基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法

由于变电站面积大且运行环境复杂,导致传统巡检方法的效率较低,无法保证变电站运行安全,提出基于无人机航拍摄影的变电站运行环境智能巡检方法。规划一条可以巡检所有目标点的最优无人机巡检路径,控制无人机按照规划路径自动采集变电站运行环境的航拍影像,识别影像中缺陷进行变电站电力故障的检测,实现变电站运行环境的智能巡检。实验结果表明,设计方法追踪巡检输电线路时,每条线路的平均巡检时间为29.14s,有效克服了变电站巡检速度过慢的问题。     

±800 kV柔直换流站全封闭阀厅智能巡检系统研究

  [目的]  换流站阀厅内电气主设备的运行状态监控和巡检对保证换流站的安全可靠运行具有重要意义。  [方法]  以±800 kV柔直阀厅的巡检需求作为研究出发点,并结合了±800 kV柔直阀厅全封闭设计的特点以及换流站运行的经验。  [结果]  研究得到适用于±800 kV柔直全封闭阀厅的智能巡检系统方案。  [结论]  智能巡检系统设备高度集成化,可大大提高巡检工作的自动化水平,在提高设备可靠性和电网安全性、提升输电能力、降低寿命周期内的成本等方面都有着较好的优势。     

梯级水电站大坝巡检系统信息组织方法

水电站大坝巡检具有全面、直观和及时等特点,是传统在线监测系统所不能代替的.然而传、统的手工巡检记录方式很难满足后续诊断分析的要求,因此,利用最新的信息技术开发大坝巡检系统非常必要.文中针对大坝巡检系统开发中信息组织方法进行研究,以便使开发的大坝巡检系统具有良好的自适应性和扩展性.     

工业电视在电站锅炉上的应用——炉膛电视监督装置

本文介绍了应用国产工业电视作为电站锅炉远方观察炉膛内火焰的一种尝试。这就是上海锅炉厂试制的炉膛电视监督装置,该装置已经获得成功,1984年12月在上海通过鉴定.文章介绍了国外同类装置的概况,也着重介绍了所研制的炉膛电视监督装置的特点和各项技术指标。同时还介绍了装置的调试运行情况和使用效果。该装置的试制成功在电站锅炉应用工业电视监督运行工况方面创造了良好的开端。它有利于提高监控质量,也有助于积极防止锅炉熄火,增强整个机组的运行安全性和经济性.     

5G+智慧电厂机器人自主巡检系统设计与开发

[目的]为了改变目前以人工巡检为主的电厂巡检模式,提高电厂巡检作业的智能化水平,同时充分掌握机器人自主巡检系统的设计方法。[方法]文章从机器人自主巡检系统的设计思路出发,明确系统功能,分别从硬件架构和软件功能两方面给出巡检系统的设计方案。并以此设计方案为依据,设计出一台集先进性与实用性于一体的5G+机器人自主巡检系统。此外,为使得机器人的巡检结果能够更加直观地反映出电厂的实际运行情况,文章基于智能图像处理技术,完成了对仪表读数、阀门、按钮开关状态等信息的分析处理。[结果]5G+机器人自主巡检系统能够实现地图构建、任务部署,并能自主导航执行巡检任务,自动识别巡检设备,同时利用5G回传巡检数据,完成巡检结果分析并自动生成巡检报告。[结论]开发的5G+智慧电厂机器人自主巡检系统可大幅提升巡检效率,提高电厂运维的智能化水平,为电厂的自主巡检作业提供了有力的技术支撑,为专业人员全面掌握锅炉房、汽机房、升压站、辅助车间的运行状态提供可靠的依据,在实现减员増效的同时保障了重点区域设备安全运行,更好地助力智慧电厂建设。     

电力智能巡检机器人研究

各种智能技术在电力行业发挥的作用越来越明显,电力智能巡检机器人就是其中的佼佼者.电力智能巡检机器人集数据获取、传输、分析预警、决策于一体,被逐渐用到电力行业设备状态检测、维修等工作中,替代了传统的人工巡检方式,有效地提升了电网与电力设备的运行质量,是未来智能电网建设发展的必然趋势.基于此,文章首先阐述了电力智能巡检机器人的应用现状与优势,然后分析了电力智能巡检机器人关键技术,最后以电力智能巡检机器人的实际应用探讨了电力智能巡检机器人在电力行业的运用,以期为我国电力智能巡检机器人的应用与发展提供参考.     

