泵控马达系统微机控制的实验研究

结合自动控制理论研究了泵控马达系统的微机控制。设计了PID控制器和模型参考自适应控制方案,实验结果表明,当系统参数不变时,这两种控制器都能很好地工作。当系统参数变化较大时,模型参考自适应控制器的性能显著优于PID控制器。     

基于模糊 PID 算法的 WEDM-LS 恒速走丝控制系统的设计

针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案. 依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值. 通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明：与一般闭环和传统PID控制相比,基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点.     

基于模糊PID算法的WEDM—LS恒速走丝控制系统的设计

针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案．依据闭环控制系统的响应误差曲线特点．结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则。并利用MATLAB—Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值．通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析．结果表明：与一般闭环和传统PID控制相比。基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点．     

人工心脏血泵的模糊PID控制研究

该文研究了基于模糊PID控制的一种新型人工心脏血泵的控制方法,在双闭环控制系统的转速调节器中采用模糊PID控制。仿真与实验结果表明,该方法比常规PID控制器有更快的动态响应和更小的超调。     

液压变压器控制系统稳态刚度特性

研究了液压变压器控制系统的稳态刚度特性,根据液压变压器控制系统工作原理,建立了液压变压器控制系统模型,在此基础上分别建立了液压变压器控制马达和液压变压器控制液压缸系统的稳态刚度方程式,分析了影响稳态刚度的因素。同时还推导了泵控马达和泵控制液压缸系统的稳态刚度方程式。对比实验及仿真结果表明:相对于泵控制系统,液压变压器控制系统的稳态刚度较小,并且会随着液压变压器三个配流口的排量变化而改变;增大液压变压器控制角,有利于扩大液压变压器控制系统的压力调节范围,提高系统的稳态刚度。     

液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证

为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制. 该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随. 采用该控制策略的实车试验结果表明:驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效. 实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性.     

功率回馈式液压马达耐久性试验系统设计

本文提出一种用于液压马达耐久性试验的功率回馈式试验系统的设计方案。该设计方案的特点在于利用液压泵的恒压变量特性使其能够适应性的自动调整其排量,以满足试验系统功率回馈的排量匹配要求。同时通过调节恒压变量泵的拐点压力设定值的方式来控制系统的工作压力,从而保证被试液压马达的测试压力要求。     

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.     

基于模糊神经元网络的阀控马达系统仿真

提出了一种基于模糊神经元网络的阀控马达控制方案.在系统中，将模糊控制技术与神经元网络技术相结合，构建了模糊神经元网络控制器.该控制器结合模糊控制与神经元网络各自的优点，既具有模糊控制器简单和有效的非线性控制作用，又具有神经元网络自学习和自适应能力,改善了控制系统的性能.     

基于双机转速差加载式的L-WEDM恒速恒张力智能控制系统的设计

针对L-WEDM电极丝速度与张力不恒定时会严重影响产品的表面质量和加工精度的问题,提出一种双机转速差加载式的恒速恒张力智能PID控制系统的设计方案.基于电极丝恒速恒张力的控制原理,设计了控制系统的信号采集和H桥驱动等核心硬件电路.利用MATLAB/Simulink软件平台搭建了恒速恒张力智能PID控制系统的仿真模型,仿真实验结果表明:智能PID控制系统可较好地实现L-WEDM电极丝的速度和张力的恒定,比传统PID具有超调量小、误差率低等良好的控制品质.     

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.     

定子磁场定向矢量控制中电流解耦的研究

研究了以定子磁场定向的矢量控制．推导出了以定子磁场定向时异步电动机的数学模型．在此基础上，导出了定子电流在同步旋转坐标轴上的两个分量与磁链之间的关系和瞬时转矩公式。而且针对定子电流在q、d轴分量之间的解耦也做了进一步的探讨。数学模型的建立及其仿真结果表明，可以实现电流isq只控制转矩Te，电流isd使ψ1恒定的解耦控制．     

基于位置控制的液压操纵负荷系统

从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3～10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。     

一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器

提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动．先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振,用监督控制器来增强系统的鲁棒性．仿真结果表明,该控制方法是可行的．     

基于网络的集中控制和分散控制的探讨

文章分析了网络出现后,集中控制和分散控制系统在过程控制中的问题和缺点;同时也指出了集中控制与分散控制在实际中的应用和特点;最后介绍分散控制系统未来的发展趋势。     

用Fuzzy-Smith控制策略实现单元机组调节

针对单元机组协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特点,在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,提出了一种单元机组协调控制设计的方法。对某500MW单元机组进行仿真试验,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,它显著提高了协调控制系统在机组负荷工况变化时的适应性和控制品质。     

模糊控制技术中的几个问题

回顾了模糊集理论在应用方面最具代表性的一个分支——模糊控制理论和应用的发展,阐述了模糊控制技术的主要研究方向,并且指出了目前模糊控制技术有待于进一步研究的几个问题     

基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用

针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了与之对应的多变量动态解耦PID控制器,并进行了现场投运。实际调试结果证明了这种新型协调控制系统设计的有效性。     

基于工控组态软件温度控制系统

概要介绍了基于工控组态软件Genie2.0C的温度控制系统的设计思路和功能 ,展示了Genie软件包的在线调试、实时显示、实时控制的优势。     

大气层外拦截器开关式姿态控制律设计

以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标不脱离视场.针对线性化后的姿态运动模型,采用约束"紧缩"的方法,通过适当的调整约束集,保证了算法的鲁棒性.在此基础上得到了带有开关输入的姿态控制对应的优化问题.仿真结果表明,本文给出的设计方法即使在存在较大干扰力矩的情况下仍然能够满足姿态控制精度要求.