模糊自适应控制在三相PWM整流器的研究与应用

模糊控制与传统PI控制两者结合起来,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有PI控制精度高的特点。文章介绍了模糊控制在三相PWM整流器的应用与设计,仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

模糊控制技术在高压水除鳞系统中的应用

介绍了高压水除鳞系统的工作过程,分析了高压水除鳞系统存在非线性、强耦合且输入输出之间的关系模型难以直接建立等特点,提出一种应用模糊控制技术对高压水除鳞系统建立模糊控制器的方法。将模糊控制与PLC相结合,用软件的方法在PLC中实现高压水除鳞系统的模糊控制,并对模糊控制器的建立和在PLC中实现模糊控制的方法作了具体的说明,最后给出了详细的程序控制流程。经研究分析表明,加入模糊控制技术的高压水除鳞系统保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,并有效提高了控制系统的智能化程度。     

模糊控制理论的发展与应用

本文介绍了自动控制和模糊数学的交叉学科一模糊控制，总结了模糊控制理论发展的概况，同时结合工业过程的特点，介绍了模糊控制在实际生活中的应用，探讨了模糊控制亟待解决的问题和未来的发展前景。     

模糊控制在矿山机械中的应用与前景

本文论述了模糊控制的特点,分析在矿山机械中应用模糊控制的必要性与可能性,并提出了在矿山机械中应用模糊控制的前景。     

递阶模糊控制在球磨机制粉系统中的应用

分析了球磨机制粉系统的特点以及控制任务，提出了基于模糊控制规则的递阶模糊控制方法，并运用神经元解耦。根据该控制方法在电厂的实际应用表明，控制系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题。提高了磨煤机的可靠性和经济性。     

液压冲击器系统的模糊控制方法

根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了新型的液压冲击器模糊控制方案。本文首先介绍了液压冲击器的回弹现象、回弹波形和回弹速度的计算;接着阐述了模糊控制策略的工作原理和特点。在分析了本文气液联合式液压冲击器的特点之后,给出了冲击器控制系统模糊控制器的具体设计过程。实验结果表明,在不影响实验控制效果的前提下,应用模糊控制可以有效降低实验装置的成本,满足了系统的要求。     

跳汰机自动排料系统模糊控制的研究

介绍由可编程控制器和工控机IPC构成的跳汰机自动排料系统 ,详述了采用模糊控制理论设计的自动排料控制器的特点和参数调整方法。     

圆锥破碎机破碎过程的仿人智能模糊控制研究

针对圆锥破碎机系统的特点,在仿人智能控制的基础上,汲取模糊控制的优点,运用新的控制算法,对控制系统进行了仿真。结果表明,仿人智能模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰等优点。     

基于灰分反馈的FNN自适应配煤控制

结合灰分控制的时变、滞后和非线性特性,介绍了一种基于人工神经网络与模糊控制相结合的控制器。利用人工神经网络的自学习、自适应和并行处理的能力,将模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过FNN的BP学习算法记忆这些规则样本。试验表明,该控制器具有响应速度快、精度高和鲁棒性的特点。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

磨矿全流程自动控制系统在北沼河选矿厂的应用

结合全流程自动控制在北沼河选矿厂的运行,论述了实施多因素检测、模糊控制的具体方法和效果,说明磨矿全流程自动化控制技术已经成熟.     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

变频调速在牵引机车中的应用

针对煤炭行业变频调速技术的发展,综合介绍了该技术的基本理论和发展现状,结合电动牵引机车技术改造,展望了未来的发展应用。     

基于煤质在线检测的配煤过程优化控制

提出了基于煤质在线检测的配煤过程优化控制基本思路，建立了配煤过程稳态优化的数学模型，设计了基于煤量调节的配煤过程串级控制系统方案．结合常规PID控制方法，构建了主、副回路的自整定PID模糊控制器并对其有效性和稳定性进行了数字仿真．理论研究和现场应用表明：采用该控制策略的配煤系统工作可靠，控制效果显著，配煤质量稳定，配煤合格率比人工配煤提高20％以上、     

预磨机模糊控制系统的设计与试验

针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。     

预磨矿过程模糊解耦控制设计

针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。     

跳汰生产过程给料量的变结构模糊控制系统

分析了跳汰过程给料量的检测方法,建立了一个变结构的模糊控制系统用以跳汰过程给料量的控制,系统由3部分组成:Bang-Bang控制、保持控制和模糊控制。     

南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。