静压止推气浮轴承动特性的微扰动法研究

为了实现对静压气浮轴承的动特性进行研究,提出并设计了一种具有可变截面积均压槽的静压气浮轴承,结合气浮轴承的力学振动模型采用微扰动法建立了气浮轴承动态控制方程,运用有限差分法对气浮轴承动态控制方程进行了数值求解,得到了气浮轴承的动态刚度和阻尼。计算结果表明：当振动较小时静压止推气浮轴承的动态刚度值与静态刚度值相当,在气膜间隙为5.5 μm左右时,气浮轴承的动、静刚度均达到最佳值;在同一供气压力下,随着气浮轴承气膜间隙的增大,其动阻尼呈非线性减小,气膜间隙对气浮轴承动阻尼系数的影响较大。     

图像处理测量静压流体轴承涡流力矩

涡流力矩是影响静压气浮、液浮惯性仪表精度的重要因素,传统工艺在对涡流力矩的测量中往往采用力平衡的原理接触测量,这种测量方法的测量灵敏度低,测量精度不高.提出了一种全新的采用图像处理原理的非接触式测量方法,提高了测量的精度和灵敏度.     

航天惯导研制的足迹：庆祝中国运载火箭技术研究院建院40周年

介绍了中国运载火箭技术研究院所属北京控制仪器研究所研制工作情况，其中包括：ａ）如何处理自力更生与技术引进的关系和继承与发展的关系；ｂ）滚珠轴承支承式惯性仪表的改进；ｃ）静压气浮技术、静压液浮技术、磁悬浮技术和动压气浮技术、挠性技术的研制；ｄ）上述惯导技术的成功应用。通过上述研制工作，摸索出了研制航天惯导仪表的途径，并积累了一些基本的经验。还介绍了各种惯性仪表在运载火箭以及民用产品上的应用情况，对航     

基于三自由度气浮台卫星姿态控制系统仿真

为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计.采用气浮台进行卫星动力学与运动学模拟,通过气浮台惯量测定及系统搭建,建立控制力矩陀螺群五棱锥构型方案,综合考虑陀螺群构型,设计制力矩陀螺群控制律,实现气浮台平台稳态及姿态快速机动控制.仿真结果验证了该方案的正确性、合理性及有效性,可降低卫星姿态控制异常的风险,为卫星控制系统工程研制提供参考.     

引信惯性延期MEMS擒纵机构

针对传统自推式弹药引信惯性延期安全与解除保险机构尺寸大、集成化程度低的问题,提出了引信擒纵机构惯性延期MEMS安全与解除保险机构。该机构基于微机电系统技术,利用擒纵机构实现惯性延期解除保险动作,采用一组弹簧质量系统实现加速度的识别,满足自持复位、抗干扰、范围解除保险及抗过载等基本功能要求。仿真验证结果表明,在10 g加速度下该机构的理论延期时长为122.8 ms,仿真延期时长为169.6 ms,延期解除保险范围为7.7～13.9 g。验证了卡摆转动惯量及驱动力与擒纵机构延期时长的关系与理论相符,摩擦力及轴间隙的影响均可导致擒纵机构失效,对加速度识别功能的四个运动阶段的加速度作用范围均具有较好的分辨率。该机构能够切实解决自推式弹药引信用火工品在微型化过程中遇到的问题。     

高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究

针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。     

美国捷联式惯性制导系统

概述惯性制导系统是利用飞行器上的惯性元件(加速度表和陀螺)测量出飞行器相对于惯性空间的速度和姿态,通过飞行器上的制导计算机控制飞行器命中预定的目标或完成预定的飞行任务。实现惯性制导的技术途径有两种。一种是惯性平台方案,一种是捷联式制导方案。把陀     

基于MEMS惯性延时机构的动态特性分析与仿真

研究了引信微机电安全系统的惯性延时机构的原理结构和运动模型，对惯性延时机构在勤务处理中的微小扰动和发射后坐的运动和动态特性进行模拟分析，并分析其结果曲线，给出了微惯性延时机构的运动规律和机构设计需要考虑的因素。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

固态惯性技术在鱼雷控制中应用的展望

本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上，提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想，论证了其工程方案的优越性和实现性，以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。     

