结合拆分注意力机制和下一次预期观察的视觉导航

针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降低网络冗余,利用跨阶段部分连接CSP强化捕获浅层目标特征信息以增强模型的学习能力。然后提出改进的损失函数,使得推理网络更加接近于真实后验,从而智能体能在当前环境下做出最佳决策,进一步提升不同场景下模型的导航精度。在AVD数据集和AI2-THOR场景进行训练及测试,实验结果表明,本文算法导航精度高达96.8%,平均SR提升约3%,平均SPL提升约6%,可以满足导航精度和实时匹配的要求。     

蓝色快车

GPSMAP276C导航仪 Garmin最新推出的GPSMAP276C是一个多功能的导航设备,适用于陆地和水上使用。它具有256色的液晶显示屏,内置欧美高速公路地图,具有偏离路线指示装置,如果行驶过程中偏离预定的路线276C会自动提示。在水上航行时276C会接收海洋电子协会的信号,显示当前的水深、水温及流速等信息。使用USB接口下载地图及软件更新。该产品将于本月上市售价为USS746。     

卫星技术的空中航行系统—CNS／ATM

本文探索了以卫星技术为基础的CNS／ATM空中航行系统方案组成，对CNS/ATM的通信系统、导航系统、监视系统、空中交通管理系统进行了简要阐述。文章侧重对CNS／ATM系统的基础技术、全球导航卫星系统（GNSS）和主要使用领域之一的精密进场着陆进行了论述。     

导航技术与导航系统的发展

从导航技术着手,介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航的技术。重点讨论了无线电导航技术应用,并侧重介绍了卫星导航技术GPS的发展,建议尽快建立适用于中国国情的全国范围的高精度导航网,以满足社会主义现代化的发展需要。     

纽曼S1000打造车载应用完美体验

如今“数字高清”已经成为整个数码行业的流行语,这项技术也被越来越广泛的采用于不同的产品领域。最近纽曼公司正式推出其首款采用高清技术的GPS导航产品——纽曼GPS S1000导航仪,将该项技术引入导航产品之中,实属一大创举。     

逆向求解整周模糊度的姿态测量方法

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数,采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角,并由此求解出双差整周模糊度N,此后基于N实时计算基线姿态。该方法避开了直接搜索整周模糊度,可实现性好,同时又可以保证姿态解算的效率和稳定性。实验结果表明该方法不仅具有很高的测姿精度,而且在动态条件下具有良好的稳定性和动态性能。     

基于WinCE的GPS导航信息处理软件的实现

GPS-OEM板一般以原始的二进制格式提供导航报文,为了得到最终的定位结果,需要对报文进行解码,获得相关测量量以及卫星参数,再构成计算方程组进行求解.本文提出了一种在WinCE环境下的GPS导航信息处理的软件实现方案,描述了嵌入式处理器与GPS-OEM板的连接方式与串口通信方法,分析了GPS导航电文的格式,最后,设计了导航解算软件流程并给出了解算结果的显示.此设计方案已经在车载导航型GPS接收机的研制中得到应用,工作稳定,并满足精度要求.     

基于层次深度强化学习的带电作业机械臂控制技术

为了实现配电网带电作业机械臂的自主避障和自主导航,提出了一种基于子任务的层次深度强化学习算法的机械臂智能控制方法,设计了其对应的环境状态空间、动作策略和奖励函数并开展仿真实验进行效果验证。实验结果表明:全局随机障碍下单一模型成功率平均不足35%,层次模型比单一模型在全空间的决策训练中更易收敛,在跨线作业和设备作业两种场景下避障导航成功率分别可提升至90%和71.01%;同时,提出的安全路径引导奖惩机制可有效提升考虑安全距离下的机械臂作业路径寻优效率。层次深度强化学习模型在应对不同目标及障碍时具有更强的泛化性能,可为实现全自主带电作业提供理论和技术参考。     

最高精度空心杯转子异步测速发电机的研究

前言线性精度(或称线性误差、幅值误差)是空心杯转子异步测速发电机的重要指标,提高精度是测速机一贯的发展趋势之一。目前,精度问题不仅对军事装备极为重要,对民用工业也不例外。现代的宇宙航行、卫星通讯、无线电导航、无线电定位、位置指示自动记录和远程控     

GPS步入应用时代

随着2008年北京奥运会的临近,北京市政府对缓解交通问题的要求迫在眉睫。2008年1月14日,中国首款TMC(实时交通路况信息)车载导航仪Mio DigiWalker C320t上市。它正式宣告动态导航产品在国内应用的正式启动。北京市交通信息中心王刚主任表明"此项应用将很大程度上缓解城市交通拥堵,弱化交通管理中的矛盾。对于2008