VirtuoZo AAT在自动空中三角测量中的应用

采用自动空中三角测量软件VirtuoZo AAT,可以提高空中三角测量的作业效率和精度。在分析VirtuoZo AAT软件优点、作业流程、操作方法的基础上,重点阐述了在自动挑点、量测控制点和交互式编辑过程中,通过人工干预措施提高加密精度。     

基于倾斜航空摄影的高标准农田建设地形图测绘

介绍了一种自研五镜头数字三维航摄仪,说明了获取正射及倾斜影像过程、空中三角测量过程、生成三维模型过程及在三维模型上进行1∶1 000大比例尺地形图测绘的过程。并对倾斜影像空中三角测量精度及地形图点位精度进行了验证。结果表明,利用倾斜航空摄影进行高标准农田建设地形图测绘可以达到大比例尺地形图的精度要求,设计人员还可以任意缩放、任意角度查看真三维模型,全面掌握项目区的地貌状态和地物之间的相关关系,为高标准农田工程的规划设计提供直观的依据,有利于编制合理的设计方案。     

基于数码影像的航空摄影测量

根据经典摄影测量理论,研究普通数码相机应用于航空摄影测量可行性,对普通数码相机进行检校,检校精度达到子像元级.介绍数码航空摄影测量成图的方法和作业流程,并通过航空摄影测量实例进行试验,着重对航测成图的关键环节(GPS辅助空中三角测量)从多个角度进行分析与验证.结果表明,试验所获得的精度完全满足航测内业相关测图规范的要求,稀少地面控制点的航测试验表明,所得精度能够满足西部偏远地区的测图要求.     

基于数码影像的航空摄影测量

根据经典摄影测量理论,研究普通数码相机应用于航空摄影测量可行性,对普通数码相机进行检校,检校精度达到子像元级.介绍数码航空摄影测量成图的方法和作业流程,并通过航空摄影测量实例进行试验,着重对航测成图的关键环节(GPS辅助空中三角测量)从多个角度进行分析与验证.结果表明,试验所获得的精度完全满足航测内业相关测图规范的要求,稀少地面控制点的航测试验表明,所得精度能够满足西部偏远地区的测图要求.     

位置敏感器件在非接触测量中的应用分析

阐明了激光三角法的测量原理．介绍ＰＳＤ在非接触测量中的应用及其特点,并将ＰＳＤ激光三角测量与ＣＣＤ光三角测量及其它一些非接触测量方法进行了比较．     

三角测量系统优化分析及其在锡膏测厚中的应用

为实现对三角测量系统的优化设计,建立了测量模型.通过对模型参数的分析和论证,结合系统测量精度和测量范围的设计要求,得到三角测量系统优化模型;运用多种光学器件的特性参数,对系统优化模型进行了实验论证,并提出合理的硬件选型及匹配方案;基于锡膏测厚的具体要求构建了三角测量系统,通过多次重复性实验,验证所设计的测量系统满足设计要求,且稳定可靠.     

基于模糊诊断理论的航空发动机自动停车故障原因的分析

针对某型航空发动机空中自动停车故障诊断中故障症状与故障原因之间关系极为复杂、不确定等问题,提出了该型发动机故障的模糊诊断方法,建立了发动机自动停车故障模糊诊断的数值理论模型,利用专家知识动态建立了模糊诊断矩阵过程模型,并结合具体自动停车故障案例,实现了该型发动机自动停车故障的模糊诊断,验证了该方法应用于发动机系统故障诊断中的可行性.     

GPS RTK在图根控制测量中高程精度的探讨

简要介绍了GPS、RTK高程拟合原理,结合拓普康GPS RTK在海宁洛塘河工程中的应用,重点对RTK高程技术在图根控制测量中高程精度因素进行了统计和分析,并提出了如何发现RTK高程粗差和粗差的剔除以及在RTK作业时必须注意的事项.     

基于多视角图像的建筑环境信息建模方法

结合实践案例,探索了融合多视角图像数据的建筑环境信息建模方法,旨在提高建筑环境信息建模效率,改善屋檐底部等建筑局部信息建模精度;探索了多视角图像数据融合技术路线,并结合实践案例,展开了低空摄影测量与地面摄影,采集了实践案例的建筑与环境图像数据;构建连接点,融合多视角图像数据,将地面图像与空中图像融合,对一些空中很难拍摄到的死角区域进行图像的补充,实现多角度、全方位的图像采集,通过空中三角测量处理、密集匹配、纹理映射,生成实践案例的建筑环境信息三维数字模型.实践结果表明:通过融合低空摄影与地面摄影图像数据,可显著提高建筑环境信息建模效率和建筑细部信息建模精度,可解决单一图像源采集信息不完整的问题,且具有低成本、高效率、易操作的技术优势.对保护建筑进行数据采集和保护的过程中,利用多视角的建筑环境信息建模方法可以快速、高效地对其三维信息进行保存和记录,实现对历史建筑多维度数据的保存与传承.     

