基于船舶领域的碰撞危险度评估模型

为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。     

船载自动识别系统(AIS)在船舶避碰系统中的应用研究

着重探讨了基于AIS信息的船舶避碰系统的组成、动态模型的建立、信号处理等。该系统可增强信息的准确度、可靠性 ,并提高对危险的响应速度。用AIS系统收发的船舶信息 ,可以为船舶提供避碰信息 ,最终为船舶避碰提供了一种新方法。     

船舶自动避浅避礁决策支持系统

以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成.     

基于遗传算法的船舶避碰决策辅助

针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的知识积累,比最大遗传代数判据更为合理.仿真结果证明了多种群GA在辅助船舶避碰决策方面的可行性和优越性.     

复杂水域慎思型避碰轨迹规划

为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A~*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹。通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值。     

基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真

为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。     

基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持

为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。     

自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题

本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。     

地效船行动规则与避碰义务体系的新发展

通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史,对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的性质进行考证.同时,对其他船舶在与地效船会遇时的行动进行探讨并提出建议.     

论船舶避碰专家系统

分析了避碰专家系统的研究现状及前景，对避碰知识库的建立，推理方法、搜索策略以及专家系统自身的开发提出了一些初步设想。     

传统的智慧:一项基于中国农村的观察

伴随着理性和科技的进步,现代社会也遇到了不曾遇到过的困惑。在一定程度上,这些困惑的产生是由于我们的传统被破坏导致的。社会的进步是必然的,但是在这个过程中并不意味着要消灭传统。传统资源甚至可以在社会发展的过程中发挥积极作用。     

家庭体育研究存在的问题与实践发展面临的困惑

在人类生活中,家庭是个永恒的话题.改革开放以来,人们的价值观、生活方式和家庭观念发生了很大改变,导致了家庭的一系列变化,其中有些变化正在影响着家庭体育实践的发展.以文献研究为主要方法,从对家庭体育概念的再认识入手,指出了目前家庭体育研究中存在的两个问题(数量偏少,质量不高;定量式的问卷调查主导着家庭体育研究,观察法的应用长期缺位),阐述了空巢家庭和新兴家庭生活方式给家庭体育实践发展带来的困惑.最后,在几点思考中提出:家庭是一个历史范畴,具有社会变迁的属性;问卷调查不是万能的;家庭体育不宜作为全民健身的突破口及其可持续发展的落脚点.     

家庭教养方式与大学生学习

学习是大学生活的主题,学习问题处理不好给大学生带来不少困惑。文章比较详细地分析了家庭教养方式对大学生学习的影响,同时指出各类型教养方式存在的问题,并提出对策性建议。     

略谈语文激趣艺术

要调动学生兴趣,激活学生思维,语文教学应做到灵活多变,敢于创新。教学中可采取说话导趣、设疑引趣、绘画生趣、想象致趣等方法。     

对当今我国高校课余训练中几个热点问题的思考

在总结前人研究的基础上,试图以一新的视角,对课余训练中关于"高水平运动队定位"、"体教结合"等问题进行理性思辨,为解决这些困惑提出一些新的观点.     

我国体育产业开发经营中若干问题的研究

目前,我国体育产业的开发经营中存在如下问题:体育职业俱乐部开发系列产品的力度不大;体育博彩的种类单一、品种单调、玩法简单;体育经纪方面的人才奇缺;体育资产开发与利用的广度与深度不够;体育用品的整体质量不高和体育金融保险融资渠道狭窄等,这些均是困扰体育产业消费市场繁荣及其经营发展的直接因素.并据此对其提出相应的对策.     

我国民营企业发展研究:困境与趋势

我国民营经济从一开始产生就得益于市场的力量 ,能有今天的大发展也是市场化改革的必然结果 ;企业可持续发展问题一直困扰着我国民营经济的发展 ,我国民营经济的发展在新的历史时期将会发生很大的变化 ;总的来看 ,民营经济在整个国民经济中的数量及比重将会进一步大幅度上升。     

人是人的未来——语文学习与人文精神的审美阐释

人被称为万物之灵,他的本质就是他能够感知人的存在并知道生命的短促与不朽!然而,现代人面临诸多的困境和诱惑,往往迷失了本性,致使意义缺失、灵魂失所、无家可归!因此我们提倡通过语文学习构建一种审美的人生态度:终极关怀、诗意栖居、中庸处世。不戚戚于贫贱,不汲汲于富贵;顺天地之德,合神人之力,建不朽之功!     

我国青少年各个时期5项身体素质发展的动态分析

依据1985～2000年全国13～18岁学生各时期的体质调研数据，采用数理统计、比较研究等方法，探索我国青少年各时期5项身体素质发展变化的特点与规律。研究表明：过去15年间我国青少年5项身体素质整体发展水平呈逐年下降的趋势，青少年各项素质的基础水平对未来素质发展的影响较大，并就如何发展与提高青少年的身体素质问题，提出4点建议。     

网球比赛技战术决策分析系统研制

运用关联规则对网球技战术分析进行了系统的研究,设计与开发了网球技战术数据采集与智能分析系统,并通过对V.威廉姆斯5场比赛的分析,发现其主要的技战术特征,为国家女子网球队备战2008年北京奥运会起到了积极的作用。研究结果表明,与传统的技战术分析方法相比较,数据挖掘技术能够对击球技术(击球线路、击球位置)与得、失分的过程(或次序)进行关联描述与系统分析,揭示运动员深层次的技战术特征,从而使教练员更加有效地指导运动员进行比赛。