基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题，针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点，提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，以减小转矩脉动。仿真结果表明基于模糊调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制的脉动转矩大大地减小。     

基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题，该文提出一种新的控制方法，该方法在传统直接矩阵控制的基础上，引入一个转矩脉动量小化控制器，以使感应电动机的转矩脉动达到最小，实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。     

直接转矩控制系统的自适应模糊控制方法的研究

针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题，提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上，对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略，使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。     

基于减少转矩脉动的外转子双凸极永磁电机的设计与分析

对双凸极永磁电机转矩脉动的原因进行了分析和研究。介绍了使绕组磁通回路不为串联的电机结构，并给出了电机的控制策略。使某些相产生的转矩下降时，其它相产生的转矩上升，以使总转矩保持恒定，从而大大地减少转矩脉动。在电机结构和控制策略的基础上，对10／8极和8／10极两种外转子双凸极永磁电机转矩脉动进行比较，得出8／10极电机更有利于减少转矩脉动。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题，提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上，通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。     

基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真

无刷直流电动机（BLDCM）存在转矩脉动的突出缺点，提出了一种基于直流环节电压控制和模糊PID控制器的新型混合控制策略，以抑制无刷直流电机的转矩脉。电路拓扑包含功率因数校正降压转换器和逆变器。降压转换器通过控制直流电路电压来降低换向转矩脉动，使用模糊PID控制器和脉冲宽度调制（PWM）技术的逆变器在导通区域提供适当的电流。 Buck变换器降低了通过控制直流环节电压换向转矩脉动，逆变器使用模糊PID和PWM技术提供导通区域的电流。该方法能够消除传导区转矩脉动,削弱换相区转矩脉动，仿真结果表明，该策略具有功率因数校正功能，可有效抑制转矩脉动，提升电机运行的鲁棒性。     

基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制

转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型，提出了开关磁阻电动机转矩矢是控制策略，通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流－位置曲线，在空间合成多个转矩矢量，以减小转矩脉动，仿真结果表明，这种控制策略不但控制简单，而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。     

永磁式双凸极电机新型调速系统

在用有限元法对6/4极永磁式双凸极电机内电磁场计算分析的基础上，详细分析了转矩脉动的形成机理。针对目前转速电流双闭环控制方式，提出了转矩内环的新型调速控制方式，设计了转矩观测器，构造了永磁式双凸极电机新型调速系统。该控制方式可减少因自感和磁链非线性畸变产生的换相转矩脉动和稳态转矩脉动，并将其与电流控制方式进行了比较，验证了新型调速系统的正确性。和传统电流控制方式相比，新型转矩内环控制方式在低速时转矩脉动较小，转速比较平稳。     

五种PWM方式对无刷电动机换相转矩脉动的分析和比较

针对五种PWM调制方式对永磁无刷电动机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较。理论推导得到：pwm_on方式的换相转矩脉动最小；Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大；其余三种的换相转矩脉动在其两者之间：经仿真分析和实验观测，验证了理论分析的正确性。     

采用零矢量调制的感应电机直接转矩控制方法及其实现

本文对采用零矢量调制的感应电机直接转矩控制方法及其实现进行了研究。在分析常规直接转矩控制方法引起转矩脉动原因基础上，构造了一个引入零矢量调制的转矩脉动最小化算法，并在一个基于DSP控制的实验系统中完成了实验研究。实验结果表明，此方法不仅能使电机控制保持良好的动态性能，同时能有能效减少稳态时转矩脉动。     

奇数相方波励磁电机相数选择与转矩的关系

从转矩和转矩脉动两方面比较在不同奇数相下方波励磁无刷电机的性能．探讨激磁极极弧度和电机转矩和转矩脉动的关系，得出在不同奇数相下方波励磁无刷电机的电磁转矩脉动最小的条件，从电机绕组电流利用率方面探讨相数选择的数据。     

开关磁阻电机转矩脉动抑制综述

针对开关磁阻电机转矩脉动较大的缺点,在分析转矩脉动产生机理后,从电机本体结构优化和控制策略设计两个方面综述抑制开关磁阻电机转矩脉动的若干解决方案。指出了各种转矩脉动抑制方法的优缺点,提出了开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究方向。     