青岛奥运演艺大棚利用潮汐差的基础施工工艺

针对抛石区抛石大小不均匀、临海等复杂地质特点,结合青岛奥运演艺大棚工程实例,阐述了避潮作业的关键技术,综合对比分析了旋喷桩止水帷幕及利用潮汐差进行独立基础施工两种方案,提出了科学合理、经济可行的避潮作业方案.实践证明,该方案减少了围护和止水成本,节约了工期,加快了施工进度,适合于抛石区及临海复杂地质条件.     

一种内径尺寸光电非接触测量方法

基于光三角测量原理,提出了一种内径尺寸的非接触测量方法。对单光三角测量原理进行了分析,给出了相应的内径尺寸计算公式,并建立了解决单光三角法光探头偏心的数学模型。应用单光三角测量原理,结合半导体激光准直技术、现代传感技术、伺服控制技术和计算机技术研制了一种非接触式内径尺寸测量系统。论述了系统的组成和总体结构,并通过实验对系统的测量精度进行了验证。结果表明:测量系统分辨率可达0.01 mm,测量极限误差不大于0.03 mm,该测量方法是可行的。     

水下机器人自动工具库的位姿精度分析研究

针对SIWR－II型五自由度电流伺服水下作业机械手，提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库，对其在作业过程中的运动作了分析，推导出其运动方程，并采用摄动法对其位姿精度进行了详细的分析研究，得出了输入运动参数的误差是影响工具库对接精度的最主要因素的结论。     

炼钢生产调度甘特图自动协调算法的应用

甘特图能直观地反映任务工期、进度、逻辑关系以及关键路径,是一种有效的项目进度管理工具。本文提出了在甘特图的基础上增加自动协调算法,使得甘特图能根据主生产计划和实际情况自动排定详细作业计划,并且在实际情况发生变化的时候能自动地协调后面未执行的作业计划,保证原先排定的作业计划能合理地适用新情况,减少手工修改作业计划。     

容差柔顺手的设计与研究

分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响,在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手,并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上,完成了精密配合轴孔的装配作业。     

2007年黄河水利职业技术学院学报（第18卷）总目录

水利技术新《混凝土重力坝设计规范》的结构计算探析%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%焦爱萍,杨道富(1-1)高边坡岩石稳定自动化安全监测的应用%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%陈学理,王冬利(1-4)南水北调西线中自动空中三角测量系统的应用%%%%%%%%%%%%%%%%%%高永红,白宏洁,刘红杰(1-7)黄河兰州水文站流量监测误差试验分析%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%孔福广,孔祥虎(1-10)黄河水流对轴流式水轮机磨蚀及其防护研究%%%%%%%%%%%%%%%%%%任岩,王瑞莲,陈德新,等(1-13)大型机械与新型抢险技术%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%王飞寒,李鹏,王燎原(1-16)多头小直径搅拌桩…     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

GPS非差相位精密单点定位技术的发展

论述了非差相位精密单点定位的原理、方法，讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法．展望了非差相位精密单点定位的应用：利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业，可直接得到高精度的ITRF框架坐标，对高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等具有重大意义。     

基于线性回归法的大气自动校正模型及实现

为了克服传统大气校正效率低、精度差和自动化程度不高的缺陷,提高LAND-SAT TM/ETM数据大气校正的效率和精度,达到用计算机来代替传统手工作业的目的,依据线性回归法大气校正原理,借助专业遥感图像处理软件ERDAS IMAGINE的空间建模功能,构建了大气自动校正模型.通过与传统手工作业方法对比得出,在效率上,自动校正模型比传统手工作业高出60~100倍;在精度上,也比传统手工作业方式提高了1~5个DN值.证明了该模型具有一定的可靠性和实用性.     

输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划

为了提高悬垂绝缘子清扫机器人局部自主能力,提出了一种基于层次结构和有限状态机的行为规划方法。根据机器人的结构特点、环境特点和清扫作业特点,将机器人的行为分为基本行为和组合行为,给出了描述这些行为的方法,并利用有限状态机管理组合行为中的行为序列。引入了异常处理机制,以保证机器人的可靠运行。仿真和实验验证了行为规划方法的正确性和有效性,该方法可用于绝缘子清扫机器人的清扫作业行为规划。     

“战狼”无人直升机成功完成高原靶试

正11月18日,在海拔4300m的青海格尔木试验基地,中航工业直升机设计研究所自主研制的"战狼"察打一体无人直升机AV500W圆满完成了高原挂弹飞行和打靶试验,空中发射导弹精准命中目标。这是国产无人直升机首次在高原地区实现空中侦察打击试验。试验结果表明,该型机可适应高海拔地区、复杂地形环境飞行,可执行侦察打击一体化作战任务,为国产无人直升机在高原地区作业奠定了基础。