结合注意力和纹理特征增强的行人再识别

针对现有行人再识别算法在处理图像分辨率低、光照差异、姿态和视角多样等情况时,准确率低的问题,提出了基于空间注意力和纹理特征增强的多任务行人再识别算法.算法设计的空间注意力模块更注重与行人属性相关的潜在图像区域,融入属性识别网络,实现属性特征的挖掘;提出的行人再识别网络的纹理特征增强模块通过融合不同空间级别所对应的全局和...     

基于注意力机制修正网络的行人属性识别

针对现有行人属性识别方法模型复杂,识别性能较低的问题,提出一种端到端的行人属性识别方法。构建注意力机制修正网络,在主干网络的不同卷积层后添加注意力分支,以提取注意力特征关注属性相关空域;提出一种注意力机制辅助训练方法,将注意力分支与主网络在预测级进行损失融合,通过梯度反向传播修正主网络权重,实现主网络的有效训练;在预测阶段,利用权重修正后的主网络实现属性识别。在RAP数据集上的实验结果表明,提出方法在没有额外辅助信息、不增加主网络体积和计算量的情况下,提升了行人属性识别性能。     

结合注意力与局部特征融合的行人重识别算法

行人重识别是指从一堆候选图片中找到与目标最相似的行人图片,本质上是一个图像检索的子问题。为了进一步增强网络提取关键特征的能力以及抑制噪声的干扰,通过对基于注意力机制和局部特征的行人重识别算法的研究,提出了结合注意力与局部特征融合的行人重识别算法。该算法将ResNeSt-50作为骨干网络,联合软注意力与非局部注意力机制,采用双流结构分别提取行人细粒度全局特征和细粒度局部特征,通过关注不同特征之间共享的空间域信息以及同一特征不同水平区域的潜在语义相关性,创建了空间感知特征融合模块（spatial-aware feature fusion module）以及跨区域特征融合模块（cross-region feature fusion module）。在Market-1501、DukeMTMC-reID以及CUHK03数据集上的实验结果表明该算法极大程度上提升了网络的检索能力,同时与现有算法进行比较,凸显出优越性能。     

面向行人重识别的通道与空间双重注意力网络

针对现实场景下因受到摄像机视角变化、行人姿态变化、物体遮挡、图像低分辨率、行人图片未对齐等因素影响导致行人判别性特征难以获取的问题,设计混合池通道注意模块（HPCAM）和全像素空间注意力模块（FPSAM）,并基于这两种注意力模块提出一种通道与空间双重注意力网络（CSDA-Net）。HPCAM模块能够在通道维度上抑制无用信息的干扰,增强显著性特征的表达,以提取得到判别性强的行人特征。FPSAM模块在空间维度上增强行人特征的判别能力,从而提高行人重识别的准确率。通过在传统行人重识别深度模型框架中分阶段融入HPCAM模块和FPSAM模块,获得由粗糙到细粒度的注意力特征。实验结果表明,CSDA-Net网络在行人重识别主流数据集CUHK03、DukeMTMC-ReID和Market1501上的Rank-1准确率分别为78.3%、91.3%和96.0%,平均精度均值（mAP）分别为80.0%、82.1%和90.4%,与MGN网络相比,Rank-1准确率分别提升14.9、2.6和0.3个百分点,mAP分别提升13.7、3.7和3.5个百分点,能够提取更具鲁棒性和判别性的表达特征。     

基于双域自注意力机制的行人属性识别

针对行人属性识别任务中不同属性对特征粒度和特征依赖性的需求不同的问题,提出了一种基于由空间自注意力机制和通道自注意力机制组成的双域自注意力机制的行人属性识别模型。首先,使用ResNet50作为骨干网络,提取出具有一定语义信息的特征;然后将得到的特征分别输入到双分支网络中,提取具有空间依赖性与语义相关性的自注意力特征以及整体性信息的全局特征;最后,融合双分支的特征,并利用批归一化（BN）和加权损失的策略降低行人属性样本不平衡的影响。在两个行人属性数据集PETA和RAP上的实验结果表明,所提出的模型比基准模型的平均准确率指标分别提高了3.91个百分点和4.05个百分点,在已提出的行人属性识别模型中具有较强的竞争力。基于双域自注意力机制的行人属性识别方法可在监控场景下对行人进行结构化描述,提高行人分析和检索等任务的准确度和效率。     

基于CNN-ATT-ConvLSTM的行人属性识别

针对现有行人属性识别方法忽视行人属性的互相关性和空间信息导致识别性能较低的问题,将任务视为时空序列多标签图像分类问题,提出基于卷积神经网络(CNN)和卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)并融合通道注意力机制的模型。用CNN和通道注意力提取行人属性的显著性和相关性视觉特征;用ConvLSTM进一步提取视觉特征的空间信息和属性相关性;以优化序列对行人属性进行预测。在两个常用行人属性数据集PETA和RAP上进行大量实验,取得了最佳性能,证明了该方法的优越性和有效性。     

