几种新型PID调节器参数的整定法

介绍基于增益优化、对象阶跃呼应特征值、总和时间常数等几种９０年代初期推出的新型ＰＩＤ调节器参数的整定方法。     

专家系统——自整定调节器

<正> 自动控制系统由调节器和被控对象组成。对控制系统进行分析设计是在了解被调对象动态特性基础上,为了满足控制系统的性能要求,而对调节器进行结构设计或者确定调节器的最佳整定参数。在工业生产上,一旦完成调节器的硬件结构设计就不能随意更改,而只能是选择合适调节规律的调节器及整定调节器参数。40多年来,用于过程控制的自动调节器包括P+I 作用(比例加积分)或者P+I+D作用(比例+积分+微分),被广泛地应用于     

为积分时间常数 T_1和积分时间 t_1正名

本刊八○年第十期发表了“调节器实际积分时间常数 T_I~*=FT_I 吗?”一文,文章对 T_I~*=FT_I 提出了异议。为了弄清 T_I~*=FT_I 是否正确,有必要明确一下积分时间常数 T_I 与积分时间 t_I 的概念。     

比例积分微分调节器的参数整定

对比例积分微分调节器的参数整定，提出了常用的临界比例度法、衰减曲线法和经验法。     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

工业调节器的简易查图整定法

本文以衰减率ψ为主要整定指标,以被调量误差e(t)平方积分准则ISE=integral from n=0 to ∞ε~2(t)dt的数值最小为辅助指标,计算出调节器整定参数值,并绘制出准确的调节器参数整定曲线。使用者只需根据系统开环特性参数τ、T_c、K或t_1、t_2,K和给定的衰减率,即可从图上迅速查出所需的调节器参数值。     

无自衡对象调节器的选型及参数整定

有关调节器选型和参数整定方面文章不胜枚举,诸如闭环响应四分之一衰减法、误差面积积分法和系统综合法等等,但是迄今为止,还没有一种方法被广泛地接受,为数众多的应用场合仍然凭经验来整定。另一方面有关无自衡对象的调节器选型及参数整定     

串级控制系统在四氟乙烯生产中的应用

串级控制系统是两个调节器相串联、主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于时间常数及纯滞后较大的对象。在我厂近期的四氟乙烯单体生产技术改造中，对HCFC0－22裂解过热炉出口温度和炉膛温度实行串级控制系统，从而克服了单回路控制滞后较大的特点，提高了生产的监控能力。     

调节器的实际积分时间常数T_I~*=FT_I吗?

读者园地栏选登赵哲身同志对调节器的实际积分时间常数T_I~*=FT_I提出看法,我们认为这样有助于开展讨论,加深对问题的理解,欢迎广大读者参加讨论.     

纯滞后系统变积分数字控制研究

提出一种基于动态性能指标的纯滞后系统变积分数字控制方法,目的是消除延迟对系统过度过程的影响,改善系统的性能。该算法的基本思想是将系统的阶跃响应划分为6个区域,在不同的区域实时地调整控制器的控制量,从而实现控制效果的整体最优,给出了控制策略和仿真控制结果。该算法只需要整定两个控制参数,他们有明确的物理意义。仿真实验表明该控制方法具有参数整定简单、容易使用、具有一定的自适应性等特点,可获得满意的控制效果。     

对比例作用、积分作用的正确认识

在自动调节系统中,我们总是认为调节器的比例度P愈大,系统愈稳定,P愈小,系统愈容易振荡,因而愈不稳定;积分作用愈强,即积分时间T_i愈小,系统振荡愈剧烈。但是,在实际应用中,我们往往忽略了这个结论的前提条件——对二阶系统而言。如果是三阶或三阶以上的系统、含有纯滞后环节的系统图一或图二其根轨迹将出现图三或图四所示的形状(如果三阶系统的开环传递函数GH=G_c(S)·G_v(S)·G_o(S)·G_m(S)有一个零点,则系统的根轨迹就     

PID调节器整定参数计算的衰减频率特性法

用衰减频率特性研究模拟PID调节器的参数整定问题早在文献中就有所论述,以后在文献中有了进展。这些文献所提出的整定计算方法大多只能用于PI调节器而不能用于PID;有的文献虽将此法用于PID调节器,但没有考虑比例度、积分时间和微分时间相互之间的干扰;以上各文献所提出的方法都有相当数量的计算工作,使用起来不太方便。本文用衰减频率特性和误差积分     

QTL—500型比例、积分调节器的故障检查

QTL—500型比例、积分调节器是气动仪表调节单元中最典型、最基本和最常用的调节器。该调节器能实现纯比例调节,也能实现比例、积分调节规律。调节过程中没有大的机械位移和可动部分的摩擦,因此具有很高的灵敏度。该调节器在使用中常见的故     

恒值控制系统参数整定新方法

本文提出的整定方法,其特点是论据严密,机理清晰,而且数据精确,可用于高精度系统。被控对象K_0G_0(S)由纯迟延环节G_τ(S)和惯性环节K_0G_T(S)组成,它受调节器K_cG_c(S)负反馈控制而成闭环。外界扰动为脉冲     

焦炉荒煤气微压自动调节的改进

改变调节系统的取压点 ,应用快速阻尼器克服系统干扰 ,系统整定调节器 PID参数 ,实现焦炉荒煤气微压自动调节 ,稳定生产工艺 ,减少环境污染 ,提高经济效益。     

焦炉荒煤气微压自动调节的改进

改变调节系统的取压点,应用快速阻尼器克服系统干扰、系统整定调节器ＰＩＣ参数,实现焦炉荒煤气微压自动,稳定生产工艺,减少环境污染,提高经济效益。     

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。     

智能自整定PIK调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲＯ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的，优良的专家自整定调节器应具有自学习，自组织，自适应的综合功能。     

关于调节器的参数问题

读了读者园地《调节器的实际积分时间常数 T_I=FT_I吗》一文后,也谈谈自己的看法,请批评指正。一、比例积分微分(PID)调节器的积分时间 T_I确是等于 FT_I在积分增益和微分增益均为∞时,调节器在比例积分状态和比例积分微分状态下的传递函数分别为:     

KMM自整定调节器

自整定调节器(STC)是在可编程调节器上增加自整定功能。本文概要叙述自整定的原理及框图,着重介绍自整定调节器的使用方法。