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相似文献
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1.
纯滞后系统的Smith—Fuzzy预估控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了Smith预估器存在的问题,采用模糊与Smith预估器相结合的控制策略仿真结果表明,Smith-Fuzzy预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。  相似文献   

2.
纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了Smith预估器存在的问题,采用模糊控制与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明,Smith-Fuzy预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性  相似文献   

3.
论述Smith预估器的结构、模型精确时的Smith预估控制.针对时滞参数不确定时Smith预估器稳定性能变差,从理论上分析其原因,并提出采用专家方法实时调节控制参数,改善Smith预估控制的性能.仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。  相似文献   

4.
针对反向响应时滞系统,基于改进的二自由度(2-DOF)Smith预估器控制结构提出一种内模控制器设计的方法。这种结构使系统的跟随性能和干扰抑制性能解耦,设定值跟随控制器结合了Smith预估控制器和内模控制器的优点,干扰抑制控制器提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,克服了传统Smith预估器的不足。理论分析和仿真结果表明了该文方法使系统具有良好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和良好的鲁棒性。  相似文献   

5.
不稳定和积分时滞过程的Smith预估器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对不稳定和积分时滞过程,提出了一种设计修正的Smith预估器的新方法.首先利用内环控制器镇定不稳定或积分时滞过程,然后通过等效变换将修正的Smith预估器结构简化为内模控制(IMC)结构,并利用内模控制原理和积分平方误差(ISE)指标设计给定点跟踪控制器.最后,根据负载扰动下保持闭环系统稳定的要求,利用最佳相位裕度标准或Nyquist稳定性判据设计负载扰动控制器.多个仿真示例验证了该设计方法比现有的方法具有更好的动态特性与鲁棒性.  相似文献   

6.
烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统,为了对时滞性进行有效的控制,本文提出了一种新的模糊内模预估控制方法。它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型,对实际输出起预测作用,从而克服时滞对系统带来的不利影响。同时,根据预测误差建立模糊内模控制器,在线修正、补偿被控过程的模型失配。数字仿真显示,这种控制方法优于常规控制方法,在烟叶复烤过程有广泛的应用前景。  相似文献   

7.
把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Sm ith 预估控制器.  相似文献   

8.
一种鲁棒Smith预估器的设计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。 Sm ith 预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感。为改进 Sm ith 预估器的鲁棒性,文章首先把 Sm ith 预估器系统等效成为等价的内模控制系统,在对其稳定性和动态性能分析的基础上,根据回路成形的思想,提出了一种新的 Sm ith 预估器的解析设计方法,所得控制器可等效成 P I D控制的形式,便于在实践中使用。理论分析和仿真计算表明,该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性,而且鲁棒性较好  相似文献   

9.
以带纯滞后的典型工业过程为被控对象,针对常规Smith预估补偿控制对外扰动信号响应缓慢的缺点,给出一种改进的Smith预估器结构。分析了预估器的改进方法和参数设计,数值仿真和应用结果表明,该控制方案对改善系统的抗干扰性能有良好效果。  相似文献   

10.
在Dahlin算法和改进的Smith补偿控制算法的基础上.对滞后控制系统数字调节器的设计提出一种新的控制算法.计算机仿真表明该控制算法得到比较满意的控制效果.  相似文献   

11.
采用马尔可夫排队网络,建立了具有多类服务器并考虑网络影响的基于Client/Server平台的计算机网络系统的数学模型,给出了有限源开环马尔可夫排队网络的稳态分布概率的一般解。在此基础上,推出系统负载指标的解析结果,分析、论证系统服务器负载均衡的条件,提出归一化的性能指标向量,建立系统优化目标函数,研究不同情形下的配置优化求解方法。  相似文献   

12.
基于XForm与Web Services的流行病信息管理系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
应用XForms技术和Web Services架构,实现了一个流行病信息管理系统,该系统具备分布式数据处理和远程数据监控能力,支持异构系统中数据自动汇总,为远程诊断提供了基础.实现了一个支持W3C XForms标准的表单子系统TXForms,以TXForms为基础建立了一个XML表单系统,以SOAP和XML安全技术为基础建立了病例信息交换系统,以Web服务技术建立了疾病信息控制中心系统.  相似文献   

13.
1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。  相似文献   

14.
基于语言特性的中文领域术语抽取算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种基于语言特性的中文领域术语自动抽取算法.集成领域耦合性、领域相关性和领域一致性3种语言特性建立统计模型进行中文领域术语的自动抽取.提出基于困惑度衰减比率的自动评价方法,使用该评价方法对术语抽取算法进行了比较评估.实验结果表明,该算法与基于互信息和似然度的方法相比,在准确率和召回率方面都有较大提高.  相似文献   

15.
针对模块化智能设计过程中,专家系统处理的重点和难点是大量的经验性、启发性领域知识的问题,对专家系统的核心部分——知识库的管理进行了研究,给出了面向模块的知识库组织策略,提出了一种知识库结构建模方法.应用实例表明了该方法的有效性.  相似文献   

16.
基于高层软件协议栈的蓝牙实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章主要介绍了蓝牙开发应用的高层软件协议栈Bluestack,详细说明了基于Bluestack的应用程序的实现机制,并给出了一个利用Bluestack协议栈实现的基于RFCOMM的点对点数据通信的实例.  相似文献   

17.
从连续复利的角度,对原始的基于加工特征的成本一公差函数进行改进,提出改进的加工成本一公差模型.基于改进的加工成本一公差模型,构造了以改进后的加工成本与质量损失成本之和最小为目标函:数的并行公差优化设计数学模型,实现公差的优化设计.最后通过工程实例验证所提出的方法.实例验证表明,基于连续复利的加工成本一公差模型更贴近现实,计算出的总成本更合理.  相似文献   

18.
对一种基于位置和灰度双重变换的混沌图像密码算法进行了密码分析,找出了一种基于选择明文攻击的密码破解方法,进而提出了一种改进的混沌双变换型图像加密算法,并对改进算法进行了安全性分析和仿真实验.理论分析和实验结果表明,改进算法能抵御选择明文攻击,且其多项其它密码学性能也有明显的改善.  相似文献   

19.
装载机故障诊断属性约简算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高以先验知识进行智能诊断的效率,对粗糙集理论的约简算法进行了研究,提出了基于可分辨矩阵一种改进的属性约简算法,将其应用于装载机故障诊断决策表的属性约简.实践证明该算法对属性约简是有效的.  相似文献   

20.
研究了具有控制混合光滑性的d维周期Sobolev空间的样条插值逼近.考虑基于基样条插值的Smolyak算法.相应于基于等距节点多项式样条插值的Smolyak算法,得到了一个误差估计.  相似文献   

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