基于改进的U-Net眼底视网膜血管分割

针对视网膜血管图像特征信息复杂程度高,现有算法存在微血管分割较低和病理信息误分割等问题,提出一种融合DenseNet和U-Net网络的血管分割模型。首先,通过限制对比度直方图均衡化和filter滤波对图像进行血管增强处理;其次利用局部自适应Gamma提升图像亮度信息并降低伪影的干扰;再次,由多尺度形态学滤波局部增强微血管特征信息;最后,利用U型密集连接模块进行分割。该算法在DRIVE数据集上实验,其平均准确率、灵敏度和特异性分别高达96.74%、81.50%和98.20%。     

融合多层空间注意的U型视网膜血管分割算法

针对现有算法因视网膜细小血管分割不足和抗噪声能力弱导致其分割精度低等问题,提出一种融合多层空间注意的U型视网膜血管分割算法.首先,在编码和解码部分采用特征增强残差模块,引入通道注意机制提高网络模型对血管特征的分割能力.其次,在U型网络的底部引入密集空洞卷积模块,增大感受野提取血管多尺度特征.最后,在跳跃连接阶段使用三端空间注意模块进行特征自适应细化,有效抑制特征图中的噪声.在DRIVE和STARE公开眼底图像数据集上验证本文算法,实验结果表明,所提算法准确率分别达到了0.9643和0.9683,灵敏度分别达到了0.8329和0.8224,AUC值分别达到了0.9861和0.9897.其性能指标整体优于现有先进算法.     

基于多尺度残差路径的U型视网膜血管分割

针对视网膜血管形态结构复杂、特征信息多变的特点，提出一种结合残差网络和多尺度特征融合的U型视网膜分割算法。依次采用限制对比度直方图均衡化和局部自适应Gamma对原始视网膜图像进行预处理，得到血管增强、亮度提升的图像；将其输入至搭建的U型网络中进行端到端训练，该网络将U-Net原始卷积块替换为残差卷积块，实现对特征的复用，首尾的并行多分支结构和底部的金字塔池化结构扩大提取特征的感受野，在解码阶段加入带有注意力机制的跳跃连接改善视网膜血管的分割性能；通过sigmoid激活函数得到最终分割结果。在DRIVE数据集上进行实验，该算法准确率、敏感度和AUC分别为96.34%、84.61%和98.53%。     

基于U-Net多尺度自校准注意力视网膜分割算法

针对视网膜细小血管分割精度低的问题,提出一种融合可伸缩级联模块、Transformer和自校准注意力的改进U-Net算法以提高细小血管分割精度。首先在编码阶段利用可伸缩级联模块,先行学习复杂多变的视网膜血管拓扑结构。然后在解码阶段提出一种自校准注意力机制,利用多尺度挤压激励模块,自适应对特征图通道和空间之间特征重要性进行校准,增强目标区域特征响应,抑制背景噪声。最后使用Transformer特征提取块,提高特征空间映射能力。基于DRIVE和CHASEDB1数据集的实验结果表明,所提算法准确率分别为96.49%和96.67%,灵敏度分别为83.75%和83.30%,特异性分别为98.28%和98.01%,AUC分别为0.987 1和0.987 2,所提算法的整体性能优于现有算法,各模块能够有效提高细小血管分割能力。     

基于改进卷积神经网络的腹部动脉血管分割

腹部动脉血管分割对于胃癌淋巴结的转移和肝动脉变异类型的判断至关重要。针对腹部动脉血管分割精度低、易断裂等问题,提出一种改进卷积网络架构的腹部动脉分割方法。卷积网络的编码部分使用带有卷积注意的预训练模块(resnet34),避免了梯度消失且可更好地获取图像的特征信息。为了扩大感受野和聚集多尺度特征信息,提出了一种新的多尺度特征融合模块。此外,动脉血管的边缘结构信息的学习至关重要,引入注意力导向滤波作为信息扩展路径,使输出特征更加结构化,提升血管分割的精度。所提方法在腹部动脉血管分割的实验结果表明,与基础网络U-Net相比,所提方法在灵敏度和交并比上分别提升了2.84%和1.19%。与CE-Net网络相比,在灵敏度和交并比上分别提升了1.34%和161%。     

基于多尺度卷积输入和ConvCRFs的非对称U-Net脑肿瘤MRI图像分割

针对磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）进行脑胶质瘤病灶边界分割的问题，提出基于多尺度卷积输入和卷积条件随机场（ConvCRFs）的非对称U-Net脑肿瘤MRI图像分割算法。首先，设计了多尺度卷积输入模块作为预处理步骤，以丰富全局上下文语义信息的提取与输入；其次，采用非对称U-Net网络结合ConvCRFs，对分割结果进行判别微调，从而提高肿瘤的分割准确率；最后，为了验证算法的可行性，在Brats2020数据集上进行了实验。实验结果表明，Dice系数达到0.887，表明对脑胶质瘤图像分割算法具有重要的临床引导价值。     

