国外摆线马达概况

摆线液压马达结构简单,力矩对重量比值较大。本文介绍国外摆线液压马达的发展情况、工作原理、摆线参数、定子结构、配流形式及其他结构特点。     

摆线液压马达的缺点及其改进

摆线液压马达(以下简称摆线马达)是一种小型的低速大扭矩液压马达。它的结构简单紧凑,体积小重量轻,承受冲击和过载的能力强。在工程机械、农业机械和轻纺工业等许多方面,摆线马达都能得到广泛的应用。我厂1976年开始小批生产摆线马达,当时生产的马达结构如图1所示。从试验和实际使用的情况来看,存在着以下缺点:①摆     

镇江大力液压马达有限责任公司

镇江大力液压马达有限责任公司是江苏省高新技术企业和国家火炬计划重点高新技术企业,是国内液压基础件龙头企业,以生产和销售摆线液压马达为主,同时生产与其配套的阀、制动器、变速箱、转子泵等产品,已经形成年生产48万台摆线液压马达,以及     

摆线液压马达啮合副修型优化

摆线转子啮合副是摆线液压马达的核心部分,为了补偿润滑油膜和减小接触应力,需要对啮合副修型优化。以某型号参数的摆线转子啮合副为例,建立了评估摆线液压马达工作时啮合副各接触点接触应力的力学模型和油膜厚度的润滑模型,分析摆线轮修型方法对各点接触应力和油膜厚度的影响。结果表明:采用“正移距+负等距”的修型组合可以有效补偿油膜厚度并且减小接触应力,可为摆线液压马达的设计优化提供理论指导。     

套筒活齿液压马达的研究

在活齿齿传动理论和行星摆线齿轮马达工作原理相结合的基础上，提出了一种新型的活齿液压马达，讨论了该活齿液压马达的工作原理。研究表明：该活齿液压马达具有体积小、流量大、扭矩大、低速稳定性好、噪音低等特点。     

摆线轮齿形的简易检测方法

该文介绍摆线液压马达（泵）和全液压转向器关键零件——摆线轮一种简易检测的方法。只需提供摆线轮齿数、顶圆直径、根圆直径和齿高数值，通过计算就可求出摆线轮参数——偏心距、针齿半径和针齿分布圆半径。该方法可有助于提高摆线马达（泵）和全液压转向器的质量，并为制订有关摆线液压马达质量分等标准提供帮助。     

端面配流摆浅液压马达

摆线液压马达是一种小型低速大扭矩马达。结构上是内啮合短幅外摆线齿轮式,由于采用了一齿差行星减速器原理,所以该种马达是由高速液压马达与机械减速机构组合成的低速大扭矩元件。     

摆线液压马达性能下降的修复方法

ETN 6K系列的195和310型摆线液压马达以其工作效率高、安全可靠、结构紧凑等特点,被应用于钻机等机械的动力旋转系统。我单位数台钻机使用一段时间后,机上该型号摆线液压马达输出轴油封漏油,每遇到稍硬地层,钻杆的旋转和钻进速度逐渐减小,旋转扭矩减小,严重影响钻井效率。经检查判定,     

摆线马达发展概况

摆线马达是一种低速大扭矩多作用液压马达。其工作机构由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成。下图为平面配流型摆线马达结构图。     

一种新型的摆线液压马达

一、概述摆线马达以其商品名称Drbit马达、Torq马达或行星马达而著称。这种马达获得广泛应用的原因是由于在较小的尺寸下能输出很大的扭矩。液压马达的扭矩与压力和排量有关,由于摆线马达的工作压力属于200巴以下的中等压力的范围,和柱塞式元件相比不是太高,所以它可以采用比较有利的封闭容积的挤压原理来形成排量。如果能在输出轴的每一转中形成许多个挤压腔,就有可能以较小的外廓尺寸得到较大的排量。在摆线马达上出现的正是这种情况。通过合理地利用作行星运动的压油部件,至少可以具有两方面的性能特点: 第一、在每转中形成许多个挤压腔(液压快);     

摆线针轮啮合副加工误差的综合分析

本文根据摆线针轮啮合副的工作原理及性能要求,利用误差计算方法对摆线针轮啮合副的误差进行了综合分析与计算,从而推导出摆线针轮啮合副误差的一般计算公式,进而运用这些公式对摆线全液压转向器（马达）的摆线齿轮（转子）的齿形和针轮（定子）的齿形的误差进行了实际计算。     

