用于人工电子耳蜗语音处理器的集成自动增益控制放大电路设计

根据人工电子耳蜗语音处理器的要求，采用调节放大器中差分对跨导的方法，设计了具有５０ｄＢ增益控制范围的ＡＧＣ系统ＣＭＯＳ集成电路，并用ＳＰＩＣＥ软件模拟，其结果达到设计要求。     

CD唱机CUP控制机理的实验研究

在速度和位置控制和混合模式下，推导了ＣＤ唱机ＣＰＵ的最佳控制方法，结合对ＳＯＮＹ产品的分析，研制了独立的实验系统，在此系统上实现了ＣＤ唱机的优化控制和数字显示，其功能达到国外产品水平，为ＣＤ唱机的国产化提供了经验。给出了分析和实验结果。     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

单片机控制的发动机数字式电子调速器的理论设计

提出了一种采用ＭＣＳ－８０９８单片机控制的发动机数字式电子调速器。通过单片机对发动机转速进行了ＰＩＤ调节，克服了传统机械式调速器的许多缺点。     

AGC－AFC综合系统解耦控制

分析了板材轧制控制过程，给出了板厚板形综合系统（ＡＧＣ－ＡＦＣ）反馈闭环控制的数学模型；对ＡＧＣ－ＡＦＣ系统进行了解耦；引进Ｓｍｉｔｈ预估器补偿系统延迟环节的影响；最后采用ＰＩＤ方法实现对ＡＧＣ—ＡＦＣ系统的控制。仿真实验结果显示了上述方法的有效性。     

船舶电站柴油机微机调速系统的设计

设计了一个基于微计算机的调速器，系统采用了负荷扰动前馈控制和速度反馈控制。在反馈控制器上，模糊控制用于动态ＰＩＤ控制用于急调节。系统硬件结构简单，可靠性高。     

依据卷径参数改变实现的卷取机恒线速控制系统

本文提出了一种依据卷径参数改变实现的卷取机恒线速控制方法，并已应用在ＰＶＣ硬片塑料生产线的卷取机主传动控制上，获得了十分满意的效果。较之常规的单一张力反馈调节系统，其恒线速度指标有明显的提高，因此该技术方法具有很好的实用价值     

多参考模型智能控制器的硬件设计

提出以多单片机共享数据系统实现的多参考模型控制器，并以８０Ｃ３１为ＣＰＵ，采用可编程系统器件ＰＳＤ３１２实现了多ＣＰＵ数据共享系统，系统易扩展，晚进行数据共享，交换，多参考模型控制器性能良好。     

JDH型转差离合器控制装置的设计

本文介绍ＪＤＨ型转差离合器控制装置的组成，速度调节器采用ＰＩＤ控制并加入惯性环节。采用ＴＣＡ７８５移相触发器。通过参数的合适匹配，可使系统获得理想的动态品质和控制效果。     

UPFC装置的“开关函数”建模法

运用”开关函数”建模法描述ＵＰＦＣ动态模型代替原有输出建模法,此模型反映了ＵＰＦＣ装置内部特性和物理过程,通过调节开关函数变量,δθ从而实现对ＵＰＦＣ输出量的控制。     

High Performance Position Control System Based on SR-PM Motor

A position control system was developed using a synchronous reluctance permanent magnetic (SR-PM) motor with the field oriented control (FOC). To get satisfactory control performance, a fuzzy adaptive proportion integration (PI) controller was used rather than a conventional PI controller for the position control. The controller tunes the PI parameters online with fuzzy logic, based on the error and the change of the error between the feedback and reference position. The superiority of the fuzzy PI controller compared to conventional controller is illustrated by simulations and experiments which confirm that the fuzzy PI controller effectively restrains overshoot of the position response. As a result, the servo system gives satisfac- tory steady state and dynamic performance.     

智能模糊控制器

给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。     

抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊 PID控制器的优越性     

飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计

本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善。     

采用模糊控制器的感应电机直接转矩控制

提出了一种采用模糊控制器的异步电机直接转矩控制系统,应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态,把磁链位置、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,模糊控制器基于一套模糊规则来选择开关状态,从而有效地提高系统在启动和转矩指令突变时的响应速度。     

机床控制中的双模参数自调整模糊控制器

为提高超精密机床的加工精度,设计了一种双模参数自调整模糊控制器,其能根据误差和误差变化的大小实现两种模糊控制规则的自动切换和参数的自调整.针对所给定的超精密机床交流伺服系统,将该模糊控制器和PID控制器控制性能进行了仿真分析,仿真实验中模糊控制器的动态跟随性能和定位精度都明显优于PID控制器.结果表明,该模糊控制器能很好地适应交流伺服系统的非线性特点,其性能优于PID控制器.     

连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

基于模糊神经网络的滑模控制算法

提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项,消除了其对数学模型的依赖;切换控制项则采用积分型变切换增益,有效地削弱系统抖振。该算法以永磁同步电机伺服系统为对象进行仿真研究。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。     

模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用

建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数.采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率Ec对PID参数KP,KI和KD进行自校正.实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0.5 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,说明系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.     

模糊控制在机器人位置控制中的应用

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。