微弱棉花异性纤维图像的多通道小波分割方法研究EI北大核心CSCD

针对皮棉异性纤维快速检测过程中产生的微弱异性纤维目标,提出一种基于多通道色彩分量小波分解、重构的异性纤维分割方法。将原始异性纤维图像分解成3幅单通道图像,分别对每幅单通道图像进行小波分解,并对小波分解后的3幅小波图像进行两两做差处理,将做差处理后得到的图像进行小波逆变换图像灰度重构。试验结果表明,该方法能将微弱异性纤维目标准确地分割出来,解决现有分割方法无法直接分割的难题。     

棉花异性纤维的动态识别技术研究

针对棉花异性纤维含量检验过程中手工挑拣方法存在的效率低、误差大等实际问题,研制了一种棉花异性纤维分析仪.该仪器利用皮棉开松机对皮棉进行充分开松,形成不间断均匀棉层,利用线扫描相机对流动棉层进行图像采集.首先对棉花异性纤维原始图像进行灰度处理;再采用自适应阈值技术和滤波技术完成棉花异性纤维图像分割和增强处理,得出清晰的二值化图像;然后采用挖空内点法和邻域搜索法进行轮廓提取,得出异性纤维的特征参数;最后以粗糙集理论为基础,完成了异性纤维的分类识别与重量统计.实验结果表明,该仪器的棉层检测速度达到40 m/h,识别精度达到90%.     

棉花异性纤维分拣机器人抓棉手的结构设计

棉花中的异性纤维影响纯棉产品质量,采用智能机器人替代人工作业是新的发展方向。文章设计了一款具有5自由度棉花异性纤维分拣机器人。该机器人主要由四轮移动小车、液压升降平台、腰部、大臂、小臂、机械手等组成。针对棉花抓取与分拣,对机器人的抓棉手进行了结构设计,以滑环和连杆作为设计变量,优化了抓棉手的机械尺寸;同时,文章针对抓棉手指采用有限元方法进行了应变和模态分析,结果显示手指设计合理。     

几种图像分割阈值选取方法的比较与研究

对几种常用的阈值选取方法进行了理论分析与比较，并以基于面结构光投影法的三维物体形状检测技术研究为背景，从实验角度对类间方差法、一二维最大熵法和模糊阈值分割法等图像阈值分割方法的性能进行了验证。     

基于MATLAB的红外图像界面设计及图像分割研究

本文主要介绍了基于MATLAB的图形用户界面（GUI）来对红外图像进行分割处理的具体实现过程,先简要介绍了关于图像处理的一些理论知识即图像增强、图像分割的一些简单传统算法,其次,具体介绍用GUI来设计整个图像分割处理界面的操作方法,界面中主要实现的功能有图像增强中的领域均值法、拉普拉斯算子、中值滤波;图像分割中的索贝尔算子、一阶微分算子、边缘检测算子等算法,最后,介绍基于图像增强、图像分割的一些简单传统算法。基于此,GUI设计整个图像分割处理界面的操作方法有利于客户更好地提高工作效率。     

桥梁钢构件损伤的红外图像识别研究

本研究针对热波图像在采集过程中会存在的热场不均,设备自身红外热波辐射损失消耗严重,以及实验构件的内部材质分布不均等诸多不利因素的影响,导致后期热波图像序列存在非均匀性、背景噪声较大、目标部位对比度低、损伤或缺陷部位显示效果差等问题提出了一套完整的红外图像处理的改进算法,弥补现有方法不足,在热波检测原理的基础上利用MATLAB处理软件对红外热波图像序列进行增强、分割及重构。从关键性技术环节展开深入和系统的研究,提高红外热波图像序列处理的质量及速度,增强热波图像算法的实用性和稳定性。     

封头焊缝的X射线图像分割与增强方法研究

针对现有大型封头焊缝X射线检测存在胶片成像成本高、人工识别缺陷效率低等问题,提出基于X射线数字图像自动采集方案,并设计焊缝图像自动处理识别方法。针对焊缝区域与背景差异特性,采用固步灰度梯度法提取焊缝区域;采用双边滤波融合算法、自适应高频图像信息增强算法,实现焊缝图像的降噪和缺陷细节对比度增强;最后结合封头焊缝类型及特点设计特征库,基于Canny算法组合树形分类器实现缺陷的特征提取和分类。实验结果表明,该方法对封头焊缝中的气孔、裂纹、未融合、夹杂、未焊透等五类典型缺陷特征提取效果满足判级要求。     

基于灰度直方图拟合曲线的数字图像多阈值分割技术研究

在数字图像处理中,图像分割技术能够对待处理部分进行分割处理,以突出显示所要研究的目标对象.在对数字图像灰度直方图进行高次样条函数曲线拟合之后,通过求取若干个局部最小值作为图像的分割阈值,对图像像素进行多阈值分割,最后采用区域背景像素点增长合并法进行背景区域合并,从而获得完整清晰反映图像各个组成部分的分割结果.实验结果证明,此方法能准确表达图像各个灰度组成部分,克服了传统单阈值分割所带来的缺陷与不足.     

