基于Kinect的机器人控制系统

设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。     

基于Kinect的3D实时虚拟试衣系统的研究

随着信息技术的发展和Kinect等体感设备的流行,虚拟现实技术走进了大众的生活。其中,虚拟试衣由于在人们生活中的重要性,引起了广泛的关注和研究。但目前虚拟试衣仍然在逼真度和便捷性方面有待改善。本文构建了基于Kinect体感技术的三维实时动态虚拟试衣系统。系统通过将衣服的三维模型与人的三维信息进行骨骼与深度绑定,真实世界与虚拟服装的虚实融合,对服装布料物理特性的模拟,改进了虚拟试衣的逼真度;另外,系统通过手势识别,语音识别对系统界面进行操控,使得虚拟试衣更加便捷化、智能化。实验结果表明,本系统克服了以往虚拟试衣真实感不强的缺点,并且提高了虚拟试衣的便捷性,具有较强的实用价值。     

基于Kinect的人体动作识别算法研究

针对现有的复杂背景下人体动作识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题,提出基于Kinect骨骼数据的改进动作识别算法。通过Kinect获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,然后用模板匹配的方法对人体动作进行识别。通过搭建机器人体感控制系统验证了算法的可行性。在相同实验条件下测得算法的平均识别率为95.2%,平均识别时间为32.5ms。与其它动作识别算法比较,证明了算法的识别率较高、实时性较好。     

体感技术在教育领域的应用现状与展望——基于Kinect技术的分析

文章通过对近几年来有关Kinect体感技术的文献进行分析和总结。首先,对Kinect体感技术及其工作原理进行介绍;然后,以全球视角对Kinect体感技术在教育领域的应用进行阐述,涉及的领域有学科教学、特殊教育。最后,对体感技术的未来发展前景进行展望。     

基于Kinect的体感技术在数字化舞蹈中的应用研究

Kinect体感技术在数字化舞蹈中的应用,主要是将Kinect作为深度和彩色数据的获取设备,对得到的舞蹈人员原始信息,进行去噪、平滑处理、对齐等一系列操作,在此基础上,将Kinect获取的深度数据转化为与虚拟角色三维坐标一致的算法,实现用户动作、体态的变化,来控制虚拟角色动作、体态的变化。突破传统舞蹈学习方式的局限性,对舞蹈学习方式的改革和创新具有重要而深远的意义。     

基于Kinect深度图像的指尖识别及手势判定

在基于微软Kinect体感设备开发的交互应用系统中,使用传统的鼠标、键盘等交互设备难以达到理想的效果。针对这种情况,提出一种基于指尖识别的手势判定方法。采用Kinect传感器获取图像的深度信息,通过OpenNI的内置模块获取手心的位置信息,使用最近邻法实现手部的分割并对手形进行提取;并采用射线求交法优化Graham Scan算法获取凸包点集合,利用轮廓分析法从凸包点中识别出指尖。在此基础上,结合指尖数目和面积比例实现对“抓取”手势的判定。实验结果表明,该方法能有效地识别抓取动作的手势,且具有良好的鲁棒性。     

基于Kinect的虚拟试衣系统设计与实现

本项目主要通过Kinect摄像头捕获人体数据,彩色数据和深度数据,对采集到的数据作处理,生成人体骨骼模型,方便对人体骨骼定位;进而设计算法使衣服图像适配人体,再根据识别人体手势,做逻辑处理之后,然后通过Kinect体感器将信息发送给PC,形成操作命令,最终使人体可以操控衣服。本项目的 Kinect虚拟试衣不仅可以让用户试看衣服的款式,还可以通过体感技术实时与外界进行交互,从而让试衣过程更加便捷和逼真。整个系统可广泛应用在家庭、商场及网络购物等场景中。     

基于体感交互的智能家居三维设计与系统架构

本文的究的背景主要是从物联网的整体大环境出发的体感交互技术,并且还涉及了三维体感传感器Kinect,从而可以通过使用用户的重新定义的手势进行操作控制,和语音识别功能来进行传感,通过对智能手势轨迹和家居姿态的控制方法进行预先定义,同时以隐马尔可夫模型来对用户的手势进行识别运动轨迹,从而获取用户想要传递和表达的信息数据,在使用Open NI手势部分分析,从而根据使用用户的手势运动轨迹,并且按照手心的运动轨迹,对相应的指令信息进行获得执行,从而对智能家居进行管理控制.结果表明,Kinect可进行有效控制,从而使家居自动化控制程度得到提高.     

