多管火箭炮阻尼特性研究

多管火箭炮系统阻尼是系统动态响应的重要参数,对连射时序和射击间隔有着重要的影响.针对多管火箭炮的典型结构,从理论上分析了影响系统阻尼特性的典型因素,运用多体动力学方法建立的计算模型进行仿真分析,仿真结果与理论分析一致.研究结果表明发射装置起落架与回转体间约束副的摩擦效应、起竖油缸阻尼效应、部件的弹性变形对多管火箭发射时的阻尼特性有着决定作用,而金属结构的材料阻尼特性对发射时的系统阻尼影响较小.     

轮式与履带式多管火箭动力学分析

研究履带式多管火箭发射动力学特性并与轮式多管火箭动态特性分析对比,为提高多管火箭射击密集度提供直接的方法。应用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了履带式多管火箭发射动力学模型及振动特性、动力响应分析和仿真系统,振动特性仿真得到了试验验证。对某轮式和履带式多管火箭振动特性、动力响应、火箭弹起始扰动、射击密集度进行了对比分析。对比分析结果表明,对同一批次火箭弹,轮式和履带式多管火箭的振动特性、动力响应和射击密集度有一定差异,履带式多管火箭的动态性能优于轮式多管火箭。分析结果为提高多管火箭射击密集度提供了直接的方法。     

考虑柔性效应的火箭弹管内姿态仿真研究

以非线性瞬态动力学理论为基础，计算和分析了某型火箭发射过程中管内姿态情况。首先，以动力学理论为基础，建立了某型火箭炮系统发射过程中的弹管柔性相互作用模型；其次。借助数值仿真分析方法，对该模型进行了发射动力学仿真和分析，得到了火箭弹离轨时的滑离参数，通过比较可知，仿真结果与实验结果吻合较好。计算结果及结论可为今后该火箭炮系统的改进研究工作提供理论参考。     

多管火箭炮发射动力学与动态控制联合仿真

发射动力学与实时控制系统联合仿真成为提高火箭炮射击精度的重要方法之一。文中依据某多管火箭炮的真实结构和实际发射情况,建立了发射动力学模型和控制系统模型,并利用动力学系统的控制模块耦合在一起进行联合仿真。通过仿真计算与结果对比分析,得到更接近于实际情况的炮口振动和动力特性曲线。     

基于ADAMS的多管火箭炮动力学仿真分析

基于虚拟样机技术，研究多管火箭炮武器系统加装缓冲装置发射时期的动力学特性。根据火箭炮系统的几何模型简化出适合动力学仿真的物理模型，在ADAMS软件平台下建立系统仿真样机，编制仿真发射程序，对比有无缓冲装置条件下火箭炮系统的俯仰轴和方位轴所受冲击扰动力矩和底座的受力的情况，为多管火箭炮系统的设计和试验提供参考数据，有效缩短火箭炮系统开发周期，节省研制经费。     

某多管火箭炮支撑动力学分析

为降低火箭发射系统的静态载荷,对某多管火箭炮支撑进行动力学分析。以某车载多管火箭炮为例,以多刚体动力学和柔性动力学理论为基础,建立刚柔耦合多系统动力学方程。采用ANSYS和Recurdyn软件,通过ANSYS软件建立柔性化支撑架,导入Recurdyn建立的模型中,对千斤顶安装的3种位置进行发射动力学仿真分析。仿真结果表明:千斤顶放置在中部效果较好,该方法较真实地反映了实际情况。     

多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究

以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考。     

某多管火箭炮支撑方式分析

为研究支撑方式对发射系统动态特性的影响,对某多管火箭炮支撑方式进行分析。采用ADAMS和ANSYS软件,在 ADAMS中建立刚柔耦合模型,利用虚拟样机技术分别对半刚性支撑和轮胎支撑2种方式进行发射动力学仿真分析,研究2种支撑方式下定向管管口的振动规律,并对其起始扰动计算结果进行比较。分析结果表明,半刚性支撑发射方式优于轮胎支撑发射方式。     

多管火箭炮射序优化

针对多管火箭武器的射击顺序会对其动态性能造成影响的情况,对多管火箭炮发射顺序的优化问题进行探究.把某火箭炮的发射动力学集成在多学科优化设计软件Isight中,采用Isight软件中自带的多岛遗传算法(MIGA),以火箭弹起始扰动的中间偏差最小作为优化目标对多管火箭武器的射击顺序进行优化分析,计算结果验证了射序优化的可行性.研究结果表明:多岛遗传算法对于求解非凸的、高度非线性问题是一种较好的优化方法.该方法可以为同类型火箭武器射序优化提供参考和依据.     

