操作手IKP的迭代－解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤，在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ－１为系统基本开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ，并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

SIMULINK—控制系统的框图式仿真

本文介绍了ＭＡＴＬＡＢ和ＳＩＭＵＬＩＮＫ的应用概况，主要讨论ＳＩＭＵＬＩＮＫ在控制系统仿真中的应用，以及Ｓ－函数的设计方法。     

同顺序（Flow—shop）排序问题的模拟退火求解

本文为Ｆｌｏｗ－ｓｈｐｏ问题的求解一般地构造一类随机方法－模拟退火算法，基于６种不同的随机抽样方式，分析表明求解算法渐近收敛于全局最优解集且具有多项式计算复杂特性，以不同实例规模的ＵＩＳ，ＦＩＳ和ＮＩＳ的Ｍａｋｅｓｐａｎ最小Ｆｌｏｗ－ｓｈｏｐ排序问题为例，计算结果表明模拟退火求解Ｆｌｏｗ－ｓｈｏｐ排序问题是有效的。     

一种新的机械手运动方程求解方法

本文在分析了多关节机械手臂运动关节与手腕姿态关系的基础上，提出了一种新的机械手运动方程求解方法，这种方法与传统的Ｄ－Ｈ算法相比大大减少计算运动方程正逆解的计算量，这对提高通用多关机器人的控制速度是有用的。本文还给出了采用新算法对Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ机器人运动方程的正逆解与传统Ｄ－Ｈ算法的比较。     

PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解

本文提出了一种新的推导ＰＵＭＡ型机器人逆运动方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法．此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换，而且也给出了问题的解析解．另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘．方法简单．仿真证明了计算结果的正确．     

利用多尺度分析方法求解KdV方程和KdV—Burgers方程的格子Bo…

本文建立了用格点法解一般偏微分方程（ＰＤＥ）的理论框架，构造出求解ＫｄＶ方程及ＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｒｓ方法的三速格子ＢＧＫ模型，引进三种时间尺度，利用多尺分析求出Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ演化方程的平衡分布函数。     

基于Kohonen神经网的TSP问题求解

本文研究了利用Ｋｏｈｏｎｅｎ神经网求解ＴＳ问题。对于两个或两个以上的城市映射到同一个输节点提出了两种解决方法，并研究了输出节点规模、迭代次数对求解ＴＳＰ问题的影响，计算机模拟结果表明利用Ｋｏｈｏｎｅｎ神经网能够较快地获得ＴＳＰ问题的近拟解。     

梅捷推出新款KX133芯片组主机板SY-K7VIA

国内著名的专业主机板制造商梅捷企业,最近向市面上推出了一款最新的基于ＶＩＡ的ＫＸ１３３芯片组设计规格的主机板：ＳＹ－Ｋ７ＶＩＡ。梅捷的这款ＳＹ－Ｋ７ＶＩＡ是专门为ＡＭＤ的Ｋ７ＣＰＵ系列而制作的,采用Ｓｌｏｔ－Ａ插槽,可支持０．１８微米工艺的 ＡＭＤ－Ｋ７全系列的 Ａｔｈｌｏｎ ＣＰＵ。梅捷的产品一向都在锐意创新方法得到市场的认同,这款ＳＹ－Ｋ７ＶＩＡ也不例外,独特创新的 Ｓｏｆｓｅｔ与“ＳＯＹＯ ＣＯＭＢＯ”功能设计,让您的系统环境更加容易设定,让系统效能在弹指之间淋漓尽致地发挥。结合了功能取向与使…     

基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

CHOLESKY分解求解大型稀疏线性方程组的并行算法

ＣＨＯＬＥＳＫＹ分解求解大型稀疏线性方程组的并行算法王思群，魏紫銮（中国科学院计算数学与科学工程计算研究所）ＡＰＡＲＡＬＬＥＬＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＬＡＲＧＥＳＰＡＲＳＥＬＩＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＳＯＦＥＱＵＡＴＩＯＮＳＶＩＡＣＨＯＬＥ...     

解大型稀疏线性代数方程组的预条件Krylov子空间方法

解大型稀疏线性代数方程组的预条件Ｋｒｙｌｏｖ子空间方法邓健新（中国科学院计算中心）ＰＲＥＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧＫＲＹＬＯＶＳＵＢＳＰＡＣＥＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＬＡＲＧＥＳＰＡＲＳＥＬＩＮＥＡＲＡＬＧＥＢＲＡＩＣＳＹＳＴＥＭＳ￥ＤｅｎｇＪｉａｎ－ｘｉ...     