空压站压力微机测量系统

空压站压力微机测量系统由IPC工控机、研华32路A/D采集板PCL-813、研华PCLD-880信号调理板和20台数字远程压力表组成，分别完成5台空压站的压力测量。测量系统软件在Windows环境下，采用了工业采集控制组态软件包GENIE和看门狗等技术。与传统的一次仪表、变送器加二次仪表的测量方法比较，节省了资金投入，实现了可靠的压力测量效果。     

Effects of Squeeze-film Air Damping on Properties of MEMS Inertial Switch in Fuse

The squeeze-film air damping exists in a lot of micro-electronic-mechanical system (MEMS) devices unavoidably. The effects of air damping in traditional inertial switch with spring-mass system can be ignored for its large volume and mass. But, many properties of MEMS switch, such as sensitivity, resolution and contact time, are affected by the air damping caused from the squeezed air film between two parallel plates moving relatively. Based on the conservation laws for mass and flux and the nonlinear Reynolds equation, the coefficient of squeeze-film damping was derived. The dynamic responses of the inertial switch with and without squeeze-film damping were simulated by using software ANSYS. The simulated results show that the sensitivity and contact time of the switch descend by about 5% and 15%, respectively, when the effects of squeeze-film damping are considered.     

速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法

针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明：在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。     

基于虚拟仪器的防空导弹自动测试仪的开发与设计

基于虚拟仪器技术的防空导弹自动化测试与故障诊断系统。采用了模块化仪器总线标准PXI．集PXI卡式仪器、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于—体。设计了是一套具有自动性能测试和故障诊断的综合测试系统，能用于某型防空导弹中电子设备的参数测量、专向性能指标测试、功能测试及故障诊断．     

速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究

针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究.给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算.根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导弹落点精度的影响,证明了补偿算法的有效性,为捷联惯导系统工具误差补偿和提高弹道导弹制导精度提供理论依据.     

大气辅助惯导空中对准研究

INS/GPS在进行空中对准时通常需要机体作机动以此来增强姿态误差角的可观性,由于GPS信号在机动条件下误差较大且与惯导信息的同步性不好,对准效果很差。针对以上问题,文中提出了利用大气数据系统输出的真空速辅助惯性基准系统进行三组合空中对准的方法,与传统的对准方法相比,飞机无需机动飞行,只需要匀速直线运动便可以完成空中对准,大大提高对准精度并且缩短对准时间。通过仿真,验证了以上方法的有效性。     

基于可观测性分析的混合式惯性导航系统连续自标定模型选择

针对混合式惯性导航系统连续自标定的系统模型选择问题,从模型中惯性仪表安装误差的可观测性出发,分析了不同模型的可观测性和适用条件。根据不同动力学方程和观测方程构建了3种不同的混合式惯性导航系统连续自标定模型,从可观测性定义出发分析了惯性仪表安装误差与系统观测量之间的关系,以判断系统是否可观测。分析结果表明,选择失准角方程作为动力学方程、加速度计输出作为观测方程和选择框架角方程作为动力学方程、加速度计和平台框架角传感器输出作为观测方程时,系统模型是可观测的。对3种系统模型进行了仿真和试验分析,验证了理论分析结果的正确性。     

现代惯性仪表制造技术发展动向

本文论述了惯性仪表的根本特点在于它对力矩的敏感性，经典陀螺仪性能的提高主要依赖支承技术的改进，而超精密加工是支承制造技术的关键。文中对惯性仪表精密加工、超精密加工、特种加工及精密装配技术的现状及发展动向作了简要介绍和分析。     

某防空导弹武器系统遥码通信设备检测系统

针对某型防空导弹武器装备结构复杂,功能检测和维护保障难度大,修理周期长,修复质量难以保证等问题,基于PXI总线,应用模块化测试仪器及虚拟仪器技术研制了一套遥码通信设备检测系统。检测系统采用统一硬件系统、统一软件开发平台,进行开放式体系结构和标准化设计,根据不同被测单元的测试特点编制相应的测试与诊断程序,具有集成度高、扩展性好等特点,已用于修理线建设和应急抢修中。     

空气中高浓度偏二甲肼和二氧化氮监测仪的研制

介绍了空气中高浓度偏二甲肼（ＵＤＭＨ）和二氧化氮（ＮＯ_２）监测仪的研制及应用。该仪器采用恒电流库仑法研制。为提高仪器的特异性和扩大量程，分别研制了一种新的选择性过滤器和一种分流技术。该仪器结构简单、便携，适用于现场监测，效果良好。