不同土壤硬度对火箭炮发射初始扰动的影响研究

武器系统发射时的初始扰动对于射击精度的影响至关重要,为了研究火箭炮发射时土壤硬度对于发射初始扰动的影响规律,提高火箭炮射击精度,利用多刚体动力学、多柔体动力学理论及土壤本构模型,建立刚柔耦合火箭炮发射动力学模型。该模型充分考虑了土壤刚度、粘聚力及内摩擦角等关键参数对于火箭炮振动特性的响应影响,由刚柔耦合模型计算了燃气流冲击下火箭炮支腿的受力特性及炮口响应,并进行实验验证,最终研究了几种不同硬度土壤对火箭炮初始扰动的影响规律。该计算方法为土基发射武器的动力学计算提供了重要的参考。     

船载火箭炮发射动力学仿真

研究了利用民用船舶作为栽体进行火箭炮发射时的动力学问题.通过虚拟样机技术对船栽火箭炮系统进行了合理简化和建模;根据海浪波能谱,计算船舶摇荡运动的功率谱密度,计算产生船舶的随机摇荡运动;用ADAMS软件计算了莱火箭炮在横浪、斜浪和顶浪3种航行状态下发射时的动力响应.结果表明,船载火箭炮在顶浪或横浪状态下射击效果较好.该结论对船栽火箭炮系统的实际使用具有参考价值,计算结果也可以作为研究船载火箭炮射击密集度的依据.     

弹管间隙对火箭炮初始挠动影响的仿真分析

弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。     

柔性旋转火箭发射时的弹-管间隙效应

本文研究了弹-管间隙存在的情况下柔性飞行器的发射动力学特性。提出了描述弹-管间隙效应的物理模型。根据横向弹。管相对位移确定火箭在发射中的运动和约束状况，通过变接触刚度模拟弹-管间的耦合反力和间隙作用。数值计算火箭瞬态动力学响应，分析了弹-管间隙对火箭运动姿态的影响。     

车载导弹多体发射动力学仿真研究

为研究车载导弹倾斜发射过程中动力学响应,利用三维建模软件Pro/E将模型导入ADAMS,建立了车载导弹的多体系统发射动力学模型。对不同工况下的发射过程进行动力学分析,获取了导弹发射阶段发射箱口的振动参量(位移)和姿态参数。仿真结果表明,文中提出的多体动力学模型及仿真方法是可行的。     

倾斜零长发射技术研究

利用虚拟样机技术(VPT)建立了飞行器零长发射过程的动力学仿真模型.详细论述了飞行器发射系统的组成、模型简化和动力学仿真的研究方法.对不同工况下的发射过程进行动力学分析,获取了飞行器发射阶段的姿态参数和发射车的稳定性,验证了飞行器零长发射的可行性和安全性.     

某箱式火箭炮定向器闭锁体改进和动力学分析

讨论了在火箭箱式发射改造过程中定向器闭锁体的相应改进设想,以非线性动力学理论为基础,综合运用MARC非线性动力学分析模块和建模功能,对改进后的闭锁体工作过程进行了仿真和分析,得到了该闭锁体厚度和闭锁力之间关系的一组数据,为闭锁体的改进提供了理论依据.     

火箭发射装置炮口的射击振动响应分析

采用Pro/Engineer参数化建模方法,创建6管旋回俯仰火箭发射装置三维模型,并导入ABAQUS/CAE环境中,建立火箭发射装置有限元模型;通过对发射单发火箭弹时炮口的振动响应分析,估算出火箭弹实际射角与理论射角的偏差,表明发射多发火箭弹需要根据炮口振动确定发射间隔时间;研究结果为火箭弹射击密集度分析提供重要理论依据。     

远程火箭炮行驶过程振动边界条件分析方法

针对火箭炮在行军过程中发射系统在动力学分析中难以界定边界的问题,提出一种实验结合数值仿真的 研究方法。依据相似与模化原理,设计一项验证实验来模拟火箭炮行驶振动系统,基于正弦叠加模拟随机路面原理 生成路面谱。在Adams 中建立刚柔耦合的实验车台架试验系统,仿真实验车的整车台架实验测试,并通过数据对比 分析。结果表明：该方法精度较高,可满足工程研究中的误差要求,可运用到火箭炮系统动力学分析研究中。     

某集装箱式火箭武器发射系统的非线性有限元建模与仿真

为了研究不同支撑方式对某集装箱式火箭武器发射系统的影响,基于非线性有限元法建立了其动力学模型;分别计算了发射系统在刚性支撑、弹性支撑和半刚性支撑三种工况下的动力学响应.结果显示了刚性支撑方式整体效果的优越性,为某特种集装箱式发射系统发射方案选择提供了依据.     

火箭炮残余振动对火箭弹弹道影响的研究

建立了火箭弹／火箭炮系统的相互作用动力学模型，并通过计算机模拟，得到了某火箭武器系统的发射架运动与火箭弹弹道偏差的函数关系，为优选火箭点火时间以提高无控火箭射击密集度提供了基础。