基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。     

小型PLC学习机的设计及应用举例

本文介绍松下电工FP_1—C24小型PLC作为主机,用声、光显示来模拟实际工业控制系统的可编程序控制器学习机的硬件设计,以电机控制为例阐述应用PLC的编程操作训练过程.作为PLC学习机,为我国推广PLC技术普及PLC教育提供了良好的工具,填补了国内空白.     

工业以太网在啤酒发酵温度模糊控制系统中的应用

本文主要阐述了由可编程控制器构成的工业以太网的方案和步骤,并设计了基于西门子S7系列PLC和工业以太网的啤酒发酵温度模糊控制系统。实践表明,该工业以太网平台通信正常,运行稳定,满足生产工艺要求。     

基于MCGS技术的T68镗床电气控制系统设计

针对T68镗床在控制过程中存在的问题,提出设计一种基于MCGS技术的操作监控系统.选用三菱PLC和变频器以及MCGS为控制系统核心,通过PLC外部硬件接线、I/O地址分配、人机界面设计以及MCGS和PLC之间的通讯,完成了控制系统的设计.经过多次调试运行后,该系统人机界面友好、运行稳定、信息丰富、扩展性强、满足了企业的生产要求,具有一定的推广价值.     

变频器在工业洗衣机控制系统中的应用

为了加强三菱PLC和艾默生变频器在工业洗衣机调速系统中的应用,设计了PLC控制系统硬件电路及控制程序,通过变频器内置PLC功能实现洗衣机的洗涤时间及洗涤频率的控制,给出变频器具体的参数设置。实践运行表明,该控制系统设计合理、运行可靠、提高了工业洗衣机的自动化水平,减少了机械传动机构,节省了能源。     

基于PLC的城市污水处理控制系统设计

针对城市污水处理自动控制系统进行研究,开发设计了一套基于PLC,并通过工业以太网和PROFIBUS总线联网的污水处理自控系统。设计了城市污水自动监控系统,采用西门子公司S7-300系列PLC进行下位机控制,上位机监控程序采用西门子WINCC6.0软件进行开发,该系统实现了城市污水处理的全自动控制,实际运行稳定,效果良好。     

双电动机电伺服同步驱动实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的双电动机电伺服同步驱动教学实验系统。该系统融合了"等同式"同步算法、内外闭环控制理论、电伺服驱动技术、PLC控制技术、旋转编码器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,具有结构紧凑和机电一体化集成度高的特点,既可以完成机电传动控制实验、位移传感器技术实验和PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、电伺服控制实验和双电动机电伺服同步控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的创新性和先进性。     

基于交通信号灯PLC控制的程序设计

交通信号灯的控制系统是城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分,PLC在工业控制中得到了广泛应用,本文重点讨论用可编程控制器实现交通灯自动控制的设计方法,利用三菱FX2N系列PLC对交通信号灯的控制通过分析时序逻辑图对交通信号灯进行处理,完成了该控制系统的程序设计,并借助于仿真软件GxDeveloper,进行模拟运行、演示,该控制系统编程简单,可靠性高,实现效果好。     

基于PLC的液位控制系统研究与设计

针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度.     

小型PLC学习机的设计及应用举例

本介绍松下电工FP1—C24小型PLC作为主机，用声、光显示来模拟实际工业控制系统的可编程序控制器学习机的硬件设计，以电机控制为例阐述应用PLC的编程操作训练过程。作为PLC学习机，为我国推广PLC技术普及PLC教育提供了良好的工具，填补了国内空白。     

基于西门子PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统设计

针对通用桥式起重机的使用功能和控制要求,设计了系统硬件和软件。采用西门子S7-300PLC和S7-200PLC构成工控网络作为整个通用桥式起重机的电气控制系统核心,通过触摸屏组态设计对电气控制系统实施控制和监测,PLC接收触摸屏指令去控制变频器驱动电机进行调速。整个控制过程的PLC程序流程包含主钩运行程序、副钩运行程序、大车运行程序和小车运行程序四个部分,最终构成完整的桥式起重机控制系统。     

伺服电机驱动中高速单脉冲隔离转换模块等效替换电路的设计

目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本。在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机。试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本低。使用该替换电路,学习者可以只购买西门子S7-200PLC-CPU,与原有的三菱伺服驱动系统配套进行研究学习,能够使设备得到最大程度的应用。     

PLC程序执行时序对控制结果的影响

可编程序逻辑控制器PLC是一种基于软件和硬件控制的工业现场计算机控制系统。在了解生产工艺和控制要求的基础上,设计系统程序时必须充分考虑到硬件的特性,编制出与硬件协调配合的程序,合理分配PLC软件程序执行时序,使控制系统能精确、稳定、快速工作。反之,则会出现一些意外故障,造成控制系统误动作。通过PLC控制电梯的部分梯形图...     

基于PLC控制的中水处理系统

介绍了生活污水处理的PLC控制系统,其上位机采用MCGS组态软件进行设计,控制界面直观生动;下位机采用欧姆龙C200H系列PLC进行控制,采用模块化设计,系统性能好且控制方便.     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

虚拟仿真在PLC配料控制系统教学中的应用

为解决PLC教学实验装置不能或者不便接入实际的设备,使学生无法清晰理解整个工业控制流程及相应设备运作的问题,选择工业控制领域较为典型的配料控制系统作为教学载体,设计了一种新的虚拟交互PLC配料系统。在该系统中,结合Quest 3D三维引擎以及3DMAX等建模、渲染软件,制作配料控制系统虚拟的执行器和虚拟传感器,设计通信接口模块,实现了PC机3D场景中设备与PLC的通信。实际运行结果表明,学员在PC端能够直观的感受到自己编写的程序对现场实际设备的控制与运行,具有较强的沉浸感,达到了良好的学习效果。     

轧辊磨床电气控制系统的改造

研究了PLC和变频器为轧辊磨床改造所带来的优势,分析了保证磨床稳定运行、提高轧辊磨削质量的控制方案,设计并实现了基于PLC的轧辊磨床电气控制系统和砂轮架进给电机的变频器控制,以及基于英国欧陆590直流调速器的系统砂轮电机、头架电机、拖板电机的调速系统。     

基于PLC伺服控制对插齿机床控制系统的改造

文章介绍了用PLC、伺服控制和变频控制技术对二手插齿机床进行控制系统改造,但保留机床原有的机械机构和液压传动．实践证明,改造后的机床能满足生产要求,控制系统稳定可靠,电路简单,性价比高．     

四缸电液伺服同步举升实验系统设计

设计了一种基于工业PLC的四缸电液伺服同步举升教学实验系统。该系统融合PID控制算法、电液伺服驱动技术、PLC控制技术、磁致伸缩位移传感器技术、现场总线技术和机电传动与控制技术,形成了一套集机电液一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成机电传动控制实验、液压传动实验、位移传感器技术实验、PLC控制实验等基础性教学实验,还可以实施现场总线实验、单缸伺服PID控制实验和四缸伺服同步PID控制实验等高科技水平的进阶型教学实验,具有一定的教学实验创新性和先进性,能够有效地满足培养拔尖型大学生创新实践能力的需要。     

基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统

本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义.