多圆柱齿轮液压马达的性能

针对普通单对圆柱齿轮液压马达单位体积排量小、排量脉动率大、低速稳定性差的缺点,对多圆柱齿轮液压马达的性能指标进行理论研究与探讨.通过分析多圆柱齿轮液压马达的工作原理与结构特点,得到多圆柱齿轮液压马达的构成形式,推导该类型液压马达的排量、单位体积排量及排量脉动率等主要性能指标的计算公式.分析各齿轮齿数的选取对多圆柱齿轮液压马达排量、排量脉动率的影响,得出提高多圆柱齿轮液压马达单位体积排量及降低多圆柱齿轮液压马达排量脉动率的各齿轮齿数的选取方法,并给出在保证多圆柱齿轮液压马达密封可靠性前提下中心齿轮齿数应满足的条件.通过设计计算实例,比较在相同排量及相同齿轮宽度条件下,多圆柱齿轮液压马达与普通单对圆柱齿轮液压马达的具体性能指标,验证了多圆柱齿轮液压马达具有单位体积排量大、脉动率小等优点.     

Performances of a balanced hydraulic motor with planetary gear train

The current research of a balanced hydraulic motor focuses on the characteristics of the motor with three planet gears.References of a balanced hydraulic motor with more than three planet gears are hardly found.In order to study the characteristics of a balanced hydraulic motor with planetary gear train that includes more than three planet gears,on the basis of analysis of the structure and working principle of a balanced hydraulic motor with planetary gear train,formulas are deduced for calculating the hydraulic motor’s primary performance indexes such as displacement,unit volume displacement,flowrate fluctuation ratio,etc.Influences of the gears’ tooth number on displacement and flowrate characteristics are analyzed.In order to guarantee the reliability of sealing capability,the necessary conditions that tooth number of the sun gear and the planet gears should satisfy are discussed.Selecting large unit volume displacement and small displacement fluctuation ratio as designing objectives,a balanced hydraulic motor with three planet gears and a common gear motor are designed under the conditions of same displacement,tooth addendum coefficien and clearance coefficient.By comparing the unit volume displacement and fluctuation ratio of the two motors,it can be seen that the balanced hydraulic motor with planetary gear train has the advantages of smaller fluctuation ratio and larger unit volume displacement.The results provide theoretical basis for choosing gear tooth-number of this kind of hydraulic motor.     

摆线针齿马达参数优化及CAD设计

为提高摆线马达性能,利用MATLAB软件的强大优化功能对摆线马达齿轮进行参数优化,使给定外形尺寸的摆线马达获得最大排量,并且给出了具体的计算实例。同时为了给设计人员提供方便,提出了一种简单、快捷的摆线齿轮建模方法。     

谐波马达的原理与特点

利用液压、气功元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形，根据谐波传动原理，从而产生机械运动输出，完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气功、电磁以及压电谐波马达，重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构、工作原理及其特点。     

旋转式井壁取芯器钻头的齿轮液压马达设计

针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件,设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头,分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下,排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性.     

轴向柱塞液压马达效率的分析

建立斜轴式轴向柱塞液压马达效率的数学模型，分析背压对其效率的影响，通过计算和效率分析，得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率，结果表明，背压的存在，使摩擦转矩增大，液压马达机械效率降低，特别是低负载工况下效率降低更严重；背压对容积效率影响较小。     

基于Ansys Workbench的齿轮副有限元分析

摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高、传动比大、承载能力强和使用寿命长等优点,广泛应用于现代工业诸多领域中。本文针对变桨减速器技术要求,通过典型摆线针轮减速器的传动原理及结构特点分析,建立齿轮、摆线轮等关键零部件的计算模型,并进行静力学有限元分析,其中对代表性的齿轮副进行了有限元模型的建立,并在Ansys Workbench中进行分析,包括一对外啮合齿轮副、摆线轮与针齿接触副,最后将有限元分析结果与解析法结果相比较。     

无阀液压系统在注塑机中的节能分析

针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。     

电机转子入轴液压压力机研制及机身计算机辅助三维设计

根据电机行业中各种电机转子轴的长度和大小不同、不同型号电机的转子轴在转子铁芯的定位不同以及轴与铁芯孔的配合不同等技术要求,研制一种电机转子入轴液压压力机,并针对电机自动化生产工序之一电机转子入轴工序的设备设计,提出一种基于计算机三维软件设计电机转子铁芯入轴小型液压压力机的模式,采用Solidwords三维绘图软件,达到直观、高效设计压力机机身结构和夹具,并根据不同技术要求,利用计算机辅助三维绘图软件强大功能,可快速地改变主机机身、夹具的设计。