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文章基于IFSTA变稳飞机的非线性模型,提出了对于可控故障的舵面控制重新分配方法。本方法根据故障诊断信息,在预置的解决方案中选择合适的方案,利用可操纵的剩余舵面为飞机提供控制力和力矩,减弱故障对飞行性能和品质的影响。文章进行了数值模拟及人在环试验,试验表明控制重新分配算法在复杂操纵和人在回路环境下也能发挥良好的效果。 相似文献
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利用布尔运算与趋势组合设定可提高系统安全保护信号的可靠性,从而减小检测装置本体故障时系统误停机的概率。保护设计不仅要考虑本体设备和系统工艺流程,更要考虑检测装置本身的不可靠性而带来的误停机;在保护措施上,不仅要使其能在线试验保护装置本身,同时更要考虑现场检测装置故障时系统本身安全处置的能力。 相似文献
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《轻工机械》2015,(6)
针对目前金属疲劳裂纹扩展检测方法存在效率低、操作繁琐、精度不高,不能实现实时性等缺点,文章提出了基于机器视觉的裂纹检测方法。根据金属疲劳裂纹扩展试验过程中裂纹图像的采集要求,设计了摄像头位置可自动调整的疲劳裂纹图像采集系统,包括摄像头安装运动装置,裂纹图像采集装置以及摄像头运动控制系统。图像采集装置由高分辨率黑白面阵CCD摄像头、光学镜头,光源照明装置和图像采集卡组成,前3者安装在摄像头支架上,与摄像头运动装置相连。摄像头运动装置中的X,Y,Z轴运动机构由步进电机带动滚珠导轨机构。在基于ARM技术的运动控制系统的控制下摄像头可沿X,Y,Z轴作高精度直线运动,实现和试件之间精确位置的调整。实验结果表明,所设计的系统可采集到疲劳裂纹扩展试验过程中高清晰度、高分辨率的试件裂纹图像,满足下一步裂纹尺寸计算的要求;摄像头运动定位精度可达到0.02 mm,满足精确的系统聚焦、位置调整、跟踪采集的要求。 相似文献
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飞机结构静力/疲劳试验主要由加载控制系统、液压伺服系统、传感器等部分组成,控制系统输出的阀指令为电流信号,因此称之为伺服控制电流信号,在试验或调试过程中,因人为或意外等原因导致控制系统输出的伺服控制电流信号出现误差、中断、反向等故障,目前是通过交叉排除方式进行排查,即交叉更换伺服控制线缆、伺服阀、控制通道等一一进行排查,高利娃等研制了伺服阀检测灯,但是采用这种方法检测只能检测伺服阀线缆通断以及阀电流极性,无法精确地检测到伺服电流信号的大小,以及流经线缆时的损耗。文章针对以上问题设计了伺服控制电流检测装置,该装置根据控制系统的功率、信号输出范围、传输方式等特点,选择合适的转接插头、航空插座、开关、微型电流表等部件,通过合理的逻辑布局组合实现伺服控制电流的检测,最后通过功能验证以及试验应用表明伺服控制电流信号检测装置设计合理,检测结果准确、可靠、使用安全,大大地降低了试验调试与运行中的排故时间,使试验运行效率大幅度提高。 相似文献