基于轻量化分割网络的违禁品识别算法

针对传统语义分割算法参数量大、运行慢,不利于违禁品识别技术实际应用的问题,提出一种基于轻量化分割网络的违禁品识别算法。在模型的浅层特征层设计空洞卷积模块来扩大网络的感受野,减少误分类并提升分割精细度。在深层特征层设计非对称卷积模块取代传统单一串联卷积操作,降低计算复杂度。实验结果表明,所提算法在识别精度和速度上取得了均衡的性能,平均交并比(mIoU)达73.18×10^-2,每秒传输帧数(FPS)达27.1。     

融合多尺度深度卷积的轻量级Transformer交通场景语义分割算法

针对交通场景语义分割算法中存在的易融入周围背景的纤细条状目标分割不连续、模型参数量大等问题,提出一种融合多尺度深度卷积的轻量级Transformer交通场景语义分割算法。首先,基于深度卷积构建多尺度条形特征提取模块,在不同尺度下增强对纤细条状目标特征的表示能力。其次,在浅层网络中利用卷积归纳偏置特性设计空间细节辅助模块,以弥补深层空间细节信息的丢失来优化目标边缘分割。最后,提出基于Transformer-CNN框架的非对称编解码网络,编码器结合Transformer与CNN减少细节信息丢失并降低模型参数量;而解码器采用轻量级的多级特征融合设计来进一步建模全局上下文。所提算法在Cityscapes和Cam Vid交通场景公开数据集上分别取得的平均交并比为78.63%和81.06%,能够在交通场景语义分割中实现分割精度和模型大小之间的权衡,具备良好的应用前景。     

安检图像小目标违禁品特征提取模块构建与应用

针对物流包裹安检图像中小目标违禁品易漏检问题,通过在感受野模块的多分支并行网络上引入卷积注意力模块,构建一种适用于小目标违禁品检测的特征提取模块。在此基础上,将构建的特征提取模块融入YOLOv5模型的主干部分,使得模型在违禁品检测的过程中聚焦于图像的重要特征。为了充分发挥所构建模块对于小目标物体的特征提取能力,采用空间深度转换模块替代原模型中的下采样模块,使得YOLOv5模型在特征提取的过程中能够尽可能地保留小目标物体的特征信息,提高对小目标违禁品的检测效果。     

全局特征提取的全卷积网络图像语义分割算法

以全卷积神经网络为基础设计图像语义分割算法框架,设计全局特征提取模块提升高维语义特征的提取能力,引入带孔卷积算子保留图像细节并提升分割结果的分辨率。通过搭建端到端的图像语义分割算法框架进行训练,在可见光数据集上对算法框架进行性能评估,结果表明,本文方法在可见光图像上取得良好的语义分割性能和精度。本文还在不借助红外数据标注训练的情况下对红外图像进行分割,结果证明本文方法在典型红外目标如行人、车辆的分割中也有较好的表现。     

基于多尺度注意力CNN的SAR遥感目标识别

目标识别是合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）图像解译的重要步骤。鉴于卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）在自然图像分类领域表现优越,基于CNN的SAR图像目标识别方法成为了当前的研究热点。SAR图像目标的散射特征往往存在于多个尺度当中,且存在固有的噪声斑,含有冗余信息,因此,SAR图像目标智能识别成为了一项挑战。针对以上问题,本文提出一种多尺度注意力卷积神经网络,结合多尺度特征提取和注意力机制,设计了基于注意力的多尺度残差特征提取模块,实现了高精度的SAR遥感图像目标识别。该方法在MSTAR数据集10类目标识别任务中的总体准确率达到了99.84%,明显优于其他算法。在测试集加入4种型号变体后,10类目标识别任务中的总体准确率达到了99.28%,验证了该方法在复杂情况下的有效性。     

基于改进DeepLabV3+的遥感影像语义分割方法

针对普通卷积神经网络在遥感图像分割中小目标识别度不高、分割精度低的问题，提出了一种结合特征图切分模块和注意力机制模块的遥感影像分割网络AFSM-Net。首先在编码阶段引入特征图切分模块，对每个切分的特征图进行放大，通过参数共享的方式进行特征提取；然后，将提取的特征与网络原输出图像进行融合；最后，在网络模型中引入注意力机制模块，使其更关注图像中有效的特征信息，忽略无关的背景信息，从而提高模型对小目标物体的特征提取能力。实验结果表明，所提方法的平均交并比达到86.42%，相比于DeepLabV3+模型提升了3.94个百分点。所提方法充分考虑图像分割中小目标的关注度，提升了遥感图像的分割精度。     

融合多尺度信息的道路场景实时语义分割

道路场景语义分割是自动驾驶车辆实现环境感知的重要技术。针对道路场景实时语义分割中存在目标区域尺度不一、变化迅速的问题,在DABNet语义分割网络的基础上进行优化改进提出一种融合多尺度信息的道路场景实时语义分割网络。对于网络设计：首先引入带有自适应卷积核的卷积层优化DAB模块,自适应地引导网络学习最合适的特征图感受野,提高网络获取多尺度语义信息的能力;然后在编码阶段后引入了金字塔池化PSP模块来聚合特征图中不同尺度子区域的上下文信息,提高网络获取全局信息的能力。本网络提高了对大目标区域完整分割,避免小目标区域漏分割的能力,保证较高的道路场景实时语义分割精度。     

