基于磁信号逆变技术的航姿系统综合检查仪设计

描述了一种快速地检测飞机航姿系统全套及部件200多个信号的航姿综合检查仪.该检查仪采用斩波放大及逆变技术实现了微弱磁信号采集的数字化处理,系统航向、姿态检测精度从原模拟式检测设备的1°提高到现在的0.1°,与原模拟式检查仪相比,维护效率提高了5倍以上.应用小波去噪抗干扰技术,滤除交流电源产生的噪声,从而大大降低系统的漏检率和误警率,整套系统性能及可靠性大大增强.     

飞机航姿自动测试系统的设计与实现

介绍了飞机航姿自动测试系统的设计要求和设计方法。该系统以嵌入式PC104工业控制计算机为核心,将飞机航姿自动测试系统的性能检测与故障诊断融于一体。实践证明,提高了部队的快速机动维修保障能力。     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机，实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角，方位角和载波相位，来推算基线（船线）的航向和姿态，初步解决了整周模糊度的解算问题，文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析，并提出了改进的办法。     

点焊机器人的位姿计算及仿真

主要说明了点焊机器人在白车身焊接中位姿矩阵的计算,并用 CATIA 软件对机器人的运动轨迹进行仿真。     

焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算

模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。     

基于单片机的多路数字航摄相机监控系统设计与实现

本文针对数字航测相机的监控系统进行了详细的阐述。在分析了对控制精度及同步性要求、以及人机交互的需求平台的基础上,设计了一种以单片机AT89S52为核心的监控系统。实现了与单路相机系统及导航系统的通讯接口、四个独立相机的高精度同步控制及VGA快视图的实时查看。     

基于三维空间的刚体位姿测量分析与仿真研究

本文针对刚体在三维空间中的位姿测量问题及数据可靠性的需求,提出一种基于三维空间的刚体位姿测量分析方法。首先,对位姿测量装置的结构进行分析,采用基于3-2-1六点定位原理的位姿测量算法,对刚体位姿坐标系建模,并求解相应的位姿关系式,利用实体设备,对位姿测量装置进行测量精度分析。结果表明：该方法在位置和姿态上符合实际情况,满足工业生产的测量精度要求,具有较好的稳定性和准确性。     

一种以场效应管平方律转移特性为基础的模拟乘法器

本文根据场效应管的平方律转移特性，从理论了探讨了用场效应管构成模拟乘法器的可行性，还介绍了具体实现的原理线路和应该注意的问题。     

乘法器在信号处理中的应用

介绍了乘法器的使用原理,详细介绍了利用乘法器进行信号处理,调整乘法器的输入进行差模测试的设计过程。     

大气层不同高度气压对等离子体射流激励器性能影响的研究

为将等离子体射流应用于大气层中的飞行器进行流动控制,对火花放电等离子体合成射流激励器,搭建了一套模拟不同大气层高度气压的真空实验系统,通过改变实验容器内的气压来模拟不同的大气层高度,利用动态压力传感器测量激励器射流出口的压力变化,得到激励器出口射流速度。分别对两个不同结构参数的两电极火花放电等离子体射流激励器进行了实验研究。实验结果表明,随着大气层高度的增加,火花放电等离子体合成射流的峰值速度不减反增;在0~10000m高度之间,射流峰值速度随高度大致成线性关系变化;大气层高度每增加1000 m,射流峰值速度增大15%~25%;在10000 m高度左右,高空射流峰值速度大约是地面的两倍。研究表明,在不同的大气层高度下,加载电压幅值、频率、占空比对激励器性能的作用规律与在地面常压下的作用规律相似。     

Temperature Control and Simulation of TemperatureAltitude Test System

The temperatureAltitude Test System (TATS) supplies various testing environments. The traditional PID method controls the temperature in TATS TemperaturePressure Cabin (TPC) over a long adjusting time and with a large overshoot. In order to solve this problem simply, a temperature control strategy with temperature difference corresponding factors is presented through a dynamic analysis and modeling of TPC temperature change. The TPC temperature descending process is simulated, and the results show that this control strategy can allot the proportion of PID heating controller and PID cooling controller in the whole control process and TPC temperature can be controlled at a set point quickly and effectively.     

