7.5m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计

章主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，给出了计算程序框图，并对其优化前后的挖掘力进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。     

单斗正铲液压挖掘机挖掘范围的解析描述

单斗正铲液压挖掘机的挖掘范围边界线是由若干段圆弧组成的封闭曲线。曲线用合向量末端的坐标方程表示,合向量是三个分向量的合成,在此用向量叠加原理求解。     

液压挖掘机工作装置结构的优化设计

本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。     

液压挖掘机工作装置计算机辅助设计

本文简要介绍了作者所研制的EXCAD软件系统。该系统由辅助分析系统和优化设计系统构成,适用于目前国内外液压挖掘机上各种主要型式正铲和反铲工作装置的计算机辅助设计。     

液压正铲挖掘机半自动控制系统

利用半自动控制系统可使不熟练的操作手能够容易、准确地操纵液压正铲挖掘机。通过模拟，建立了带有控制器的液压正铲挖掘机控制模型，并研究出控制算法。将该算法应用到液压正铲挖掘机上并对其效果作了评价。通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排，获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化

根据液压挖掘机工作装置的特点，应用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵建立运动学方程，以最大挖掘力为优化目标，进行了运动与动力综合性能优化求解，为进一步研究实现挖掘机自动控制奠定了理论计算基础，具有工程应用价值。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量.最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据.     

水陆两用液压挖掘机工作装置的优化设计

1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更完善,笔者认为确有必要对该机型的作业机理进行分析探讨,并对其工作装置进行优化设计。 2作业机理的分析与外载荷的确定水陆两用液压挖掘机与一般陆用液压挖掘机的工作环境不同,因此外载荷的确定也不同。水陆两用液压挖掘机的大部份时间是在水中作业,水中土壤的等级一般为Ⅰ、Ⅱ级,而且土质