基于DeepLabV3+的远距离目标语义分割模型

针对复杂环境下远距离目标在语义分割时易出现的边界模糊、断裂及目标丢失等问题,基于DeepLabV3+网络提出了一种结合边界信息的语义分割模型.该模型采用改进的Darknet-53网络代替原DeepLabV3+特征提取网络以加快模型运行速度,并设计了一种特征融合模块作为低层特征用于解码阶段恢复细节信息,为了进一步优化目标边界,利用特征共享原则,设计一种通过主体网络特征共享层学习多尺度信息以预测目标边界的边界提取模块,以此对分割图像进行约束优化,提升模型在边界处的预测准确率.实验结果表明,提出的语义分割模型能够有效缓解远距离目标语义分割时的边界模糊等问题.     

结合空洞可分离卷积的多尺度医学影像分割算法

传统U-Net语义分割模型在医学影像领域具有广泛的应用,但该模型的准确率受限于单一尺度的预测模式以及上下采样引起的信息丢失。针对上述问题,本文基于U-Net编码—解码架构以及空洞可分离卷积提出了一种高低层级信息丰富的多尺度医学影像语义分割算法,该算法由特征提取网络以及多尺度语义分割预测网络两部分构成。特征提取网络使用空洞可分离卷积和类残差块分别替换原U-Net中上、下采样以及卷积块,在增加感受野的同时使信息得到最大化的保留;提出一个通道注意力机制,强化目标核心特征的表达以及无关背景区域的抑制;在多尺度上挖掘带有图像级全局上下文的卷积特征,进一步提高分割性能。本文在采集的胚胎以及DRIVE数据集上进行仿真实验,其结果表明,与U-Net及其衍生模型相比该方法具有更高的准确率和鲁棒性。     

一种改进级联U-Net网络的结肠息肉分割算法

结肠镜图像中息肉的精确分割是诊断结肠癌的关键环节,针对目前结肠息肉分割算法存在孔洞、分割粗糙以及分割不完全的问题,提出了一种改进级联U-Net结构的结肠息肉分割算法。运用特征融合思想,设计了多尺度语义嵌入模块和残差模块,充分利用深、浅层特征的语义信息。引入注意力机制,在模型的级联处构建了改进空洞卷积模块,扩大卷积感受野并增强特征捕获能力。改进了卷积层模块和分割损失函数,提升模型的泛化性和鲁棒性。在Kvasir-SEG数据集上进行实验分析,相似系数、平均交并比、召回率和准确率分别达到了90.39%、88.34%、83.62%和95.12%。实验结果表明,该文所提算法改善了分割图像内部孔洞、边缘粗糙及分割不完全的问题,优于其他息肉分割算法。     

Automatic detection of prohibited items with small size in X-ray images

In this paper, we focus on the detection of prohibited items with small size, and establish an automatic detection model based on feature fusion single shot multibox detector (FSSD) architecture. Two modifications are carried out to improve the detection accuracy. Firstly, the semantic enrichment module (SEM) with dilated convolution is applied to extract the low level feature with strong semantic information. Secondly, a residual module (Res) with residual blocks is added in the multibox detection architecture in order to extract more adequate features for target detection. The simulation results have demonstrated a better performance of the proposed detection model for prohibited items with small size compared with the state-of-the-arts.     

A prohibited items identification approach based on semantic segmentation

Deep learning (DL) based semantic segmentation methods can extract object information including category, location and shape. In this paper, the identification of prohibited items is regarded as a task of semantic segmentation, and proposes a universal model with automatic identification of prohibited items. This model has two improvements based on the general semantic segmentation network. Firstly, the N-type encoding structure is applied to enlarge the receptive field of the network aiming at reducing the misclassification. Secondly, consider the lack of surface texture in X-ray security images. Inspired by feature reuse in Densenet, shallow semantic information is reused to improve the segmentation accuracy. With the use of this model, when using input images of size 512×512, we could achieve 0.783 mean intersection over union (mIoU) for a seven-class object recognition problem.     

基于改进SSD的轻量化小目标检测算法

为提高SSD目标检测算法的小目标检测能力,提出在SSD算法中引入转置卷积结构,采用转置卷积将低分辨率高语义信息特征图与高分辨率低语义信息特征图相融合,增加低层特征提取能力,提高SSD算法的平均精准度。同时针对SSD算法存在模型过大,运行内存占用量过高,无法在嵌入式ARM设备上运行的问题,以DenseNet为基础,结合深度可分离卷积,逐点分组卷积与通道重排提出轻量化特征提取最小单元,将SSD算法特征提取部分替换为轻量化特征提取最小单元的组合后,可在嵌入式ARM设备上运行。在PASCAL VOC数据集和KITTI自动驾驶数据集上进行对比实验,结果表明改进后的网络结构在平均精准度上得到明显提升,模型参数数量得到有效降低。     