基于密集连接与特征增强的语义分割算法

在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空洞卷积之间的联系,增强局部信息之间的语义关联,捕获密集的采样点像素,同时提高对高层特征信息的利用。引入特征金字塔增强模块(FPEM)和特征融合模块(FFM),对主干网络输出的多层特征信息进行处理,增强特征的表达能力,并采用FFM对FPEM输出的不同尺度特征信息进行融合,提高各层特征之间的互补能力,以获得更全面的特征图信息。在此基础上,将S-ASPP和FFM的输出进行拼接和卷积操作,得到最终的分割结果。在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集上的实验结果表明,该算法的平均交并比分别达到81.13%和73.39%,相较于基准算法DeepLabv3+分别提升了2.3和2.1个百分点,充分利用了骨干网络中的每层特征信息,提升了算法的分割精度,取得了较好的分割效果。     

基于改进U-Net的水草图像分割方法

无人艇（USV）在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加强全局和局部特征的提取,从而提高分割性能。首先,采集多地多时段水草图像数据,制作了一个比较全面的水草语义分割数据集;其次,提出在U-Net中引入三个尺度的图像输入,从而使得网络对特征进行充分提取,并引进三种上采样图像的损失函数来平衡三种尺度的输入图像带来的总体损失;此外,还提出了一种混合注意力模块并引入到网络中,其包含空洞卷积和通道注意增强两个分支;最后,在新构建的水草数据集上对所提网络进行验证。实验结果显示,所提方法的准确率、均交并比（mIoU）和平均像素精度（mPA）值分别可达96.8%、91.22%和95.29%,与U-Net(VGG16)分割方法相比,分别提高了4.62个百分点、3.87个百分点和3.12个百分点。所提方法可应用于水面无人艇对水草的检测,并进行相应的路径规划来实现水草避让。     

基于改进HRNet的眼底视网膜血管分割算法

针对现有眼底视网膜血管分割算法普遍存在的微小血管细节丢失和病灶信息误判等问题,提出一种基于改进HRNet的血管分割算法.在预处理阶段,利用限制对比度自适应直方图均衡化和自适应的Gamma矫正提高血管与背景对比度;在编码阶段,将HRNet原始卷积替换为可变形卷积,提升卷积对复杂血管形态结构的适应能力;在多尺度特征融合阶段,引入空间金字塔池化和多尺度卷积,扩大感受野同时增强对目标局部特征关注度,改善血管伪影和细微信息丢失的问题.该算法在DRIVE数据库上仿真实验,其准确率、灵敏度和特异性分别为95.79％、80.33％和98.12％.     

基于多尺度高阶注意力机制的视网膜血管分割

视网膜血管分割对于辅助医生诊断糖尿病性视网膜病变、黄斑萎缩、青光眼等眼科疾病具有重要意义.注意力机制被广泛用于U-Net及其变体中以提高血管分割模型的性能.为进一步提高视网膜血管的分割精度,挖掘视网膜图像中的高阶及全局上下文信息,本文提出基于多尺度高阶注意力机制的模型(multi-scale high-order attention network, MHA-Net).首先,多尺度高阶注意力(multi-scale high-order attention, MHA)模块从深层特征图中提取多尺度和全局特征计算初始化注意力图,从而改进模型处理医学图像分割时尺度不变的缺陷.接下来,该模块通过图的传递闭包构建注意力图,进而提取高阶的深层特征.通过将多尺度高阶注意力模块应用于编码器-解码器结构中,在彩色眼底图像数据集DRIVE上进行血管分割,实验结果表明,基于多尺度高阶注意力机制的视网膜血管分割方法有效地提高了分割的精度.     

基于多尺度全局注意力的U型视网膜血管分割网络

眼底视网膜血管分割在多种类型眼科疾病的评估和诊断中起着重要作用。由于眼底图像中血管的拓扑结构复杂多变,现有算法通常存在分割结果中血管特征不连续以及血管边缘分割准确度不高的问题。针对上述问题,本文提出一种用于视网膜血管分割的多尺度全局注意力U型神经网络MSGA-UNet。该网络一方面通过全局特征注意力模块从编码器中较为容易地获得图像的全局表征信息,解决眼底视网膜血管分割中特征不连续的问题;另一方面利用多尺度空洞卷积模块,利用不同膨胀率的空洞卷积扩大感受野并获取图像的多尺度局部特征信息,从而提升血管边缘信息的提取能力。经过在DRIVE、STARE和CHASEDB1数据集上的实验,MSGA-UNet的平均交并比分别为74.06%、78.22%和79.62%;类别平均像素准确率分别为80.39%、84.60%和85.53%;精确度分别为96.32%,96.42%和97.23%;综合分割性能优于其他模型。     

