一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

混杂动态系统的建模与控制

混杂动态系统是由连续变量动态系统与离散事件动态系统相互作用组成．本文提出用ＳＩＧＮＡＬ语言对松耦合ＨＤＳ进行建模和分析的方法，并对这类系统的控制问题进行讨论．     

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用

考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题，提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法，该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时，也使其性能满足一定要求。最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性。     

混杂动态系统理论及其在电力系统中的应用

混杂系统是计算机技术和控制理论相结合的产物，是近年来新兴的领域．介绍了混杂动态系统的建模、分析与综合以及仿真及其在电力系统中的应用，并分析了这些应用中一些技术和理论上的难点和研究方向，探讨了混杂系统在电力系统中的应用前景．     

一类开关混杂系统的优化控制设计

将混杂系统的逻辑部分表述为一类｛0，1｝系数的形式，并给出了类能量函数的概念，使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件，在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计，并保证设计结果的稳定性，仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能，从而取得了更好的控制效果。     

无限维混杂系统及其稳定性

该文基于半群理论对无限维的系统进行了建模,给出了用半群理论的无限维的混杂系统的模型,在此模型的基础上给出了其渐进稳定和一致有界的定义,并根据多Lyapunov方法等手段给出了几个无限维混杂系统在任意切换的情况下渐进稳定的条件。针对于无限维的线性切换系统,给出了具有有限个子系统的情况下的公共Lyapunov函数存在的条件,扩展了已有文献中的成果,最后还基于循环算子的定义和性质给出了一个等价的定理。     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

一类混杂系统的可达性分析

提供了对一类混杂系统进行定性分析的方法.它着重于混杂模型极其分析在计算机科学和控制理论方面应用的研究.连续和离散的动态学加合而产生了一些基础性问题,本文着重讨论了这些问题.     

一类混杂系统的优化控制

采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数二次规划(mixed integer quadratic pro-gramming,MIQP)问题.最后,针对混杂系统的优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:基于混合逻辑动态模型的优化控制能够满足控制要求,并且进一步说明MIQP方法是解决一类混杂系统优化控制问题有效的且具有发展前景的方法.     

一类混杂系统建模的原则

以由串行生产线抽象而成的串联水箱系统为例,讨论了一类混杂系统（ＨＳ）建模的规律,从中探讨混杂系统建模的一般原则。     

时标上脉冲混合动态系统的稳定性

利用Lyapunov函数方法研究了时标上脉冲混合动态系统关于两个测度的稳定性和渐近稳定性.     

一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制

针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性.     

脉冲混合系统的严格一致稳定性质

用比较方法和直接方法研究了脉冲混合系统的严格一致稳定性质。     

锥值Lyapunov函数和脉冲混合系统的稳定性

用Lyapunov直接方法,借助锥值Lyapunov函数建立了脉冲混合微分系统关于两个测度稳定性的若干新结果。     

一种混合系统的递归式仿真模型

本文在混合系统的自动机和变迁系统模型的基础上,对混合系统按照不同抽象层次进行系统分解,提出了一种递归形式的混合系统模型。这种模型支持由粗到细逐步细化的建模。当这种模型满足给出的若干附加性质时,它容易转化为逻辑结构清晰的混合仿真程序。最后对一个混合系统的实例建立了其混合仿真的递归形式仿真模型。     

基于外延原理的混合动态系统估计器设计

以混合动态系统的外延原理为工具分析了估计器的可压缩性问题．给出了外延系统的估计器可以压缩成原系统估计器的充分条件．证明了满足外延原理的外延系统的任意估计器均可压缩成原系统的估计器，因此，原系统的估计器可由外延系统的估计器压缩而成，并且外延系统能取得好估计的估计器压缩后是原系统的能取得好估计的估计器。     

一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制

通过分析一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的随机稳定性问题,将确定型系统中的Lasalle稳定性定理推广到混合系统中,并对系统不确定部分的未知范数上界提出了一种参数自适应估计方法及相应的鲁棒控制律,实现了混合线性系统以概率1渐近稳定.研究结果表明,此控制方案对混合线性系统的不确定部分有较强的鲁棒性.