基于多尺度特征融合和注意力机制的医学图像分割网络

针对传统编解码结构的医学图像分割网络存在特征信息利用率低、泛化能力不足等问题,该文提出了一种结合编解码模式的多尺度语义感知注意力网络(multi-scale semantic perceptual attention network,MSPA-Net) 。首先,该网络在解码路径加入双路径多信息域注意力模块(dual-channel multi-information domain attention module,DMDA) ,提高特征信息的提取能力;其次,网络在级联处加入空洞卷积模块(dense atrous convolution module,DAC) ,扩大卷积感受野;最后,借鉴特征融合思想,设计了可调节多尺度特征融合模块 (adjustable multi-scale feature fusion,AMFF) 和双路自学习循环连接模块(dual self-learning recycle connection module,DCM) ,提升网络的泛化性和鲁棒性。为验证网络的有效性,在CVC-ClinicDB、ETIS-LaribPolypDB、COVID-19 CHEST X-RAY、Kaggle_3m、ISIC2017和Fluorescent Neuronal Cells等数据 集上进行验证,实验结果表明,相似系数分别达到了94.96%、92.40%、99.02%、90.55%、92.32%和75.32%。因此,新的分割网络展现了良好的泛化能力,总体性能优于现有网络,能够较好实现通用医学图像的有效分割。     

融合注意力分支特征的甲烷泄漏红外图像分割

甲烷是现代化工业生产和社会生活的重要能源之一,实现其有效探测与分割对于及时发现甲烷泄漏事故并识别其扩散范围具有重要意义。针对红外成像条件下甲烷气体图像的轮廓模糊、泄漏的甲烷气体与背景对比度较低、形状易受大气流动因素影响等问题,本文提出一种融合注意力分支特征的红外图像分割网络（Attention Branch Feature Network,ABFNet）实现甲烷气体泄漏探测。首先,为增强模型对红外甲烷气体图像的特征提取能力,设计分支特征融合模块将残差模块1和残差模块2的输出特征与残差模块3以逐像素相加的方法融合,获取红外甲烷气体图像丰富细致的特征表达以提高模型识别精度。其次,为进一步加快模型的推理速度,将标准瓶颈单元中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,大幅度减少参数量达到实时检测甲烷气体泄漏。最后,将scSE注意力机制嵌入到分支特征融合模块,更多地关注扩散区域边缘和中心语义信息以克服红外甲烷气体轮廓模糊对比度低等问题提高模型的泛化能力。实验结果表明,本文提出的ABFNet模型AP50@95、AP50、AP60定量分割精度分别达到38.23%、89.63%和75.33%,相比于原始YOL...     

基于编解码和局部增强的光电图像分割算法

针对光电图像语义分割问题,提出了一种基于编解码(Encoder-Decoder)结构和图像局部增强的分割算法。首先,采用基于互质因子的空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块减小多尺度空洞卷积(Atrous Convolution)引入的网格效应,提升卷积核的像素近邻信息表征能力;其次,对分割难度较大的图像局部区域,采用融合平均交并比(Mean Intersection Over Union,MIOU)和交叉信息熵的损失函数,结合权值衰减策略,提高这些局部区域的像素权重。实验结果表明,提出的改进算法能有效提升图像语义分割精度。     

基于优化Inception V1的视频火焰超像素检测方法

针对传统火焰检测模型的检测准确度较低和速度慢等问题,提出一种优化的卷积神经网络和超像素分割算法的视频火焰区域检测方法。首先使用火焰图像数据集对模型进行训练和验证,采用卷积核堆叠替换的方法改进Inception模块的结构;其次采用小卷积核替换的方法改进网络的前端结构,并将Focal-Loss函数作为损失函数以提高模型的泛化能力;然后设计InceptionV1模型的参数复杂度优化实验,生成优化的火焰检测网络结构;最后将超像素分割算法提取的火焰超像素语义信息输入优化的InceptionV1模型中,并进一步执行视频火焰区域的定位检测。实验结果表明,所提方法能够增强视频火焰的非线性特征提取能力,火焰检测准确度高于96%,检测速度较原始模型提升2.66倍。     

基于语义信息补偿全局特征的物体点云分类分割

3D点云数据处理在物体分割、医学图像分割和虚拟现实等领域起到了重要作用。然而现有3D点云学习网络全局特征提取范围小,难以描述局部高级语义信息,进而导致点云特征表述不完整。针对这些问题,提出一种基于语义信息补偿全局特征的物体点云分类分割网络。首先,将输入的点云数据对齐到规范空间,进行数据的输入转换预处理。然后,利用扩张边缘卷积模块提取转换后数据的每一层特征,并叠加生成全局特征。而在局部特征提取时,利用提取到的低级语义信息来描述高级语义信息和有效几何特征,用于补偿全局特征中遗漏的点云特征。最后,融合全局特征和局部高级语义信息得到点云的整体特征。实验结果表明,文中方法在分类和分割性能上优于目前经典和新颖的算法。