一种新空速概念及计算方法

空速的准确测量对飞机的导航、操纵与安全性检测具有重要意义.通过对现有的真空速与指示空速的测量、计算方法进行研究,提出一种新空速的概念——标准大气空速.建立了标准大气空速的计算方法;给出了标准大气空速的测量方法;阐述了标准大气空速的意义.Matlab仿真结果表明,标准大气空速测量方法简单,适用范围大,解算精度高.在高度为0 ～ 20 km、速度为100 ～ 2000 km/h内相对真空速的最大误差为1.16％,可以代替真空速.且计算公式简单,适合工程应用.     

小型无人机真空速测量系统的设计

通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析,给出了大气温度对解算真空速的影响结果,并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法,结果表明,考虑大气温度的影响后,可使测量准确度提高到3km/h。     

基于单片机的无人机指示空速测量系统设计

介绍了一种基于单片机的无人机指示空速测量系统的设计与实现;论述了系统的硬件组成和算法设计.针对指示空速与动压的函数关系式,提出了线性插值算法的设计方案,系统相对误差控制在2%以内.测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时、高精度地解算并输出指示空速值.     

高精度小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机重要测量参数之一,介绍了无人机空速测量原理,论述了系统硬件组成和软件设计。针对指示空速和动压之间的非线性函数关系,提出非均匀线性插值算法进行拟合,在解决单片机计算能力不足的基础上保证了解算精度。实验表明:该系统相对误差小于0.15%,具有精度高、体积小、稳定性和抗干扰性强等特点,满足空速测量系统设计要求。     

拖锥在空速系统校准中的应用

大型运输类飞机试飞过程中,空速系统校准是一个非常重要的科目。分析了飞机空速系统静压测量的基本原理,给出了使用拖锥法测量空速的详细方案和系统组成,提出了使用该方法完成飞机空速系统校准时需要完成的各种实验室实验、校准方法、补偿方法、飞行试验、试验结果与误差分析、注意事项等。     

小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。     

基于FPGA的指示空速测量系统的研究

介绍了一种基于现场可编程(逻辑)门阵列(FPGA)的指示空速测量系统的设计与实现,阐述了该测量系统的工作原理和硬件与软件设计。针对指示空速与动压的函数关系式,提出了基于插值法逼近的系统设计方案,逼近函数的相对误差小于0.1%。此外,基于FPGA的硬件平台具有很高的计算速度和准确性。测试结果表明:系统性能稳定,效率好,精度高,优于传统的测量装置。     

小型飞行器低速气压式空速计设计

针对小型飞行器相对空速测量问题,提出一种气压式空速计设计方案;首先分析计算200km/h以内、精度1m/s的空速计测量需求,提出选用SM5662-003-D3L作为气压敏感元件,分析其工作特性及测量精度;给出信号调理电路的总体设计架构,分别完成公用电源电路、仪表放大电路、三阶巴特沃斯低通滤波器电路、高精度有源限幅电路的构建和调试;设计完成等效气压传感器输出电路,检验了信号调理电路的工作性能,结果表明,空速计能准确感应相对空速,电路输出稳定。     

微型飞行器空速计的设计与制作

微型空速计是为适应微型飞行器的体积小,质量轻,功耗低等特点而设计的微型装置。主要包括基于微型皮托管和微差压传感器的速度测量系统,数据预处理系统以及无线信号传输系统。并通过基于STM32的主控电路获取电压信号并计算、显示空速值。     

激光测速雷达的性能对比分析

激光测速雷达较传统大气数据系统在测量精度方面有显著的优势。为了能够在稳定流场下实现对比测试,将激光测速雷达和高精度超声波风速风向仪一同放置于风塔200 m高度进行长时间对比。以10 min、1 min、1 s、0.1 s为尺度对两者测量的真空速(风速)和侧滑角(风向)进行分析。数据表明激光测速雷达的测量精度和超声波风速风向仪(速度精度0.18 m/s、风向2°)是同级别的。     

便携式多通道涡流探伤仪的设计

给出了一种基于ARM和嵌入式操作系统的新型便携式涡流探伤仪的设计方案,针对高精度涡流检测的强实时性关键技术提出了一种中断与DMA相结合的新的解决方法,较好地满足涡流探伤对可靠性和实时性的要求。详述了系统硬件体系结构及系统软件的具体实现。     

基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计

针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到;采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数;利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真;仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计。     

振筒传感器在飞行测定系统中的应用

针对航空修理过程中对飞行高度与速度的设定及测试的需要 ,设计了以振筒传感器为核心的飞行测定系统。介绍了该传感器的特性及系统的设计方法。     

无人机空速测量系统仿真与设计

在无人机空速测量系统设计中,要经过系统功能划分,软硬件设计,电路制版,整体联调等步骤,结果是否符合设计要求通常需要软硬件设计完成调试通过后才能得知。而整个设计牵涉环节较多,很少一次达到目的。Proteus软件是一个完全脱离硬件平台进行系统虚拟开发的工具,结合Keil C51软件可以方便的完成整个系统的设计,仿真中可以随时修改设计、调整软硬件分工以提高系统性能降低系统误差。使用仿真软件对设计方案的各个环节进行验证和优化,测试系统性能,可及时发现系统瓶颈,优化软硬件设计,提高效率,缩短开发周期。     

基于DSP的微型飞行器空速计

介绍了一种采用微差压传感器、微型放大器、微功耗数字信号处理器(DSP)设计的新型微型飞行器空速计。为了提高仪表低量程端测量精度,采用分段直线拟合法消除器件的非线性引起的误差;经实验室测试,空速在0~30m/s范围内,误差为±1.5m/s。且该空速计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。     

基于非惯性运动状态的气象无人机测风方法研究

针对气象无人机必须匀速直线飞行探测的条件限制,在气象无人机加速平动的状态下,通过引入等效压力,利用能量守恒定律,得出了非惯性运动状态的伯努利方程,建立了气象无人机非惯性运动状态的空速模型,并对非惯性运动状态空速模型的合理性进行了分析,最后进行了仿真实验.结果表明:当气象无人机处于加速平动状态时,本文所提出的气象无人机非...     

ARM Linux中断处理实时性能分析

ARM Linux被广泛地应用于嵌入式系统,但是ARM Linux的实时性能并不尽如人意。该文研究ARM Linux中断处理过程,分析了其实时性能,在Intel PXA255开发板DBPXA255上测试了各种负载情况下中断延迟,并就提高ARM Linux中断处理的实时性能提出建议。