第3讲：自整角机原理及其应用

1原理 自整角机是远距离实现角位移信号传输、变换、指示的信号电机,也可以把它看作1：1的电齿轮或软齿轮。按用途进行分类,自整角机可分为力矩式自整角机、控制式自整角机两大类。无论是力矩式还是控制式自整角机,通常都由两个或者两个以上自整角机组合使用。     

旋变和自整角机如何选用软磁合金

一、概述旋变和自整角机是高精度控制元件,它们广泛地使用于模拟解算系统和小功率的随动系统。因此,其精度好坏,直接影响系统的精度。旋变和自整角机精度的主要指标是电气误差和剩余电压。理想的旋变和自整角机的电气误差和剩余电压应等于零。但实际上,由于磁性材料的非线性、磁的不对称性,磁的各向异性和涡流损耗的分布不对称等磁的因素,以及机械加工的公差、电机绕组的不对称、阻抗不平衡、加工应力引起的磁性恶化等加工因素,使电机在激磁后,除了产生有用的主磁通(纵轴磁通)外,又产生和主磁通相垂直的有害的横轴磁通。横     

数字-自整角机转换器的研究

介绍了数字一自整角机转换器（DSC）的基本原理,阐述了同步机和分解器输出信号的特征,分析了如何用线性电路产生两个正、余弦函数,实现数字信号到自整角机信号转换的方法,并据此所做的14位DSC,其精度及其它性能都可满足要求,并在实际中得到了应用。     

固态自整角机和自整角（旋变）与数字的转换

介绍固态自整角机类模块及其转换器的原理、转换功能、性能指标、用途等,指出电子型固态自整角机类模块会成为一部份机电型自整角机产品的代用物,同时又为机电型自整角机类产品注入新的生命力。     

采用MSP430Fe42x的自整角机轴角信号测量系统

介绍了自整角机测量位置角信号的基本原理，并将单片机应用于白整角机轴角信号测量系统中。介绍了分区间信号相比编码的软件方法。系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点。     

高精度自整角机/旋转变压器模拟直流转换器的设计

以高精度自整角机／旋转变压器-数字转换为基本原理，综合运用高精度的数字／模拟直流电压（D／A）与模拟直流电压／电流（V／I）变换技术及隔离技术，设计研制的自整角机／旋转变压器信号直接转换成仪表用标准工业接口所需要的电流信号，为使用者提供了方便。     

自整角机和数字转换器设计与误差分析

介绍了自整角机／数字转换器原理与构成,以及自整角机／数字转换器关键技术。分析了激励信号谐波失真、激励信号与信号之间相移所带来的误差。     

力矩式自整角机的变频使用

力矩式自整角机的变频使用康连福（长春光机学院１３００２２）１引言军用靶场光测仪器在满足其精度要求的前提下，仪器轻便、可靠，即机动性与可靠性好是其突出的两个特点。弹道相机工作时，需多方协同配合，必须十分可靠。为提高弹道相机同步快门电控系统的可靠性，对４...     

自整角机电气零位和接线正确性简易检测

自整角机定电气零位和检查接线正确性非常繁琐。《电世界》1981年第3期,曾发表笔者的“旋转变压器正确接线的简易测试”一文。文中介绍了用简单相敏整流放大电路,把旋转变压器的激磁信号、正弦输出信号、余弦输出信号三者放在一起进行相位比较,两步即可完成旋转变压器的接线正确性检查和定子电气零位。最近,笔者把该电路用于自整角机的接线正确性检查和定电气零     

角度信号测量仪的设计与实现

为解决机载电子设备输出角度信号的测量问题,研制了基于自整角机/旋转变压器数字转换器模块的角度信号测量仪。应用表明研制的角度信号测量仪角度测量精度高,工作可靠,使用方便。该角度信号测量仪在某型机载航姿系统常规定检和故障检修工作中发挥了重要的作用。本文在介绍自整角机/旋转变压器数字转换器模块结构、应用特性和工作原理基础上,详细分析了用ZSZ自整角机数字转换器模块设计角度信号测量仪的设计思路和电路实现方法。     

自整角机在水泵叶角调节中的应用

自整角机能实现转角的自动传输.在水泵叶片用度调节中采用自整角机来显示叶角的调节情况.能大大提高叶角调节的准确程度和自动化程度.本文简述了自整用机的工作原理,详细介绍了自整角机控制电路和调叶角电动机控制电路的设计及动作原理,并简要分析了自整角机的误差.     

采用TMS320LF2407的自整角机轴角信号测量系统

介绍了自整角机位置角信号测量的基本原理,分析了反正切法计算位置角的基本方法,并将TMS320LF2407应用到自整角机轴角数字转换中.为了提高采样精度,采用了过采样技术,并给出了过采样技术的关键实现步骤.应用表明,该系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点.     

高精度自整角机的横轴补偿

在分析影响自整角机精度主要因素的基础上,提出补偿横轴磁通的理论分析和补偿方法。通过调整、选择合适的横轴参数,可获得高精度的自整角机。试验表明,文中所述方法对提高自整角机的精度效果显著。     

F-D-fJ-fC調压和調磁系統中无接点主令控制器

无接点主令控制器是給出主电动机D正反轉及各級速度的主令信号。它由自整角机操作机构、調压信号环节——相敏桥、調磁信号环节所組成(見图1)。自整角机操作机构是由一台无接触式自整角机及其传动装置(手控式或脚踏式)所构成的。自整角机受电后工作在变压器状态,輸出电压为     

高精度自整角机精度的分析

分析影响自整角机精度的主要原因及各种电磁不对称现象,指出采用横轴磁通、选择合适的参数,可补偿工艺制造产生的缺陷。经试制,产品的精度普遍提高,达到国外同类产品的先进水平,所述方法对其它信号电机也有参考价值。     

自整角机位置信号数字化的软件设计

通过对自整角机原理的认真分析,根据实际系统的应用环境开发了一套新型的自整角机位置信号数字化模型。介绍了利用单片机MSP430Fe427实现自整角机位置信号数字化的方法和软件设计程序流程。此方法在实际中得到了验证。     

利用自整角机的一种新型高精度角位移检测系统

本文介绍了一种只用单自整角机作为角位移检测元件的检测系统。系统利用sinθ和cosθ的特殊互补关系,经硬、软件的处理后获得高精度的角位移θ。实践证明这种检测方法具有精度高、反应快、检测信号稳定的特点。     

国外专用精度测试仪

旋变和自整角机是高精度自动控制系统中的重要信号元件,元件精度要比系统精度高一数量级,而计量测试仪器精度又要比产品(元件)精度高一个数量级。计量是质量的保证,计量测试手段的完备是生产高精度信号电机的保证。旋变和自整角机是转角与电气信号函数关系的变换,不同的是单相、两相、三相之别。本文介绍的国外专用测试仪器是通用的。     

一种新式转角变送器电路的分析

本文介绍一种使用自整角机配以适当电路而实现将角位移转变为直流电压信号的电路。该电路可以消除自整角机输出电压中的剩余电压问题,从而提高了测量精度。文中将电路的输出特性(伏—角特性)划分为两种工作区,讨论了负载对各工作区宽度的影响,并提出自整角机及电路元件参数选择和计算的原则和方法。     

一种高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统

应用自整角机/旋转变压器信号到数字量的转换(S/R-D转换)原理,依据变换系统性能要求,构建了Ⅱ型控制系统模型,研究了数据采集算法和变换算法,设计完成系统的软、硬件,研制出了基于DSP和∑-△型ADC的高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统.