Kinect体感技术在人机交互中的应用研究

本文通过查阅国内外相关文献,了解了人机交互技术尤其是可以实现高效人机交互的Kinect体感技术的发展方向,并以此为研究基础,综述了Kinect体感技术的理论基础和国内外应用现状,讨论了其广泛应用需要解决的技术难题,展望了其在人机交互领域的应用前景,得出了Kinect体感技术有利于推动人机交互的智能化进展,是人机交互改革的又一个新起点的结论。     

基于体感控制的智能家居系统设计与实现

随着技术的发展,智能家居在可预见的将来会发展成为物联网的一个分支,社会生活也会倾向家庭的智能化和自动化,所以智能家居的研究和发展在以后将会极大地影响人们地生活,使人们的生活更加舒适。文中项目主要分为两大模块:远程监控模块和体感控制模块。远程监控模块主要通过Cubieboard3开发板和UVC摄像头实现数据获取,并采用H.264视频输入与输出格式的转化与配置。体感控制模块主要是采用微软的Kinect实现体感控制家居设备。该模块主要通过Kinect摄像头捕获人体数据,彩色数据,深度数据和语音数据,对采集到的数据作处理,通过手势识别和语音识别,对家居设备进行控制。     

基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现

设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数。实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法。实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果。     

基于体感识别的辅助倒水机器人控制系统

为了更好的给老年人及残疾人提供服务,基于体感识别技术,设计了辅助倒水机器人控制系统。首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用体感识别控制算法对人体姿势进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到辅助倒水机器人使其执行相应动作。实验表明,辅助倒水机器人具有良好的操控及执行性能,能较好地满足老年人及残疾人的需求,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值。     

基于Kinect体感技术的体育舞蹈互动教学开发

教学系统中的人机互动一直是信息科学中的重要研究议题。本研究基于Kinect体感技术设计一套适用于体育舞蹈教学的交互式教学,教学不仅具有多功能与简单操控的人机互动系统,还可远程直观地演示教学过程。教学步骤是基于问题式学习的教学方式,引起学习兴趣,让学生不仅体验到体感技术在体育舞蹈教学中的乐趣,也深刻领会了课程中原本不易理解的细节与知识。     

基于Kinect的空中手势跟踪识别的研究与实现

本文以肢体语言中的手势为出发点,利用微软的Kinect体感设备,采集RGB彩色图像和深度图像,研究并提出一套手势跟踪识别的设计思路与实现方法。首先,利用Kinect所获取的色彩及深度信息,建立人体骨骼图从而更方便地定位手部位置并获取手部轮廓。其次,从HSI彩色空间对手部的深度图像进行二值化,并进行腐蚀、细化处理,去除手掌掌心部分。最后,通过对手指的计数定义相应操作。经实验测试,该系统具有对手势的识别功能,可以达到用空中手势动作进行人机交互的目的。     

国外动态

传微软索尼研发Kinect电视与苹果竞争 据科技网站BGR报道,微软正在和索尼等电视厂商合作研发内置Kinect的电视机。微软当前正在同索尼、Vizio等厂商合作,可能会为索尼Tv等电视机开发Kinect体感控制器,以及提供Kinect技术授权等。     

虚拟现实技术的发展及其在电视领域的应用前景

一前言 2010年6月,微软的一款游戏装备Kinect以其优良的体验性和出色的人机交互能力获得了广泛的关注。如图7所示,与以往的游戏不同,Kinect使用机器视觉技术“感受”人体的动作,并将其作为游戏控制信号输入系统,     

基于Kinect与Dobot机械臂的人机交互系统

文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标移动以及手势变化,利用坐标转化等手段,将其转化为指令发送到Dobot机械臂,使其能够在非特定条件下,按照人体手的轨迹做特定运动,并进行抓取物体等功能。系统中的Kinect体感器获取坐标为三维空间中的人体手的移动轨迹,使得Dobot的机械臂运动更加贴近人体实际操作,大大加强了实用价值。另外Kinect还将获取人体手势,用于控制Dobot末端夹具的开合。     

视觉识别:解密体感游戏幕后热门技术

体感游戏机市场售价为什么天差地别?智能手机即将吃掉Wii生存空间?中国版Kinect缘何遇冷?本土体感游戏技术开发商如何从夹击中突围?本文带你探秘体感游戏热门识别技术。请人吃饭不如请人流汗!运动健身正在成为中国人的时尚生活方式,集运动与娱乐功能于一身的体感游戏机也因此受到越来越多人的青睐。在淘宝上随便一搜你就可以找到五花八门的各种"体感游戏机",价格也     

体感交互设计及其在三维虚拟实验中的运用

人机交互方式能够直接对于用户体感与沉浸感具有直接性影响,根据桌面交互在信息维度上面所具有的局限,不同用户在完成三维交互任务上面所获得感受存在显著差异。体感交互主要是应用自然肢体动作,直接完成交互,进而在信息传输上面具有连续性及多面性的特征,有效降低对于键盘的依赖程度,让学习者对于学习任务本身更加关注,提高在三维虚拟学习系统内所具有的舒适性。     

智能玩具云服务系统的研究

文章提出了一种智能玩具云服务系统的架构及应用场景,为早期的幼儿提供了远程互动、语音推送、视频录制、远程拍照、情景感知等服务。在幼儿轻松玩耍的同时,也能提高儿童对物联网时代的知识认知,相对于传统的幼儿玩具产品而言,智能教育云服务系统用户体验更佳,使用更加有趣。