位置感知循环卷积与多尺度输入的视网膜血管分割方法

针对视网膜图像血管纹理复杂，微小血管极多，成像对比度低的问题，提出一种结合位置感知循环卷积（position aware circular convolution,ParC）、多尺度分辨率输入的视网膜血管分割方法。使用带有普通卷积、位置感知循环卷积、ECA(efficient channel attention)注意力的卷积模块（ParC-ECA block）来充分提取输入眼底图像的全局、局部特征信息；在级联的下采样路径中，提出多尺度输入模块（multi-scale input block）来对每一层级的特征信息进行加强，找回丢失的细节信息，避免因细节丢失而引起的网络性能下降；在跳跃连接中使用残差双注意力模块（residual spatial channel attention block,RSCA），在保持网络每一层级原始特征传递的基础上，对其进行背景干扰噪声过滤和血管特征强化，进一步提升分割性能。提出的方法在DRIVE数据集和CHASE＿DB1数据集上进行了实验，其AUC分别为98.53%和98.81%,ACC分别为95.81%和96.84%,F1-score分别为83.55%和8...     

多尺度注意力细化视网膜分割算法

针对现有算法存在因视网膜血管尺寸微小和对比度低等造成细小血管分割缺失以及因病理区域造成血管过分割等问题,提出一种基于U型网络多尺度注意力细化视网膜分割算法。在编码和解码阶段使用改进的密集卷积模块充分提取血管的特征信息,提升特征的利用率。将不同尺度的编码层特征提取的结果拼接后,通过跳跃连接经双向注意力机制将特征增强后传递到解码层。在解码处引入空间细化模块进一步提取微小血管的空间信息,减少背景伪影,细化血管形态。该算法在公开数据集DRIVE和STARE上进行验证,其在评估指标准确率分别为0.964 9和0.966 3,灵敏度分别为0.842 2和0.805 0,特异性分别为0.982 2和0.988 0,AUC分别为0.986 7和0.989 5。     

平衡多尺度注意力网络的视网膜血管分割算法

针对现有算法对微血管分割精度低、难以区分病灶区域等问题，提出一种平衡多尺度注意力网络用于分割视网膜血管。在编码阶段引入多尺度特征提取模块，提升感受野减少血管细节特征损失；在编码和解码器间增加细节增强模块，突出目标区域提高信息敏感度；设计平衡尺度注意力模块调节细节和语义特征进行最终预测，减少伪影现象。实验结果表明，在DRIVE数据集上分割准确率为96.42%、灵敏度为83.17%、特异性为98.27%,优于现有其它算法。     

改进U-Net的高分辨率遥感图像轻量化分割

针对传统图像分割方法分割效率低下,遥感图像特征复杂多样,复杂场景下分割性能受到限制等问题,在基于U-Net网络架构的基础上,提出一种能够较好提取遥感图像特征并兼顾效率的改进U-Net模型.首先,以EfficientNetV2作为U-Net的编码网络,增强特征提取能力,提高训练和推理效率,然后在解码部分使用卷积结构重参数化方法并结合通道注意力机制,几乎不增加推理时间的前提下提升网络性能,最后结合多尺度卷积融合模块,提高网络对不同尺度目标的特征提取能力和更好地结合上下文信息.实验表明,改进的网络在遥感图像分割性能提升的同时分割效率也提高.     

基于特征融合的边缘引导乳腺超声图像分割方法

针对乳腺超声图像边缘模糊、斑点噪声多、对比度低等问题,提出了一种融合多特征的边缘引导多尺度选择性核U-Net(Edge-guided Multi-scale Selective Kernel U-Net, EMSK U-Net)方法。EMSK U-Net采用基于U-Net的对称编解码结构可以适应小数据集医学图像分割的特点,将扩张卷积与传统卷积构成选择性核模块作用于编码路径,并提取下采样过程中的选择性核特征进行边缘检测任务,在丰富图像空间信息的同时细化边缘信息,有效缓解斑点噪声和边缘模糊的问题,在一定程度上可以提升小目标的检测精度。然后在解码路径通过多尺度特征加权聚合获取丰富的深层语义信息,多种信息之间相互补充,从而提升网络的分割性能。在3个公开的乳腺超声图像数据集上的实验结果表明,与其他分割方法相比,EMSK U-Net算法各项指标表现良好,分割性能有显著提升。     