结合多尺度特征学习与特征对齐的行人重识别

利用卷积神经网络对行人图像提取一个简单的全局特征,在复杂的行人重识别任务中无法获得令人满意的结果。局部特征学习的方式有助于获取更丰富的人体特征,但往往需要图像中的人体具有良好的空间对齐,而且,将人体各部分特征输入到独立的分支学习局部信息,忽略了人体各部分特征间的相关性,限制模型的性能提升。在此背景下,提出了一种新的多尺度特征学习算法,结合全局与局部特征学习得到更好的行人表示,提升复杂场景下模型的识别能力。对骨干网络不同深度输出的行人特征图,通过特征对齐模块对其执行空间变换,实现行人特征在空间上的矫正和对齐,进一步增强模型的泛化性能。在公开的大型行人重识别数据集上,与当前一些流行的方法进行了比较,验证了所提方法的有效性。     

基于空间弱化和通道增强注意力的行人重识别

针对现有行人重识别方法过于注重对行人图像强辨别性特征的提取导致模型缺乏鲁棒性,以及无法很好地结合空间和通道维度信息的问题,提出一种基于空间弱化和通道增强注意力的行人重识别方法。通过弱化对于高响应区域的注意,迫使模型学习更全面的特征信息,提升模型的泛化能力。嵌入通道注意力机制,通过学习特征通道之间的相关性,自动校准通道维度上的注意力。在Market-1501、DukeMTMC-ReID、CUHK03和MSMT17数据集上进行的实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和识别准确率,能有效提高行人重识别性能。特别地,在CUHK03数据集中提升了7.6%的Rank-1精度和10.4%的mAP。     

基于改进型Transformer编码器和特征融合的行人重识别

为了解决Transformer编码器在行人重识别中因图像块信息丢失以及行人局部特征表达不充分导致模型识别准确率低的问题,本文提出改进型Transformer编码器和特征融合的行人重识别算法。针对Transformer在注意力运算时会丢失行人图像块相对位置信息的问题,引入相对位置编码,促使网络关注行人图像块语义化的特征信息,以增强行人特征的提取能力。为了突出包含行人区域的显著特征,将局部patch注意力机制模块嵌入到Transformer网络中,对局部关键特征信息进行加权强化。最后,利用全局与局部信息特征融合实现特征间的优势互补,提高模型识别能力。训练阶段使用Softmax及三元组损失函数联合优化网络,本文算法在Market1501和DukeMTMC-reID两大主流数据集中评估测试,Rank-1指标分别达到97.5%和93.5%,平均精度均值（mean Average precision, mAP）分别达到92.3%和83.1%,实验结果表明改进型Transformer编码器和特征融合算法能够有效提高行人重识别的准确率。     

基于动态卷积与注意力的多特征融合行人重识别

为能够准确利用图像中有效特征，提取判别性较高的信息区分特征相近的行人，提出一种基于动态卷积和注意力机制的多分支网络。将动态卷积核作用于ResNet50网络中，使动态卷积中的注意力机制与网络中的通道和空间注意力共同作用，通过不同分支得到相应局部特征，融合得到高判别性特征进行分类匹配。在CUHK03、DuckMTMC-reID、Market-1501数据集上进行验证实验，其结果表明了所提模型的优越性。     

基于多尺度混合注意力与度量融合的小样本行人重识别

针对行人重识别中可用行人图像不足导致的小样本问题,以双相似网络为基础,提出一种基于多尺度混合注意力与度量融合的小样本行人重识别方法.首先,将多尺度混合注意力机制引入特征嵌入模块,即在不同尺度层内的特征提取中引入空间注意力,在不同尺度层间的特征融合中引入通道注意力,实现更具判别力的小样本行人特征提取;然后,在度量模块,提出欧氏距离与余弦距离融合的双重度量方法,实现行人特征的空间绝对距离和方向差异的综合度量,提升行人相似性度量的可靠性;接着,采用双重度量方式和关系度量方式,分别获得行人特征的相似度得分;最后,通过加权融合获得联合度量得分,构建联合损失实现网络的整体优化和训练.在Market-mini、Duke-mini和MSMT17-mini三个小型数据集上的实验表明,所提出方法在5-way 1-shot和5-way 5-shot两种模式下的平均识别准确率分别达到90.40%和95.69%、86.77%和94.96%、71.08%和82.63%,与其他小样本学习算法相比,识别性能有较大提升.     

结合注意力与批特征擦除的行人重识别模型

在行人重识别过程中,图像局部遮挡会造成识别准确率下降。提出一种结合注意力和批特征擦除的网络（ABFE-Net）模型,旨在学习具有辨别力的全局特征和局部细粒度特征,提高图像局部遮挡条件下行人特征的表达能力。将轻量级注意力模块嵌入到ResNet-50中自主学习每个通道的权重,通过强化有用特征和抑制无关特征增强网络特征的学习能力,提取行人更具辨别力的全局特征。对于深层特征使用批特征擦除方法,随机擦除同一批次特征图的相同区域,使得网络关注剩余的局部细粒度特征。将两种特征融合得到更加全面的行人特征表示,对其进行相似性度量并排序,得到行人重识别的结果。实验结果表明,与HA-CNN、PCB等方法相比,ABFE-Net模型在Market1501和DukeMTMC-reID数据集上的Rank-1和mAP分别达到94.4%、85.9%和88.3%、75.1%,能够明显增强行人特征的辨别性,提高行人重识别效果。     