MPEG-4视频标准及它在未来多媒体应用上的潜力

制定ＭＰＥＧ－１和ＭＰＥＧ－２视音频压缩标准的运动图象专家组（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃ ｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ），目前正在许多工业部门的参与下制定ＭＰＥＧ－４视音频压缩标准。ＭＰＥＧ－４是针对交互式多媒体应用的，并且将在１９９８年正式成为一个国际标准。可以预见，就象ＭＰＥＧ－２成为数字电视的通用技术那样，ＭＰＥＧ－４将成为多媒体视听通信的通用技术。本文的目的主要是通过ＭＰＥＧ－４的视频标准，来讨论ＭＰＥＧ－４标准在网络上实现多媒体交互的适用范围与潜力。     

对称坐标基的直接计算与对称分歧问题的约化求解

对称坐标基的直接计算与对称分歧问题的约化求解徐海洪（武汉大学数学系）ＤＩＲＥＣＴＣＯＭＰＵＴＡＴＩＯＮＯＰＳＹＭＭＥＴＲＹＭＯＤＥＳＡＮＤＲＥＤＵＣＴＩＯＮＯＦＢＩＦＵＲＣＡＴＩＯＮＰＲＯＢＬＥＭＳＷＩＴＨＳＹＭＭＥＴＲＹ￥ＸｕＨａｉ－ｈｏｎｇ（Ｄｅ...     

MPEG-4视频标准及其在未来多媒体应用上的潜力

制定ＭＰＥＧ－１和ＭＰＥＧ－２视音频压缩标准的运动图象专家组（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）目前正在许多工业部门的参与下制定ＭＰＥＧ－４视音频压缩标准。ＭＰＥＧ－４视音频压缩标准主要是针对交互式多媒体应用的，并且将在１９９８年正式成为一个国际标准。可以预见，就象ＭＰＥＧ－２成为数字电视的通用技术那样，ＭＰＥＧ－４将成为多媒体视听通信的通用技术。本文的目的主要就是通过ＭＰＥＧ－４的视频标准，来讨论ＭＰＥＧ－４标准在网络上实现多媒体交互的适用范围与潜力。     

AKIMA方法在EXAFS谱解析中的应用

解析扩展Ｘ射线吸收精细结构谱（ＴｈｅＥｘｔｅｎｄｅｄＸ－ｒａｙＡｂｓｏｒｐｔｉｏｎＦｉｎｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＥＸＡＦＳ）的一种方法是曲线拟合，在曲线拟合中，能量阈值Ｅ０的确定有着很重要的意义，同时也有相当的难度，本文应用ＡＫＩＭＡ平滑数据点方法达到了对Ｅ０在数学意义上的精确求解，数据分析结果表明，这种方处理结果是令人满意的。     

求解一般带状线性方程组的解耦分解并行算法

本文给出了适用于ＭＩＭＤ多处理机系统的求解一般带状线性方程组的解耦分解并行算法，并在Ｓ１０－２并行机上进行了数值实验，理论分析和数值实验的结果表明，该并行算法是有效的。     

PUMA机器人逆运动模拟退火粒子群求解方法

机器人逆运动问题随着运动关节的增多而越来越复杂,要建立逆运动通用的解析算法相当困难。提出利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,直接从正向运动方程出发求解机器人关节变量的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。实验分析该方法在位置和姿态方面的求解精度,并证实了算法的有效性。     

一类针对Navier－Stokes方程的链状区域分裂法

一类针对Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程的链状区域分裂法武云海（中山大学计算机系）ＡＫＩＮＤＯＦＬＩＮＫＤＯＭＡＩＮＤＥＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＦＯＲＮＡＶＩＥＲ－ＳＴＯＫＥＳＥＱＵＡＴＩＯＮＳ￥ＷｕＹｕｎ－ｈａｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣ...     

求解非线性悬梁方程行波解的变分算法Mountain Pass算法

§１．引言 经典的求解微分方程初一边值问题的算法，无不要求我们事先对解的某些性质有所了解．例如利用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法解四阶常微分方程，我们至少需要知道解及其１—３阶导数的初值；又如广义牛顿法则对于初始点的选取有较高的要求，等等．如果事先对所求之解没有足够的了解，就给求解一般（特别是非线性）问题带来困难． １９７３年由 Ａｍｂｒｏｓｅｔｔｉ和 Ｒａｂｉｎｏｗｉｔｚ提出的 Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｐａｓｓ理论（一译“爬山理论”，又译“山径理论”）现己发展成为讨论非线性泛函临界值问题的一个重要方法之一．其几…