散热器供暖和地板辐射供暖室内热环境PHOENICS模拟

利用PHOENIS软件对研究生宿舍散热器供暖和地板供暖进行了数值模拟,选用k-ε湍流模型求出房间的温度场和速度场,结果显示地板供暖在温度场分布、速度场分布及热舒适性方面均优于散热器供暖。地板供暖辐射温度在地板面有最大值;而散热器辐射温度在顶棚有最大值,辐射温度随高度增加而递增,垂直温差多达5℃左右。     

逆升压电子设备冷却系统控制方案的研究

分析了目前国内一些飞机基于三点温度控制方案的逆升压电子设备冷却系统的缺陷 ,提出了一种新的系统控制方案 ,即基于飞行速度和高度的逆升压电子设备冷却系统的控制方案。这一方案不需要人工干预 ,可实现全自动化。     

面向对象仿真建模的研究

本文主要从面向对象的建模和系统仿真建模两个方面对面向对象的系统仿真建模的一般过程进行了论述;使用该建模过程建立了飞控系统领域的系统建模仿真环境。     

一种应用于超小型无人机的新型定高传感器

使用美国ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器，对静压进行测量，并设计出适合超小型无人机使用的新型定高传感器，这种定高传感器具有灵敏度高，重量轻，单电源供电，板式结构。可靠性高，重复性好的特点，填补了应用于超小型无人机的定高传感器产品的空白。     

飞行中大气瞬时温度的获取

根据＊＊飞机上，ＣＷ－１００２和Ⅱ－５的试飞结果，对两种产品的性能做了对比分析；对飞行中大气温度的获取方法提出了的新意见。     

组合式火箭爆破器系统飞行性算法研究

为提高爆炸带的展直率,确保火箭爆破器的破障效果,建立二维有限质点模型对火箭爆破器系统的飞行特性进行研究。根据力学方程、运动方程和几何连续方程,通过时间差分法对各质点的力学参数进行数值计算,并结合实验工况对火箭爆破器系统在空中飞行的力学特性进行计算分析。结果表明:在主动段中,火箭拖拽爆炸带加速运动,爆炸带保持直线拉直状态;爆炸带全部拉出后,由于阻力伞的作用,爆炸带的内力较大,仍能维持在展直状态;进入被动段后,随着火箭及爆炸带速度的下降,阻力伞对爆炸带的拉力随之下降,爆炸带在越过最高点后,下落的阶段容易发生弯曲。     

组合式火箭爆破器系统飞行性算法研究

为提高爆炸带的展直率,确保火箭爆破器的破障效果,建立二维有限质点模型对火箭爆破器系统的飞行特性进行研究。根据力学方程、运动方程和几何连续方程,通过时间差分法对各质点的力学参数进行数值计算,并结合实验工况对火箭爆破器系统在空中飞行的力学特性进行计算分析。结果表明:在主动段中,火箭拖拽爆炸带加速运动,爆炸带保持直线拉直状态;爆炸带全部拉出后,由于阻力伞的作用,爆炸带的内力较大,仍能维持在展直状态;进入被动段后,随着火箭及爆炸带速度的下降,阻力伞对爆炸带的拉力随之下降,爆炸带在越过最高点后,下落的阶段容易发生弯曲。     

The Time of Flight electronics for the PAMELA experiment in space

PAMELA, a cosmic ray telescope, was launched into space on 15th June 2006 from the Baikonur cosmodrome aboard of a Soyuz-U and it is in continuous data tacking since 11 July 2006. The Time of Flight system of the PAMELA telescope allows both to distinguish electrons to antiprotons up to about 2 GeV and to measure the absolute charge of the particle. In order to perform these goals the requested time resolution for the whole ToF system is . To fulfill the detector requirements the read out electronics is been required to have a time resolution better than 60 ps with wide dynamic range for charge measurements. The peculiarity of the developed electronics arises from the need to obtain such a time resolution operating in a satellite environment, which implies low-power consumption, radiation hardness, redundancy and high reliability.