基于遗传算法和二维直方图的仪表图像的阈值分割

针对指针式仪表检定图像的特性,给出一种改进的遗传算法结合改进的传统阈值分割方法运用于此类图像分割中,改进的遗传算法根据个体适应度大小和群体的分散程度自动调整遗传控制参数,从而能够在保持群体多样性的同时加快收敛速度。改进的传统阈值分割方法,考虑了像元点之间的空间相关信息,增强了识别能力。     

用修正的直方图法进行实时视频图像分割

介绍了一种用修正的直方图进行实时图像分割的方法,它能使图像直方图的双峰锐化,易于分割。适用于实时视频图像的处理。     

平面工件的识别与定位方法研究

视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行直线段的提取,然后将干扰的杂线段分类进行剔除,在保留的轮廓线段基础上进行直线段的连接和区域划分,最后利用各个区域的形状特征向量和模板的形状特征向量进行比对,以完成工件的识别和定位。实验结果表明,提出的算法能有效的识别和定位工件。     

水雷对攻击目标的识别方法研究

目标识别是水雷需解决的重要问题。识别系统的运用都要求根据先前的经验进行训练,为此提出了有指导的训练和无指导的训练,分析了外形识别和潜艇类型识别过程,阐明了不同神经网络训练方法及其应用范围。     

主运输系统智能高速视频异物识别装置在同忻矿的应用

针对带式输送机在运行过程中存在由锚索、钢管、枕木、大块煤矸等异物造成的煤流卡阻、堵塞、堆煤、胶带划伤、撕裂等不安全问题,多次深入现场进行调研.研制了主运输系统智能高速视频异物识别装置,并在同忻矿主运输系统中应用效果良好,提高了该矿带式运输系统的安全运行,保证了矿井的安全生产.同时该系统对矿井的信息化、数字化、自动化、智能化、无人化的现代矿山的建设有着重要的意义.     

多目标轨迹分离方法研究

为了实现多目标落点测量,建立了多目标测量方案,并且对大视场光电测量设备在像面坐标系下进行多目标分离的方法进行研究。该方法按目标运动方向、运动速度、运动加速度的变化,建立了相关性评价函数,根据评价函数判断像点与目标轨迹的关联程度,从而现实多目标轨迹分离工作;而且在分离过程中,考虑了同一目标像点在不同幅图像上的丢失情况,根据已有目标轨迹数据,使用卡尔曼滤波器补充丢失的像点,保证同一目标轨迹的连续性。仿真数据与实际数据结果表明,该方法有效地分离了多目标轨迹。满足多目标落点测量的设计要求。     

烟草异物高速模式识别系统与算法研究

介绍了烟草异物在线高速模式识别与剔除系统的设计方法,并对其中的两大关键问题系统实时性的实现与烟草异物图像识别算法的设计进行了深入的分析.设计出了有效可行的烟草异物高速模式识别算法,实现了系统的实时性.     

基于S变换的高速列车小幅蛇行识别方法

针对现有的高速列车监测方法没有考虑高速列车振动信号的非平稳特性,从而使得列车出现蛇形失稳现象的问题,提出一种采用S变换的方法对高速列车转向架信号进行处理,进而提取高速列车运行特征。采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）对特征进行训练和识别,结果证明,基于S变换的特征提取方法的识别准确率达到了100%,优于基于小波变换的特征提取方法,从而可以及时预测高速列车的运行状态,保障列车的运行安全。     

关节式棉包堆垛机的研究及仿真

在对关节坐标机器人结构作了深入分析的基础上,确定了关节型机器人结构作为棉包堆垛机的设计方案,建立了棉包堆垛机的数学模型,应用c++语言和UG绘图软件直观输出了夹具的作业空间,确定出了棉包堆垛机的基本结构参数,应用UG建立了夹具与整机的部件模型并装配到一起.     

内螺纹图像识别技术研究

针对生产中内螺纹难以快速自动检测问题,提出了一种基于计算机视觉技术的内螺纹非接触式自动检测方法。采用数学形态学处理二值化后的内螺纹图像,消除了内螺纹小径圆弧边缘缺口、裂缝及破洞等缺陷;然后应用最小二乘圆拟合方法检测内螺纹小径圆弧,得到精确的小径半径尺寸,以内螺纹小径的半径尺寸差异为判别条件,开发自动检测系统,实现内螺纹的准确识别。实验结果表明,该系统检测精度高、正确率高、速度快,能满足内螺纹生产自动检测的要求。     

基于最小条件系统识别理论的转动惯量测量方法

介绍了一种基于最小条件系统识别理论的转动惯量测量方法.测量时被测工件安装在定轴测试系统上,采用加速度传感器检测系统的自由摆动信号,应用LabVIEW软件和最小条件方法计算系统的固有频率,并依此计算工件的转动惯量.文中给出了计算机设计流程图.最后应用实验的方法验证了系统的可行性.     

车牌自动识别技术的研究

介绍了车牌自动识别系统的基本结构，对其中的关键技术进行了详细论述，应用本文提出的方法进行实验，系统整体识别率达到92%，识别时间约为0.8s。