无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用

提出了无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用方向及特点,包括无人机智能巡检系统的组成、组件智能诊断流程、无人机智能诊断特点等.结合无人机的智能巡检,可实现组件的全面检查,对组件的热斑、破碎、隐裂缺陷实现全面的排查、定位、跟踪、记录,大幅提升光伏组件的巡检及故障诊断效率,降低人工成本,增加诊断系统性,结合Ⅳ测试等其他测...     

基于特高压变电站多参量分级检测巡检机器人系统应用设计

介绍一种新型变电站巡检机器人系统,用于满足特高压变电站电力设备绝缘状态多参量全站自动分级检测的应用需求,该系统用于控制变电站机器人的巡检工作,包括对机柜上仪表读数的识别、局放测量、温湿度的测量等。该系统分为两部分,一部分运行在机器人本体中,称为本体控制系统,另一部分运行在外部工控机上,称为站控服务系统。本体控制系统的功能比较专一,主要是控制自身的电机驱动器,以便完成自身的运动。站控服务系统实现重要的逻辑控制,包括配置巡检计划、视觉识别、机器人行走路径规划、巡检结果写入数据库等。     

风电场智能巡检系统研发分析

以往风电场在运行过程中,受技术条件限制,导致智能化程度较低,巡检力度较差,对风电场运行产生不利影响。基于此本文结合相关案例,对风电场智能巡检系统研发内容进行分析研究。系统研究后能够降低风电场的运行成本,保障风电场的运行安全。     

基于ORB图像局部特征的图像比对方法的研究及应用

目前我国在向工业化稳步的迈进,对电力资源的需求和依赖越来越大,如何保证电力系统安全稳定地运行是一个很重要的问题.要保证电力系统的正常稳定运行就需要对电力系统中的各种设备的运行状态进行定期巡视,传统的巡检方式都是人工加一些简单的辅助设备组成,这些巡检方式效率低下且成本较高.随着机巡设备的投入使用逐步缓解了传统人工巡检中存...     

自动化技术在煤矿机电设备安全检测中的应用

随着自动化技术的飞速发展,处于网络信息时代,煤矿机电设备的发展速度也随之变快,呈现出自动化、智能化的发展特征。在煤矿机电设备安全检测工作中运用不同类型的自动化技术,能够进一步改进和完善煤矿生产系统,提高煤矿的生产效率,同时,缩减了井下作业人员的数量,保证了矿井生产作业的安全。简要阐述了常见的煤矿机电设备自动化技术,分析了自动化技术在煤矿机电设备安全检测中的具体应用,从而有效提升自动化技术在煤矿机电设备安全检测中应用的总体水平。     

特高压阀厅红外智能监控系统设计及应用

  [目的]  目前换流站阀厅内设备维护常用人工巡检方式,为了解决该方式存在的劳动强度大、巡检不到位等问题,可在阀厅内装设红外智能监控系统。为了保证系统安装后能够对阀厅内设备全面监视,且不会对现有设备造成影响,文章在换流站现有的红外智能监测系统应用基础上,提出了红外热像仪的一种布置设计原则。  [方法]  通过对换流站阀厅内设备特点分析,确定红外测温系统探头型式,布置位置,并对初步布置的探头位置进行带电距离校核、遮挡校核和探测精度校核,确定最终方案。  [结果]  以东方换流站为例进行了应用设计和校核计算,根据校核结果调整探头位置和数量。所提原则能够实现换流站阀厅的全方位,无死角监视。  [结论]  算例结果对今后的类似工程具有较好的借鉴意义。     