一种简单的无刷直流电动机转矩脉动抑制方法

针对无刷直流电动机电流换相转矩脉动产生的机理,研究了一种简单的转矩脉动抑制方法。它区别于传统电机参数选择困难以及转矩脉动过大等缺点,研究了直接面向换相转矩脉动的抑制方法。具体做法就是直接令推导出的换相转矩脉动等于零,然后根据其数学公式反推出其换相时对应的占空比和换相时间,通过理论分析,只要在合理的换相时间内能够将占空比取到理论计算值,就可以消除换相转矩脉动。最后在PSPICE中建立了在HPWM-LON调制模式下转矩脉动抑制数学模型并进行了仿真,通过对仿真结果的比较分析,直接面向换相转矩脉动的抑制方法在消除转矩脉动方面具有较好的效果。     

DTC转矩脉动抑制方法研究现状及仿真分析

传统直接转矩控制存在显著的转矩脉动,以直接转矩控制的基本原理为出发点,分析了直接转矩控制存在较大转矩脉动的原因,介绍了转矩脉动抑制方法的研究现状,并综述了几种典型转矩脉动抑制方法的控制原理和优缺点,通过仿真验证了这些转矩脉动抑制方法的正确性和可行性。     

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略研究

转矩脉冲是开关磁阻电机较为突出的缺点．本文基于电机结构及参数确定的情况，提出制定新的控制策略以减小转矩脉动。为衡量转矩脉动，定义了转矩脉动系数；通过数字仿真方法研究了不同控制参数与电机性能指标的关系；以减小转矩脉动为目标．本文根据仿真结果选择较优的控制参数，并通过拟合给出样机的控制策略；最后分析了此控制策略下电机的性能．     

单斩调制方式对无刷直流电动机换向转矩脉动的影响

针对无刷直流电动机的四种单斩PWM调制方式，建立换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型，研究换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。依据无刷直流电动机换向过程的理论分析结果建立仿真模型，比较四种单斩PWM调制方式对换向转矩脉动的不同影响，提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转矩脉动的实现方法。仿真结果表明采用pwm_on调制方式同时进行PWM脉宽补偿可显著减小换向转矩脉动。     

开关磁阻电机调速中转矩脉动最小化的研究

转矩脉动是电动机输出转矩波动较大的一种现象,与正弦波电机相比,由于开关磁阻电机的双凸极结构,它的转矩脉动非常大。开关磁阻电机的单相绕组的磁场分布以及转矩—电流—转子位置角的特性曲线都决定了在电机运行期间转矩脉动的数量。在抑制SRM转矩脉动方面的研究主要是从电机设计和电机控制两个方面进行展开,主要对转矩脉动的起源以及各种消除转矩脉动的方法进行了详细阐述,并结合当前最新的发展趋势进行了介绍。偏重于从电机控制角度来研究转矩脉动的抑制方法。     

非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制

无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。     

永磁无刷电机换相转矩脉动抑制算法设计

永磁无刷电机具有结构简单、效率高、转矩大等优点,然而转矩脉动特别是换相转矩脉动问题,制约了其在高性能设备上的应用。针对无刷电机换相转矩脉动问题,从电机数学模型出发,分析了换相转矩脉动产生机理,提出一种改进型12步换相算法,通过柔性换相过程来抑制无刷电机换相转矩脉动。经验证,该控制策略可以有效增加转动力矩、降低转矩脉动,且算法简捷、复杂度低,便于工程技术实现。     

开关磁阻电机直接转矩模糊逻辑控制系统设计

本文提出了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机直接转矩模糊逻辑控制系统模型，在系统的设计中同时采用了三种方法使转矩脉动最小化；（1）直接转矩线性控制，用以获得迅速的直接转矩响应；（2）相电流调制优化算法，用以获得最佳的相电流波形，保证各组绕组瞬时转矩之和为一恒定值；（3）模糊逻辑控制器，对各相电流进行进一步调制，用以获得转矩的动态稳定，同时文中还介绍了该智能控制器的设计方法，并通过数字仿真证实了该设计不仅有效地抑制了转矩的脉动，而且具有期望的瞬态响应特性。