CAN总线综述及其应用实例

本文介绍了CAN总线的基本知识,对其技术指标进行了叙述,并介绍了一个基于CAN总线的应用．采用VB语言编程,利用CAN现场总线技术以及华控RSM智能模块搭建分布式监控系统的逻辑结构,采用CAN2．0通讯协议实现上位机与模块的数据通信。详细介绍了RSM04隔离型脉冲输入计数器模块与上位计算机的连接与通讯实现。在实验过程中模拟了信号发生源,其发出的信号经模块采集后送至上位机．执行计数值程序后,可以读取计数结果。     

基于ZigBee的客车环境监测实验系统设计

为更方便地获取客车车厢内部环境参数,设计基于ZigBee无线传感器网络的客车环境参数监测实验系统.整个实验系统主要由多个ZigBee无线采集模块、路由器、协调器以及上位机软件组成,协调器汇集系统中分布于空间不同位置的多个采集节点采集的车厢内部温湿度、CO浓度和气压等数据,并实时传送至上位车辆管理计算机,上位机程序采用LabVIEW编写.实验表明:所设计的无线传感器网络监测实验系统使用方便、性能良好,达到预期设计的要求.     

无线通讯水产养殖监测系统的研制

目前,传统的水产养殖业依然采用人工管理方式,这种模式存在着效率低下、监测周期长等种种弊端.针对这一问题,采用STC15型单片机为控制器,CC1101无线模块作为数据传输载体,设计并研发了一种水产养殖水质监测系统,从而实现了水质信息在传感器节点、路由节点以及汇聚节点之间的交换.汇聚节点通过RS232串口与上位机进行通信,并利用GPRS模块传送至云服务器,用户能够实时查询分析数据.实地测试结果表明,系统的网络平均丢包率为0.34%,pH、电导、溶解氧的平均误差分别为0.53%、1.27%和0.48%,系统具有良好的准确性和重复性,能满足水产养殖水质监测的应用要求.     

基于北斗通信的河道水质监测系统设计

针对当前水污染监测费时费力的问题,为了实现实时在线检测水质信息,提出了一种基于北斗通信的浮标监测系统,该系统包括浮标体数据采集系统和岸基接收站系统。以新型设计的浮标为载体的数据采集系统,采用STM32芯片,通过RS485协议读取传感器数据后发送并保存至SD卡中;同时通过北斗模块将数据发送至岸基,岸基上位机可远程浏览浮标状态数据、水质数据以及位置信息。整个系统采用太阳能供电方式,以此完成从数据采集、数据保存到数据传输、数据处理。经测试,整个系统运行状况良好,可实现水质自动化监测,达到预期设计要求。     

基于CAN总线和射频技术无线控制的照明系统

采用nRF905无线收发模块,在CAN通信网络基础上,设计了基于无线控制的智能照明系统并将当前照明状态上传给上位机实时监控。完成了硬件电路设计和软件开发流程,实现了nRF905无线收发模块与CAN总线通讯模块流程。通过有线网络和无线控制相结合,使楼宇照明科学化、智能化,实现节电目标。此系统抗干扰能力强,维护成本低,操作便捷。     

基于单片机的无线遥控小车研制

主要介绍一种能够通过上位机软件来控制小车行走状态以及其上的外设的智能小车的研制情况。该小车以51单片机做为整个系统的核心,无线通信部分采用NRF905无线模块,上位机部分采用LABVIEW软件编写。通过上位机软件来与单片机进行串口通信,单片机之间再通过NRF905进行通信,从而达到控制小车运行状态以及其上的外设的目的。     

基于LabWindows/CVI和MCU的温度采集系统设计

设计了一种基于Lab Windows/CVI和MCU的温度采集系统。下位机由AT89S51单片机、DS18B20温度传感器、MAX232串口通信模块等组成,上位机采用Lab Windows/CVI编程,实现单片机与上位机通信。能够实现对工作现场实时温度采集,数据传输、实时处理、远程温度显示及存储,具有结构简单、显示直观、性价比高等特点。     

