起圆光栅测角系统示值误差的主要来源(光栅盘的偏心及倾斜)进行理论研究,同时提出光栅盘与转动轴的同轴安装方法;利用中国计量科学研究院的全圆连续角度标准装置(测量不确定度为0.05″)对待测圆光栅测角系统直接进行溯源性测试,避免了圆光栅安装过程和间接溯源性测试(多面棱体和光电自准直仪配合校准)过程中引入的仪器误差;其次利用谐波理论分析偏心和倾斜以及其它阶次误差在频谱中的分布;最后针对安装偏心和倾斜造成的误差,进行谐波补偿。实验结果表明,测角系统的示值误差从补偿前的100″减小到了10″,有效消除了光栅盘安装偏心、倾斜造成的稳定可复现的误差谐波成分。  相似文献   

18.
超声物位检测系统中的误差来源及补偿方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文阐述了超声波物位测量技术中影响测量精度的因素.对造成测量误差的原因——进行了分析,并且讨论了相应的补偿方法。  相似文献   

19.
旋转导向钻井工具中姿态校正方法的校正点本身包含各种系统误差,会引入校正矩阵误差,是近垂直姿态下姿态角解算精度低的原因之一.平均均衡校正方法(ABC)可补偿校正矩阵误差,但整体误差并不均匀.以等分角度间距设计校正点,建立一种等角距均衡校正(EABC)模型,推导校正矩阵误差表达式,研究其引起的姿态角误差特征.对多组近垂直姿态的测试数据分别进行传统校正、平均均衡校正和等角距均衡校正,结果表明:等角距均衡校正后,井斜角误差平均值均小于0.012°,井斜角误差峰峰值均小于0.027°;工具面角误差平均值均小于0.008°,工具面角误差的峰峰值和标准差分别降低到平均均衡校正的54%~95%和40%~63%,进一步提高垂直小井斜井段的姿态解算整体精度。  相似文献   

20.
分析被测物面对激光三角法测量技术的影响,从原理、位移传感器的非线性补偿、被测表面倾角、被测表面特征(颜色、粗糙度、光泽)几方面分析误差产生的原因。探讨各因素的误差补偿方法,对传感器进行非线性误差标定,测量出其非线性误差曲线图;使用标注件标定激光头本身倾角误差,对绘制倾角误差测量结果做曲线拟合;对被测件表面的颜色处理;在非特定条件下,可以忽略表面光泽度和粗糙度;最后综合上述过程,得出测量结果。该方法提高了测量精度。对于小型机电,电子产品外形反求测量,提高其生产过程中的测量精度,具有一定指导作用。  相似文献   

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