融合属性特征的行人重识别方法

行人重识别旨在跨监控设备下检索出特定的行人目标.由于不同的行人可能具有相似的外观,因此要求行人重识别模型能够捕捉到充足的细粒度特征.本文提出一种融合属性特征的行人重识别的深度网络方法,将行人重识别和属性识别集成在分类网络中,进行端到端的多任务学习.此外,对于每张输入图片,网络自适应地生成对应于每个属性的权重,并将所有属性的特征以加权求和的方式结合起来,与全局特征一起用于行人重识别任务.全局特征关注行人的整体外观,而属性特征关注细节区域,两者相互补充可以对行人进行更全面的描述.在行人重识别的主流数据集DukeMTMC-reID和Market-1501上的实验结果表明了本文方法的有效性,平均精度均值(Mean average precision,mAP)分别达到了74.2%和83.5%,Rank-1值分别达到了87.1%和93.6%.此外,在这两个数据集上的属性识别也得到了比较好的结果.     

融合属性特征的行人重识别方法

行人重识别旨在跨监控设备下检索出特定的行人目标.由于不同的行人可能具有相似的外观,因此要求行人重识别模型能够捕捉到充足的细粒度特征.本文提出一种融合属性特征的行人重识别的深度网络方法,将行人重识别和属性识别集成在分类网络中,进行端到端的多任务学习.此外,对于每张输入图片,网络自适应地生成对应于每个属性的权重,并将所有属性的特征以加权求和的方式结合起来,与全局特征一起用于行人重识别任务.全局特征关注行人的整体外观,而属性特征关注细节区域,两者相互补充可以对行人进行更全面的描述.在行人重识别的主流数据集DukeMTMC-reID和Market-1501上的实验结果表明了本文方法的有效性,平均精度均值(Mean average precision,mAP)分别达到了74.2%和83.5%,Rank-1值分别达到了87.1%和93.6%.此外,在这两个数据集上的属性识别也得到了比较好的结果.     

基于全局特征改进的行人重识别

由于行人重识别面临姿态变化、遮挡干扰、光照差异等挑战, 因此提取判别力强的行人特征至关重要. 本文提出一种在全局特征基础上进行改进的行人重识别方法, 首先, 设计多重感受野融合模块充分获取行人上下文信息, 提升全局特征辨别力; 其次, 采用GeM池化获取细粒度特征; 最后, 构建多分支网络, 融合网络不同深度的特征预测行人身份. 本文方法在Market1501和DukeMTMC-ReID两大数据集上的mAP指标分别达到83.8%和74.9%. 实验结果表明, 本文方法有效改进了基于全局特征的模型, 提升了行人重识别的识别准确率.     

YOLO-Person：道路区域行人检测

城市道路场景下的行人目标尺寸变化大,并且人群密集容易引起遮挡问题,增加了行人检测难度。为了提高城市道路区域行人检测的准确性和实时性,更好应对驾驶场景的实际需求,对You Only Look Once（YOLO）方法进行改进。原YOLO模型分为行人特征提取阶段和行人坐标回归阶段,将浅层特征与深层特征多尺度融合,增加骨架网络的特征提取效果;添加注意力机制,在特征融合后加入空间通道增强模块,并且将GIoU损失引入网络训练过程,提高对遮挡目标的识别能力;结合行人尺寸,提出CrossYOLO层对网络宽度进行调整,加快了模型运算速度。在Caltech行人基准数据集下进行验证实验,结果表明YOLO-Person模型与原YOLO以及其他流行方法相比,对小目标和遮挡目标误检率更低,并且速度更快,具有一定的实际应用价值。     

基于改进YOLOv4的小目标行人检测算法

行人检测在无人驾驶环境感知领域具有重要应用。现有行人检测算法多数只关注普通大小的行人目标,忽略了小目标行人特征信息过少的问题,从而造成检测精度低、应用于嵌入式设备中实时性不高等情况。针对该问题,提出一种小目标行人检测算法YOLOv4-DBF。引用深度可分离卷积代替YOLOv4算法中的传统卷积,以降低模型的参数量和计算量,提升检测速度和算法实时性。在YOLOv4骨干网络中的特征融合部分引入scSE注意力模块,对输入行人特征图的重要通道和空间特征进行增强,促使网络学习更有意义的特征信息。对YOLOv4颈部中特征金字塔网络的特征融合部分进行改进,在增加少量计算量的情况下增强对图像中行人目标的多尺度特征学习,从而提高检测精度。在VOC07+12+COCO数据集上进行训练和验证,结果表明,相比原YOLOv4算法,YOLOv4-DBF算法的AP值提高4.16个百分点,速度提升27%,将该算法加速部署在无人车中的TX2设备上进行实时测试,其检测速度达到23FPS,能够有效提高小目标行人检测的精度及实时性。