新时代无人机电力巡检技术展望

  [目的]  人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术正逐渐成为智能电网的强大引擎,同时极大推动无人机技术的创新和发展。结合电力巡检现状,从技术发展趋势和行业应用需求出发,展望未来无人机电力巡检的发展,以期为大数据与人工智能时代的无人机技术与电力巡检的深入融合提供理论和方法参考。  [方法]  在行业应用调研的基础上,面向无人机电力巡检的全业务流程,阐述了新一代信息技术在无人机电力巡检中的应用,展望了电力巡检的智能化趋势。  [结果]  研究表明:(1)飞行平台智能化,无人机与5G通讯紧密结合,逐步实现5G网联无人机由网联化、实时化向智能化发展;(2)巡检智能化,攻克无人机智能控制等系列技术瓶颈,研发部署网络化“固定/移动”无人机智慧机场,实现全天候、无人自主智能化巡检;(3)数据分析智能化,引入人工智能技术,不断优化模型,实现巡检数据快速、准确的智能化分析;(4)物联网、大数据、云计算深度融合,实现多维数据全融合,状态监测全覆盖,数据流和业务流的集成耦合,实现设备状态评价及趋势预测智能化。(5)综合应用新一代信息技术的优势,构建无人机电力巡检智能化运维体系和智能化管控平台,有效提升精益化管理水平,开创电力巡检新局面。  [结论]  未来“云”、“大”、“物”、“智”、“移”等新一代信息技术的快速发展将推动无人机遥感技术跨越式发展,同时也驱动电力行业迈入一个全新的智能化时代。     

分布式汽车检测线设计

本文分析了汽车检测线的工作方式和各工位的检测原理,建立了汽车检测线的分布式控制系统模型.针对各检测项目的特点和工作方式,确定了各检测设备类型,并规范了检测线的结构布局,详细介绍了各工位节点的硬件结构和软件流程.该检测线实现“一人、一卡、一车”的检测流程,对提高汽车检测速度以及实现方便快捷的管理具有重大理论意义和推广使用价值.     

±1 100 kV换流站户内直流场智能巡检系统设计

提出±1 100 kV换流站户内直流场智能巡检系统设计方案,满足±1 100 kV特高压换流站户内直流场设备正常运行而产生的恶劣电磁环境下不进人设计的巡检要求。运行人员不需进入直流场内即可完成直流场主设备日常巡检,配置双重化的智能巡检设备和巡检设备人工回收的设计方案,既提高巡检的可靠性,又能保证在单套巡检设备出现故障时及时进行维修。设计方案提高了巡检工作的自动化程度,系统既能满足资产全寿命周期管理要求,又提高设备可靠性和电网安全性。     

工作面智能运输系统采掘运设备优化控制

针对综采工作面运输装备与采煤机协调性差、运煤效率不高、事故率高、设备烧损率高等问题,从皮带运输机煤量检测调控和采煤机状态监控方面调控综采工作面采掘运设备运行速度,实现综采工作面采煤机和运输设备的智能化远程控制,保障工作面运输系统安全可靠智能化运行。对工作面智能运输系统采掘运设备优化控制进行了探讨。     

基于RFID技术的水电厂智能巡检管理系统

为了改善传统巡检系统到位率监督不力、巡检数据信息化、智能化程度较低的现状,提出了一种基于RFID的水电厂智能巡检管理系统。首先,采用具有高频RFID读写功能的智能设备作为移动巡检终端,通过客户端与移动智能终端之间的无线通讯,实现了巡检业务的智能流转;同时利用多媒体手段、数据库储存技术、多信息融合诊断技术等,实现了水电厂巡检数据的结构化存储和挖掘分析。实际运用表明,该系统可大幅提高水电厂巡检工作的效率和管理水平,为水电厂运维检修提供可靠的决策支持。     

热处理车间计算机监控系统开发

以组态王6.0为开发平台,利用日本岛电智能仪表、周波控制器、研华智能模块、晶闸管等组成硬件系统,对热处理设备实现了计算机监控,完成了电炉智能控制和PID调功功能,现场运行表明,本系统有控温精度高、炉温波动性小、设备自动化程度高的特点,实现了对热处理车间的集散控制.本系统具备485通讯接口功能,具有联网通讯和远程监视能力.     

110 kV智能变电站关键技术研究

智能变电站是变电站自动化技术发展的变革和延伸。通过对智能变电站与常规变电站的比较,从智能化一次设备、网络化二次设备、IEC61850标准通信网络等主要方面分析了智能变电站技术优势,以及它们之间的差异。通过多个方面的分析、探讨,论证了智能变电站建设的可行性,实例证明智能变电站在安全稳定性、可靠性、经济性等方面的优势。     

“机器代人”智能运检关键技术研究和展望

随着智能传感器、机器人等技术的深入发展与应用,"机器代人"给传统电力运检带来了新的分析理念和技术途径,其关键技术的突破和应用对电网智能运检建设的高质量发展至关重要。阐述了在当前智能运检体系建设的背景下"机器代人"和智能运检的基本概念,对"机器代人"智能运检的关键技术进行了研究,对相关技术的发展趋势进行了展望。