基于GPS、GPRS技术的公交调度报站系统设计

随着美国GPS民用信息的免费开放,以及GPRS通用分组无线业务技术的成熟,使得现场定位与远程遥控融合技术的实现变成可能,而且应用越来越广泛,也越来越受到广大开发商、应用商的重视。正是在传统的公交报站系统的基础上,采用GPS定位与GPRS通信相结合的技术,实现自动报站,以及公交车之与调度室上位机进行通信,方便调度室实时掌握公交运行的情况。还可以自动保存需要设置为站点的位置信息,以作下次报站之用。本系统包括:单片机控制器、GPS模块、GPRS通信模块、MP3模块、LCD显示模块、上位机软件等部分,实现系统功能。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

一种单片机控制的猴车节能运行系统

猴车在井下作为一种简易便捷的交通运输工具,在矿山企业得到越来越广泛的应用。本文利用ZigBee和红外线传感器两大核心技术,以STC89C52单片机为主控芯片,利用串行通信的多机通信中断方式,并结合CAN-232B智能转换网桥,将数据传输到上位机,在上位机端发出各种指令,很好地实现了猴车系统的节能增效。     

钢琴智能物流包装系统设计

目的提供一种更加安全、可靠、便捷的钢琴智能运输包装系统,并对钢琴运输过程中影响其品质的关键因素进行实时监控。方法通过将快装箱设计、物联网技术、传感器技术等引入传统钢琴物流包装中,设计一种新型钢琴智能物流包装系统,主要包括物流包装模块和智能物联模块。结果设计的钢琴智能物流包装系统不仅可提供更优的物流包装保护、更高效的物流效率,而且可实现对包装件的实时监控,实时监测钢琴的倾倒和振动信息,并且可实现对钢琴质量信息的全面溯源。结论该系统可为钢琴销售提供更加安全的运输包装保护及信息支持。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

工业雷管自动装填线分布式控制系统

介绍了一种工业雷管自动装填线分布式控制系统,该系统采用RS485总线将上位计算机与各个工艺控制模块连接起来.上位计算机采用以MCGS软件包开发的监控软件,实现对各装填工艺单元集中监控、信息处理、雷管类型选择等操作,各个工艺控制模块均采用可编程控制器进行控制.     

Implementation of an end-to-end standard-based patient monitoring solution

A proof-of-concept design of a patient monitoring solution for intensive care unit environments has been presented. It is end-to-end standard-based, using ISO/IEEE 11073 (X73) in the bedside environment and EN13606 to communicate the information to an electronic healthcare record (EHR) server. At the bedside end, the system is a plug-and-play sensor network communicating with a gateway that collects medical information and sends the data to a monitoring server. The monitoring server transforms this information into an EN13606 extract to be stored on the EHR server. The system has been implemented to comply with the last X73 and EN13606 available versions and tested in a laboratory environment to demonstrate the feasibility of an end-to-end standard-based solution.     

基于分布式温度采集技术的中央空调节能运行方案设计

针对楼宇中央空调系统运行温度智能控制存在的问题,提出了一种现场可编程门阵列FPGA控制的数字式温湿度传感器对各楼层、多点进行温度实时巡检,对温度、湿度进行定时采集,测量结果通过RS485总线传输至主机,分析计算后输出控制指令对风机盘管进行变频控制.对水系统的温度和流量参数进行采集,通过工控机对空调负荷与末端负荷进行匹配...     

Wireless Industrial Monitoring and Control Using a Smart Sensor Platform

A wireless smart sensor platform (based on patent pending technologies, Ramamurthy ) targeted for instrumentation and predictive maintenance systems is presented. The generic smart sensor platform with "plug-and-play" capability supports hardware interface, payload and communications needs of multiple inertial and position sensors, and actuators, using a RF link (Wi-Fi, Bluetooth, or RFID) for communications, in a point-to-point topology. The design also provides means to update operating and monitoring parameters as well as sensor/RF link specific firmware modules "over-the-air." Sample implementations for industrial applications and system performance are discussed     

基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。     

基于Hopfield多层感知器的智能监控系统

介绍了智能监控系统的设计,系统的远程控制计算机通过GPRS与单片机控制系统完成通信、数据信息的传送,无线传输提高了传输速度,节约了整个系统的成本。单片机使用MSP430,其体积小,功能强,并采用RS-232电缆方式与GPRS模块连接。单片机控制图像采集模块,采用DSP和Hopfield与多层感知器相结合的方法进行数据采集、数据处理,图像复原,改进了传统滤波,大大减轻了振铃效应和噪声过量现象。