引入注意力机制和多视角融合的脑肿瘤MR图像U-Net分割模型

目的 脑肿瘤核磁共振（magnetic resonance,MR）图像分割对评估病情和治疗患者具有重要意义。虽然深度卷积网络在医学图像分割中取得了良好表现,但由于脑胶质瘤的恶性程度与外观表现有巨大差异,脑肿瘤MR图像分割仍是一项巨大挑战。图像语义分割的精度取决于图像特征的提取和处理效果。传统的U-Net网络以一种低效的拼接方式集成高层次特征和低层次特征,从而导致图像有效信息丢失,此外还存在未能充分利用上下文信息和空间信息的问题。对此,本文提出一种基于注意力机制和多视角融合U-Net算法,实现脑肿瘤MR图像的分割。方法 在U-Net的解码和编码模块之间用多尺度特征融合模块代替传统的卷积层,进行多尺度特征映射的提取与融合;在解码模块的级联结构中添加注意力机制,增加有效信息的权重,避免信息冗余;通过融合多个视角训练的模型引入3维图像的空间信息。结果 提出的模型在BraTS18（Multimodal Brain Tumor Segmentation Challenge 2018）提供的脑肿瘤MR图像数据集上进行验证,在肿瘤整体区域、肿瘤核心区域和肿瘤增强区域的Dice score分别为0.907、0.838和0.819,与其他方法进行对比,较次优方法分别提升了0.9%、1.3%和0.6%。结论 本文方法改进了传统U-Net网络提取和利用图像语义特征不足的问题,并引入了3维MR图像的空间信息,使得肿瘤分割结果更加准确,具有良好的研究和应用价值。     

基于特征融合和注意力机制的超声影像分割网络

针对医学超声影像中图像受斑点噪声干扰、细节信息丢失、目标边界模糊等问题,提出一种基于特征融合和注意力机制的超声影像分割网络,整体结构采用编码器-解码器网络结构。首先,使用编码器模块对图像进行上下文特征提取,提取全局特征信息;然后,设计多尺度特征提取模块,捕获更广泛的语义信息;最后,在解码器模块中加入双注意力机制,沿空间和通道两个维度细化特征信息,加强对超声心动图影像中左心室区域的关注,使模型对有噪声的输入图像具有鲁棒性。实验结果表明,所提出的网络在超声心动图心尖四腔心数据集上的实验分割结果的Dice系数达到93.11%,平均交并比（mIoU）为86.80%,较传统的U-Net卷积神经网络分别提升了3.06个百分点和3.95个百分点,有效获取了左心室区域细节信息和边界信息,取得了较好的分割结果。     

基于MLDCSAU-Net的视网膜图像血管分割算法

视网膜图像中血管的准确分割有助于对眼部病变的观察。为了提高视网膜图像血管分割精度和特征信息复用率以及精简模型,从网络框架入手,提出一种结合DCSAU-Net、多尺度信息融合模块以及Ghost模块的视网膜图像血管分割模型——MLDCSAU-Net模型。模型改进主要包括两个方面：首先在跳跃连接之后引入多尺度信息融合模块;其次编码器端使用Ghost模块替换编码器端的CSA模块。实验结果表明：多尺度信息融合模块对于模型的分割准确率有较大提升;Ghost模块有效减少了模型参数量。在STARE、CHASEDB1和HRF三个公开数据集中MLDCSAU-Net模型的准确率、查准率、查全率和F1分数均高于原模型,同时参数量更少。     

基于注意力机制和有效分解卷积的实时分割算法

针对现阶段实时语义分割算法计算成本高和内存占用大而无法满足实际场景需求的问题,提出一种新型的浅层的轻量级实时语义分割算法——基于注意力机制和有效分解卷积的实时分割算法（AEFNet）。首先,利用一维非瓶颈结构（Non-bottleneck-1D）构建轻量级分解卷积模块以提取丰富的上下文信息并减少运算量,同时以一种简单的方式增强算法学习能力并利于提取细节信息;然后,结合池化操作和注意力细化模块（ARM）构建全局上下文注意力模块以捕捉全局信息并细化算法的每个阶段,从而优化分割效果。算法在公共数据集cityscapes和camvid上进行验证,并在cityscapes测试集上获得精度为74.0%和推理速度为118.9帧速率（FPS）,相比深度非对称瓶颈网络（DABNet）,所提算法在精度上提高了约4个百分点,推理速度提升了14.7 FPS,与最近高效的增强非对称卷积网络（EACNet）相比,所提算法精度略低0.2个百分点,然而推理速度提高了6.9 FPS。实验结果表明：所提算法能够较为准确地识别场景信息,并能满足实时性要求。